本文主要是介绍基于A4988/DRV8825的四路步进电机驱动器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
概述
简化板的CNC sheild V3.0，仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND，共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔，以便于安装固定。此外，将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝，当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。
详细
简介
近期参加了第七届工训物流搬运赛项，主要负责小车驱动与跑图部分，采用mega2560+麦轮+步进电机的驱动方案。之前使用的步进电机驱动板为cnc sheild V3.0，但鉴于其上许多引脚并未使用、定位孔不方便固定等bug，借助立创EDA画了块简化的板子。
原文地址
改动细节请前往原文查看，此文主要介绍如何使用提供的例子。
PCB介绍
配备A4988/DRV8825后，即可用于驱动四路42步进电机。PCB的3D效果图如下图，仅供参考，其中四个白色电解电容可以掰弯再焊接（非图中所示）。另外，可见该板子元器件皆为直插式，有些许焊接基础即可自行制作。
DRV8825带载能力强于A4988，我们采用DRV8825驱动额定电流1.7A的42步进电机，发热较A4988低很多。
使用说明
1、您可以参考例子压缩包，根据自己的需求，拓展若干功能；
2、也可按照下边的步骤，直接打烊PCB板、购买所需元器件、自行焊接(需焊接原件皆为直插式，稍微有些焊接基础即可)。
一、打开PCB文件
1）解压例子压缩包
【“Gerber_PCB”的文件可直接用于立创EDA打样，解压例子压缩包后可见】
2) 打开立创EDA(网页/PC端)并登录
3）参考”README.TXT”文件中的步骤
只要5块钱，包邮。
三、电路板焊接
俺最近打的板子。
焊接及实物参考图（拓展了其他内容）
使用一个电烙铁即可焊接，元器件皆为直插式
可参考tb买的cnc shield进行焊接。
（后续更多内容可能更新在原文中）
这篇关于基于A4988/DRV8825的四路步进电机驱动器的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
