点云法向量估计 一、代码示例二、运行结果 🙋 前言 点云法向量估计（normalEstimation）:是一种计算点云中每个点的法向量的方法。点云法向量是描述点云表面方向的一种重要属性，可以用于点云分割、特征提取和重建等应用。 一、代码示例 #include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);#i

MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64） 一、算法介绍二、算法步骤三、算法实现1.代码 （完整，注释清晰，可直接用）2.结果 一、算法介绍 首先说明： ------这里代码手动实现，不调用matlab提供的法向量计算接口，更有助于大家了解法向量和曲率的计算方法，步骤清晰，属于点云处理的深入，相信如何从点云坐标得到每个点的法向量和曲率会在看完代码后完全了解

目录 一、相关原理及介绍 二、计算流程 三、实现代码 四、最终结果 参考文献：[1]周煜,张万兵,杜发荣等.散乱点云数据的曲率精简算法[J].北京理工大学学报,2010,30(07):785-789.DOI:10.15918/j.tbit1001-0645.2010.07.021.                   [2]蔡志敏,王晏民,黄明.基于KD树散乱点云数据的Guass平