HMM模型参数求解概述 HMM模型参数求解根据已知的条件可以分为两种情况。 第一种情况较为简单,就是我们已知 D 个长度为 T 的观测序列和对应的隐藏状态序列,即 { ( O 1 , I 1 ) , ( O 2 , I 2 ) , . . . ( O D , I D ) } \{(O_1, I_1), (O_2, I_2), ...(O_D, I_D)\} {(O1,I1),(O2,I
马尔可夫过程 马尔可夫决策过程(Markov Decision Processes,MDPs)是对强化学习问题的数学描述。几乎所有的RL问题都能用MDPs来表述: 最优控制问题可以描述为连续MDPs部分观测环境可以转化成POMDPs赌博机问题是只有一个状态的MDPs 本文中介绍的MDPs是在全观测的环境下进行的! 马尔科夫性 如果在t时刻的状态 St S t S_t满足如下等式,那么这
马尔可夫决策过程组成 策略 智能体的策略policy通常用 π \pi π 表示,即 π ( a ∣ s ) = P ( A t = a ∣ S t = s ) \pi (a|s)=P(A_t=a|S_t=s) π(a∣s)=P(At=a∣St=s) ,在输入状态s的情况下采取动作a的概率。 状态价值函数 价值定义为从状态出发遵循策略能获得的期望回报,数学表达为: V π ( s