本文主要是介绍Open3D mesh 均匀下采样，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用
二、代码实现
2.1关键函数
2.2完整代码
三、实现效果
3.1原始mesh
3.2下采样mesh
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一、概述
在 Open3D 中，均匀下采样（Uniform Mesh Downsampling）是一种常用的网格简化方法，通过减少网格模型中的顶点和面数来生成一个简化的网格模型。这种方法在减少计算复杂度和内存占用的同时，尽量保持模型的几何特性。
1.1原理
原始网格中的顶点或面，生成一个较为稀疏的网格模型。Open3D 提供了多种下采样方法，其中 simplify_vertex_clustering 是一种常用的基于网格顶点的聚类简化方法。该方法通过对顶点进行聚类，合并每个聚类内的顶点来减少顶点数量，最终生成一个简化的网格。
1.2实现步骤
- 加载网格模型: 使用 Open3D 加载三维网格模型。
- 设置下采样参数: 定义聚类的体素大小，这个参数决定了简化后的网格顶点分布的稀疏程度。
- 执行均匀下采样: 调用 Open3D 的 simplify_vertex_clustering 函数，生成简化后的网格模型。
- 可视化下采样结果: 显示原始网格模型和下采样后的简化网格，比较它们之间的差异。
1.3应用
- 实时渲染: 简化模型后，可以在实时渲染中使用较低的多边形模型，提高渲染效率。
- 数据传输: 简化后的模型数据量更小，便于在网络上传输，尤其在带宽有限的情况下。
- 预处理: 在进行机器学习或其他几何分析前，简化模型可以加速处理过程，减少计算资源消耗。
二、代码实现
2.1关键函数
simplify_vertex_clustering 是 Open3D 提供的一个用于三维网格模型简化的函数。该函数通过体素网格聚类的方式来减少网格模型中的顶点数量，从而生成一个简化的网格。
def simplify_vertex_clustering(self, voxel_size, contraction=o3d.geometry.SimplificationContraction.Average)
2.2完整代码
import open3d as o3d# 加载三角网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("monkey.ply")
mesh.compute_vertex_normals()# 执行均匀下采样，设置体素大小为0.05
downsampled_mesh = mesh.simplify_vertex_clustering(voxel_size=0.05)# 可视化原始网格模型
print("Original Mesh")
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name="Original Mesh", width=800, height=600)# 可视化下采样后的简化网格
print("Downsampled Mesh")
o3d.visualization.draw_geometries([downsampled_mesh], window_name="Downsampled Mesh", width=800, height=600)三、实现效果
3.1原始mesh
3.2下采样mesh
这篇关于Open3D mesh 均匀下采样的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
