fpga图像处理实战-边缘检测 (Roberts算子)

2024-09-05 04:20

本文主要是介绍fpga图像处理实战-边缘检测 (Roberts算子),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Roberts算子

        Roberts算子是一种用于边缘检测的算子,主要用于图像处理中检测图像的边缘。它是最早的边缘检测算法之一,以其计算简单、速度快而著称。Roberts算子通过计算图像像素在对角方向的梯度来检测边缘,从而突出图像中灰度变化最剧烈的部分。

原理    

        Roberts算子通过对图像应用两个2x2的卷积核(也称为掩模或滤波器)来计算图像在水平和垂直方向上的梯度。假设原始图像的像素值为 I(x,y),则 Roberts算子应用的两个卷积核分别为:

其中,Gx​ 用来检测水平方向(从左上到右下)的梯度变化,Gy​ 用来检测垂直方向(从右上到左下)的梯度变化。

对图像应用这两个卷积核,可以得到图像在水平方向和垂直方向上的梯度图像:

然后,图像中每个像素的梯度幅值可以通过以下公式计算得到:

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