概述 简化板的CNC sheild V3.0，仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND，共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔，以便于安装固定。此外，将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝，当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。 详细 简介 近期参加了第七届工训物流搬运赛项，主要负责小车驱动与跑图部分，采用mega2560