本文主要是介绍PCL 点云法向量估计,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
点云法向量估计
- 一、代码示例
- 二、运行结果
🙋 前言
点云法向量估计(normalEstimation):是一种计算点云中每个点的法向量的方法。点云法向量是描述点云表面方向的一种重要属性,可以用于点云分割、特征提取和重建等应用。
一、代码示例
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
这篇关于PCL 点云法向量估计的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!