kinetic专题

ubuntu 16.04LTS ros-kinetic 安装，环境配置

请先阅读ros 官网安装部分，链接地址 ros 官网安装，若还有问题，可参阅本文安装ROS 0: 如果安装linux后还没有更换源，请点击以下链接更换，当然也可以用别的方式；若以更换源，忽略这一步更改源 1：设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubunt

VM中Ubuntu16.04的下载以及ROS—kinetic的版本下载

一、Ubuntu镜像地址转载备份一下；官方下载地址（不推荐） https://www.ubuntu.com/downloadhttps://www.ubuntu.com/download 中科大源 Index of /ubuntu-releases/16.04/http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 阿里云开源镜像站

Kinetic Technologies授权世强硬创代理，DC-DC转换器尺寸小、发热量低

为能够更好的服务国内消费电子、通信、工业、汽车和企业系统客户，持续满足他们对高效、智能集成电路产品的需求，世强先进（深圳）科技股份有限公司（下称：“世强先进”）与Kinetic Technologies Semiconductor PTE. LTD.（英文简称：Kinetic Technologies；中文简称“芯凯电子”）签署授权代理合作。据了解，Kinetic Technologies

Ubuntu16.04 ROS kinetic使用moveit小结

Ubuntu16.04 ROS kinetic使用moveit小结最近使用moveit中的MoveGroupPython接口控制UR3机械臂移动，在这个过程中踩了一些坑，特将填坑的过程记录一下。问题一： [ WARN] [1567497398.552827574]: Fail: ABORTED: No motion plan found. No execution at

ubuntu16.04+ros-kinetic+aubo-gps 安装

ubuntu16.04+ros-kinetic+aubo-gps 安装一安装依赖二下载以及预编译源码三 ROS Setup和编译功能包四测试AUBO——GPS示例前提已安装 ros-kinetic+gazebo 一安装依赖 python 使用Python 2.7版本。 #python 依赖sudo apt install python-pippip inst

Ros-kinetic学习Moveit！配置小结

Ros-kinetic 的Moveit！教程网上并不多，但与indigo的配置方法类似。首先，安装Moveit！ sudo apt-get install ros-kinetic-moveitsource /opt/ros/kinetic/setup.bash 安装pr2相关文件 sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-common 打开Mo

CoppeliaSim学习笔记之CoppeliaSim Edu V4.1.0 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic环境搭建与基础测试

文章目录 1. 环境搭建2. 基础测试3. 自定义消息/服务编译使用 1. 环境搭建 Ubuntu系统的安装在此不做介绍，网上一搜一箩筐。ROS Kinetic的安装直接参考wiki就行。CoppeliaSim 安装也比较简单，直接官网下载（以7月21日新鲜刚出炉的CoppeliaSim Edu V4.1.0 为例），具体版本根据用户而定，博主使用CoppeliaSim_

Ubuntu16.04、KinectV2、ROS（kinetic）接口iai_kinect2安装

写在最前面，本博客目的一是记录解BUG过程，二是希望自己以后有信心、耐心解决软硬件问题。背景：一个月之前安装iai_kinect2运行正常，最近想读取点云数据，运行 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 一直报错。 can't find compressed-image-transport.cmake

ROS kinetic版本常用资料及操作汇总

1.相关网站走弓字形参考代码 https://www.ncnynl.com/archives/201703/1479.html 走三角形代码 https://blog.csdn.net/ywj447/article/details/53318411 节点控制与通信部分可参考 https://blog.csdn.net/under_maple/article/details/49430765 学

ROS kinetic 运行s_msckf和 vins_fusion

s_msckf：采用多状态约束的双目vio系统 !!!注意imuCallback：接收IMU数据，将IMU数据存到imu_msg_buffer中，这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravi

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic时遇到的问题

## Ubuntu16.04安装ROS Kinetic时遇到的问题 sudo rosdep init 出现以下问题： pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘rosdep==0.20.0’ distribution was not found and is required by the application 说明没有在系统中找到对应的rosdep版

Ubuntu 16.04 + GTX1060 + CUDA9.0 + CUDNN7.0 + TensorFlow 1.6 + Caffe + ROS Kinetic 环境配置

近期给实验室电脑配了显卡, 因此就把原来没有GPU配置的环境都配好了。记录一下配置过程及遇到的问题，希望能帮到大家。我是直接重装系统装的，因此显卡驱动什么都没装，屏幕分辨率很低，但没事，CUDA中有默认的显卡驱动。 1）CUDA9.0 上官网下载CUDA9.0 看了支持系统只有16.04和17.04 因此下载对应版本（14.04不支持）的runfile。 Ctrl + Alt

raspberryp4 ros kinetic install

https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/45225147 # 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contribdeb-src

[安装配置]Ubuntu 16.04 配置RGBD SLAMv2 ROS kinetic

主要安装配置参考GitHub的wiki，也可以参考这一篇,两篇一样的，推荐后者。一步一步照着安装。主要会遇到的问题有两点： C++11的编译问题SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") PCL1.8问题 ubuntu通过apt安装是1.7，会出现问题。通过源码编译安装，速度很慢。创客智造有一篇文章主要是修改kinect驱动

python3中无法import cv2，importError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

这个问题就是importError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so，为什么会出现这个问题？因为当初安装cv2的时候，默认弄在了Python2，所以导致这个错误的产生，解决办法在这篇文章中被找到。不过里面的解决办法太多，好多都不行，只有这个成功使用，所以建议还是看我这个接下来的解决办法。 1 先进入包，不过有的ubuntu

RTP（Robi改造计划）--- Stretch可以跑Kinetic了

折腾了蛮久更新版本，起因是gcc 4.9不支持结构体指定初始化但是我很喜欢它；于是打算更新成5.x或者6.x，然后连操作系统一起更新成stretch了---虽然这风险很大，但是我就是这么轴啊。。。紧接着ROS肯定是不行了，于是也干脆更新为kinetic算了。好消息是kinetic在raspberry的源码编译比indigo好多了；当然选择ros_comm，后续再添加，好过浪费时间在不需要的

E: 仓库 “http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu kinetic Release” 没有 Release 文件。

sudo apt-get update时报以下错误： E: 仓库 “http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu kinetic Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。E: 仓库 “http://cn.archive.ubunt

Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程和rviz读入播放bag类型文件

首先开始下载arbotix。因为arbotix_ros没有kinetic版本，所以需要从github上面克隆。通过以下命令 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 本来是需要在catkin_ws/src目录下使用这个命令，但是我这里忘记了，不过没关系，下载完成后把这个文件夹移动到catkin_ws/src目录即可，

Xsense MTI300在 ROS-kinetic下的使用

Xsense MTI 300在 ROS下的使用 1、MTI设备驱动安装及启动（1）驱动安装（2）修改USB接口的权限（3）启动MTI设备 2、MTmanager下载及使用（1）将下载的压缩包解压得到如下的文件（2）执行脚本文件，生成xsens文件（3）解压`mtmanager_linux-x64_2019.2.tar.gz`文件（4）在mtmanager中调整设备的初始方位（5）在mtman