FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法

2024-03-21 10:36

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本文主要是介绍FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法

前提：

FANUC机器人编码器或其线路有损坏，一般先将机器人移动至零点位置，编码器相关部件更换完毕后，直接进行零点标定即可。但是对于突发的状况，这种方法显然是不行的，比如在生产过程中突然发生碰撞导致编码器相关部件损坏，机器人故障报警，此时无法移至零位。

前面和大家分享过零点标定的一些方法，大家可以参考以下链接中的内容：

这篇关于FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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