在智能装备领域，精度、效率和产能是关键的竞争力指标，大多数都面临备货排产要求高、需要调度协同生产和更高的加工精度等问题，特别是在3C电子、半导体设备、锂电光伏等高速高精制造领域。 运动控制系统的性能直接影响生产质量和效率，运动控制系统核心功能如带轴能力、快速响应和硬件触发的实时性等，都是提升产能和品质的决定性因素。 XPCIE1032H—超高速PCIe EtherCAT运动控制卡，通过PC

FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法 前提： FANUC机器人编码器或其线路有损坏，一般先将机器人移动至零点位置，编码器相关部件更换完毕后，直接进行零点标定即可。但是对于突发的状况，这种方法显然是不行的，比如在生产过程中突然发生碰撞导致编码器相关部件损坏，机器人故障报警，此时无法移至零位。 前面和大家分享过零点标定的一些方法，大家可以参考以下链接中的内容：

singleAxis： 用于展示只有一个数据维度的数据。它通常用于展示时间序列数据或者数值序列数据。 对于单轴的应用和绘制，其实就相当于我们平时的直角坐标系少一个 X 或者 Y ，然后进行图形绘制。 注意： 1.在使用单轴时，请先了解以下几点基础知识： 数据轴 value： 用于展示连续的数值数据，连续的数值型数据！例如 数值 类目轴 category： 类目轴适用于展示离散的类别数据

TMC2208是由德国TRINAMIC公司推出的步进电机驱动，TMC22XX系列步进电机驱动被广泛应用于各个行业。TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。同TMC2208一样在3D打印行业运用较多的还有TMC2209/2130/2660/2225/等。另外还有TMC5160/4671/6200运用于3D打印机。 TMC2208主要应用于办公区、住宅区

关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置 LinuxCNC镜像系统安装步骤 linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤 分享一下配置一个轴的配置文件 之前的文章提过，除了系统安装好，驱动装好，linuxcnc要想控制伺服，还需要对linuxcnc进行配置，分别配置xml hal ini 三个文件 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&P