微分方程(Blanchard Differential Equations 4th)中文版Section4.4

本文主要是介绍微分方程(Blanchard Differential Equations 4th)中文版Section4.4,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

稳态的振幅和相位系统

在本节中,我们回到方程

d 2 y d t 2 + p d y d t + q y = cos ⁡ ω t \frac{d^2 y}{dt^2} + p \frac{dy}{dt} + qy = \cos \omega t dt2d2y+pdtdy+qy=cosωt

用于周期性强迫的阻尼谐振子。我们的目标是建立解决方案行为与参数之间的定量关系——特别是决定强迫频率的 ω \omega ω 和决定阻尼的 p p p

正如我们在第4.2节中所见,所有解决方案的长期行为是相同的。它由强迫方程的特解 y p ( t ) y_p(t) yp(t) 决定,形式可以写成

y p ( t ) = A cos ⁡ ( ω t + ϕ ) . y_p(t) = A \cos(\omega t + \phi). yp(t)=Acos(ωt+ϕ).

因此,对于大时间 t t t,所有解的振荡频率与强迫相同。这是解决方案的稳态行为。振荡的振幅是 A A A,相位角是 ϕ \phi ϕ。在本节中,我们将找到 A A A ϕ \phi ϕ 关于 ω \omega ω p p p q q q 的表达式。

稳态行为

为了找到强迫方程

d 2 y d t 2 + p d y d t + q y = cos ⁡ ω t \frac{d^2 y}{dt^2} + p \frac{dy}{dt} + qy = \cos \omega t dt2d2y+pdtdy+qy=cosωt

的一个特解,我们遵循第4.2节中介绍的技术,并使用应用于复杂化方程的未定系数法

d 2 y d t 2 + p d y d t + q y = e i ω t . \frac{d^2 y}{dt^2} + p \frac{dy}{dt} + qy = e^{i\omega t}. dt2d2y+pdtdy+qy=et.

接下来,我们假设 y c ( t ) = a e i ω t y_c(t) = ae^{i\omega t} yc(t)=aet 并确定使 y c ( t ) y_c(t) yc(t) 成为解的 a a a 的值。将 y c ( t ) y_c(t) yc(t) 代入微分方程的左侧,我们得到

d 2 y c d t 2 + p d y c d t + q y c = − a ω 2 e i ω t + p ( i a ω e i ω t ) + q ( a e i ω t ) = a [ ( q − ω 2 ) + i p ω ] e i ω t . \frac{d^2 y_c}{dt^2} + p \frac{dy_c}{dt} + qy_c = -a\omega^2 e^{i\omega t} + p(i a \omega e^{i\omega t}) + q(a e^{i\omega t}) = a \left[ (q - \omega^2) + i p \omega \right] e^{i\omega t}. dt2d2yc+pdtdyc+qyc=aω2et+p(iaωet)+q(aet)=a[(qω2)+ipω]et.

为了使 y c ( t ) y_c(t) yc(t) 成为解,我们必须取

a = 1 b a = \frac{1}{b} a=b1

其中 b b b 是复数 ( q − ω 2 ) + i p ω (q - \omega^2) + i p \omega (qω2)+ipω

正如我们在第4.2节中所见,我们可以从复数 a a a 的极坐标形式

a = ∣ a ∣ e i ϕ = A e i ϕ a = |a| e^{i\phi} = A e^{i\phi} a=aeiϕ=Aeiϕ

中确定 y p ( t ) y_p(t) yp(t) 的振幅 A A A 和相位角 ϕ \phi ϕ。(有关复数的极坐标表示的回顾,请参见复数附录。)在这种情况下,由于 a = 1 / b a = 1/b a=1/b,我们有

∣ a ∣ = 1 ∣ b ∣ |a| = \frac{1}{|b|}

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