本文主要是介绍点云配准之ICP和NDT算法的高斯牛顿法求解,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧! ICP算法 NDT算法 代码:https://github.com/taifyang/pointcloud-registration 参考:高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》 这篇关于点云配准之ICP和NDT算法的高斯牛顿法求解的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!