TMC2208是由德国TRINAMIC公司推出的步进电机驱动，TMC22XX系列步进电机驱动被广泛应用于各个行业。TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。同TMC2208一样在3D打印行业运用较多的还有TMC2209/2130/2660/2225/等。另外还有TMC5160/4671/6200运用于3D打印机。 TMC2208主要应用于办公区、住宅区

之前在arduino上的实现的新的步进电机算法，需要移植到32位MKE06K128上。这个任务听上去事实而非，整个Marlin固件还涉及别的部分，比如PID加热控制模块，舵机模块，串口指令读取代码。但是我们cocky的Teamleader很反感移植Marlin。没办法，这一步我的理解，只要能实现plan_buffer_line就算完成任务。进一步简化，只要实现一个轴的plan_buffer

原文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/controlling-nema-17-stepper-motor-with-arduino-and-a4988-stepper-driver-module 使用Arduino和A4988步进驱动器模块控制NEMA 17步进电机 ARDUINO项目 经过**阿什什·乔杜里(Ashish

概述 简化板的CNC sheild V3.0，仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND，共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔，以便于安装固定。此外，将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝，当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。 详细 简介 近期参加了第七届工训物流搬运赛项，主要负责小车驱动与跑图部分，采用mega2560