本文主要是介绍TMC2208-LA单轴步进驱动器可替代A4988，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
TMC2208是由德国TRINAMIC公司推出的步进电机驱动，TMC22XX系列步进电机驱动被广泛应用于各个行业。TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。同TMC2208一样在3D打印行业运用较多的还有TMC2209/2130/2660/2225/等。另外还有TMC5160/4671/6200运用于3D打印机。
TMC2208主要应用于办公区、住宅区等需要高静音标准环境。无论您是用于3D打印机或是其他自动化设备，TMC2208的QFN28（5x5）封装可以完美取代A4988实现电机的静音工作。
TMC2208驱动的特点：
- 高细分（最高支持全步256细分工作）
- 支持UART接口
- 支持STEP/DIR接口配置 4, 8, 16 和 32 微步细分
- 低振动（spreadcycle高速防抖模式）
- 低噪音（sealthchop模式可消除大部分低速运行下的电机噪声和振动）
- 最大输出电流1.2A（需要配合强散热片）有效电流（均方根电流）为1.4A
- IC工作电压5V, 负载驱动电压5~36V
- 体积小（5x5mm）
TMC2208替换A4988的优势：
- 节能：自动减小电流可降低功率消耗以及减少设备发热
- UART：UART单线接口允许使用任何微控制器控制TMC2208
- 诊断：当驱动无法正常工作时将通过DIAG输出实时显示
- 256微步：TMC2208可以完全控制电机的256个微步
I/O配置对比：
在默认设置下，TMC2208将输入/输出配置引脚设置的微步数内插至256微步，TMC2208不使用第三个配置引脚进行外部微步配置，而是该引脚提供可选配置诊断功能。这是一个输出引脚，应设置为MCU中的输入，如果未使用，则保持打开状态。INDEX引脚是一个输出引脚，应设置为MCU中的输入，如果未使用，则保持打开状态。电流定标的模拟参考电压或内部感测电阻器使用的参考电流（可选模式）。0V和2.5V之间的电压线性调节0和电流之间的电流由感测电阻设置定义的标度。将感测电阻调整为电机电流。
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