本文主要是介绍ros(noetic) 之moveit机械臂,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-moveit-setup-assistant
source devel/setup.sh
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
这篇关于ros(noetic) 之moveit机械臂的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!