本文主要是介绍ubuntu 16.04LTS ros-kinetic 安装，环境配置，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
请先阅读ros 官网 安装部分，链接地址 ros 官网安装，若还有问题，可参阅本文
安装ROS
0: 如果安装linux后还没有更换源，请点击以下链接更换，当然也可以用别的方式；若以更换源，忽略这一步
更改源
1：设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
2: 添加 keys
sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 –recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3: 确保你的Debian软件包索引是最新的
sudo apt-get update
4:桌面完整版: (推荐) : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
环境配置
0：在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。
sudo rosdep init
rosdep update
1: 如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多：
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
2: 打开一个新的终端，输入以下：
roscore
得到如下：
到此，ros安装并且配置完成。
这篇关于ubuntu 16.04LTS ros-kinetic 安装，环境配置的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
