hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本

2024-09-08 09:32

本文主要是介绍hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本

  • 基于Ubuntu 16.04 LTS系统
  • 所用ROS版本为 Kinetic

hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。

1.安装依赖库

所需系统及依赖库
Ubuntu 16.04|ros-kinetic|Gazebo|gazebo_ros_pkgs|geographic_msgs
此处假定已经安装好ubuntu 16.04、ros-kinetic、以及Gazebo。

  • 执行以下命令安装gazebo_ros_pkgs
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

此处安装如遇到问题,可进一步参考Gazebo 官方安装教程。

  • 执行以下命令安装 geographic_msgs
sudo apt-get install ros-kinetic-geographic-msgs

2.下载、以及编译hector_quadrotor

  • 1 给hector_quadrotor配置工作空间
mkdir -p ~/hector_ws/src
cd ~/hector_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
echo "source ~/hector_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 克隆hector_quadrotor到本地
cd ~/hector_ws
wstool init src https://raw.github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor/kinetic-devel/tutorials.rosinstall

注:此处若没有安装wstool,则需要执行 sudo apt-get install python-wstool python-rosdep ninja-build安装python-wstool。

  • 编译hector_quadrotor
cd ~/hector_ws
catkin_make

一般都不会出现bug,会编译成功。

跑一个demo

  • rviz
    这里写图片描述

  • gazebo
    这里写图片描述

这篇关于hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1147737

相关文章

IDEA如何切换数据库版本mysql5或mysql8

《IDEA如何切换数据库版本mysql5或mysql8》本文介绍了如何将IntelliJIDEA从MySQL5切换到MySQL8的详细步骤,包括下载MySQL8、安装、配置、停止旧服务、启动新服务以及... 目录问题描述解决方案第一步第二步第三步第四步第五步总结问题描述最近想开发一个新应用,想使用mysq

java脚本使用不同版本jdk的说明介绍

《java脚本使用不同版本jdk的说明介绍》本文介绍了在Java中执行JavaScript脚本的几种方式,包括使用ScriptEngine、Nashorn和GraalVM,ScriptEngine适用... 目录Java脚本使用不同版本jdk的说明1.使用ScriptEngine执行javascript2.

怎么关闭Ubuntu无人值守升级? Ubuntu禁止自动更新的技巧

《怎么关闭Ubuntu无人值守升级?Ubuntu禁止自动更新的技巧》UbuntuLinux系统禁止自动更新的时候,提示“无人值守升级在关机期间,请不要关闭计算机进程”,该怎么解决这个问题?详细请看... 本教程教你如何处理无人值守的升级,即 Ubuntu linux 的自动系统更新。来源:https://

Ubuntu系统怎么安装Warp? 新一代AI 终端神器安装使用方法

《Ubuntu系统怎么安装Warp?新一代AI终端神器安装使用方法》Warp是一款使用Rust开发的现代化AI终端工具,该怎么再Ubuntu系统中安装使用呢?下面我们就来看看详细教程... Warp Terminal 是一款使用 Rust 开发的现代化「AI 终端」工具。最初它只支持 MACOS,但在 20

Debian如何查看系统版本? 7种轻松查看Debian版本信息的实用方法

《Debian如何查看系统版本?7种轻松查看Debian版本信息的实用方法》Debian是一个广泛使用的Linux发行版,用户有时需要查看其版本信息以进行系统管理、故障排除或兼容性检查,在Debia... 作为最受欢迎的 linux 发行版之一,Debian 的版本信息在日常使用和系统维护中起着至关重要的作

Python中实现进度条的多种方法总结

《Python中实现进度条的多种方法总结》在Python编程中,进度条是一个非常有用的功能,它能让用户直观地了解任务的进度,提升用户体验,本文将介绍几种在Python中实现进度条的常用方法,并通过代码... 目录一、简单的打印方式二、使用tqdm库三、使用alive-progress库四、使用progres

在Ubuntu上部署SpringBoot应用的操作步骤

《在Ubuntu上部署SpringBoot应用的操作步骤》随着云计算和容器化技术的普及,Linux服务器已成为部署Web应用程序的主流平台之一,Java作为一种跨平台的编程语言,具有广泛的应用场景,本... 目录一、部署准备二、安装 Java 环境1. 安装 JDK2. 验证 Java 安装三、安装 mys

Android数据库Room的实际使用过程总结

《Android数据库Room的实际使用过程总结》这篇文章主要给大家介绍了关于Android数据库Room的实际使用过程,详细介绍了如何创建实体类、数据访问对象(DAO)和数据库抽象类,需要的朋友可以... 目录前言一、Room的基本使用1.项目配置2.创建实体类(Entity)3.创建数据访问对象(DAO

你的华为手机升级了吗? 鸿蒙NEXT多连推5.0.123版本变化颇多

《你的华为手机升级了吗?鸿蒙NEXT多连推5.0.123版本变化颇多》现在的手机系统更新可不仅仅是修修补补那么简单了,华为手机的鸿蒙系统最近可是动作频频,给用户们带来了不少惊喜... 为了让用户的使用体验变得很好,华为手机不仅发布了一系列给力的新机,还在操作系统方面进行了疯狂的发力。尤其是近期,不仅鸿蒙O

如何评价Ubuntu 24.04 LTS? Ubuntu 24.04 LTS新功能亮点和重要变化

《如何评价Ubuntu24.04LTS?Ubuntu24.04LTS新功能亮点和重要变化》Ubuntu24.04LTS即将发布,带来一系列提升用户体验的显著功能,本文深入探讨了该版本的亮... Ubuntu 24.04 LTS,代号 Noble NumBAT,正式发布下载!如果你在使用 Ubuntu 23.