视点专题
【译】PCL官网教程翻译(18)：估计一组点的视点特征直方图(VFH)签名 - Estimating VFH signatures for a set of points
英文原文查看 估计一组点的视点特征直方图(VFH)签名 本文描述了视点特征直方图([VFH])描述符，这是一种针对聚类(如对象)识别和6DOF姿态估计问题的点簇表示方法。 下图展示了一个VFH识别和姿态估计的例子。给定一组火车数据(除最左边的点云外，最上面一行、最下面一行)，学习一个模型，然后使用一个云(最左边的部分)查询/测试模型。匹配的结果按从最好到最差的顺序从左到右从左下角开始。有关更多
【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
标题：DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion 作者：Hongbiao Zhu, Chao Cao, Yukun Xia, Sebastian Scherer, Ji Zhang, and Weidong Wang 来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji
MVSplat：稀疏多视点图像的高效3D高斯溅射
MVSplat: Efficient 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View Images MVSplat：稀疏多视点图像的高效3D高斯溅射 Yuedong Chen1 Haofei Xu2,3 Chuanxia Zheng4 Bohan Zhuang 粤东陈浩飞徐 2,3 郑传霞 4 庄伯涵1 Marc Pollefeys2,5 An
OSG中获取视点的世界坐标
OSG中获取视点的世界坐标： （1）osg::Vec3 vPosEye, vCenter, vUp; cameraMaster->getViewMatrixAsLookAt( vPosEye, vCenter, vUp);//获取世界坐标系下的视点值 （2）//主相机 osg::ref_ptr<osg::Camera> cameraMaster = vi
OSG中的HUD实时显示视点坐标
/*OSG中的HUD实时显示视点坐标*/ #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Geode> #include <osg/Depth> #include <osg/CameraNode> #include <osgText/Text> #include <o
【广州华锐视点】VR教学课件编辑工具有哪些用处？
随着科技的不断发展，教育领域也在不断地进行创新。在众多的创新技术中，虚拟现实(VR)技术的应用为教育带来了前所未有的变革。广州华锐视点开发的VR教学课件编辑工具作为一种新型的教育工具，可以为我们的教学提供许多支持，从而提升教学质量。 首先，VR教学课件编辑工具可以为教师提供丰富的教学资源。通过虚拟现实技术，教师可以轻松地创建各种类型的教学场景，如实验室、课堂、博物馆等。这些场景可以根据教
【好书推荐-第十一期】《Java面试八股文：高频面试题与求职攻略一本通（视频解说版）》(博文视点出品)
😎 作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主、前后端开发、人工智能研究生。公众号：洲与AI。 🎈 本文专栏：本文收录于洲洲的《送书福利》系列专栏，该专栏福利多多，只需 关注+点赞+收藏 三连即可参与送书活动！欢迎大家关注本专栏~专栏一键跳转 🤓 同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人
图形系统开发实战课程：进阶篇（上）——7.图形交互操作: 视点控制与动画
图形开发学院｜GraphAnyWhere 课程名称：图形系统开发实战课程：进阶篇(上)课程章节：“图形交互操作: 视点控制与动画”原文地址：https://www.graphanywhere.com/graph/advanced/2-7.html 第七章 图形交互操作: 视点控制与动画 \quad 视点控制是指在图形系统中，通过调整视点的位置和角度，来改变用户观察图形的范围。本
【视点合成】代码解读：生成demo视频
变换工具 def render_3dphoto(src_imgs, # 输入的源图像，维度为 [batch_size, 3, height, width]mpi_all_src, # 输入的所有源图像的MPI，维度为 [batch_size, num_planes, 4, height, width]disparity_all_src, # 所有源图像的视差信息，维
【视点合成】代码解读：生成demo视频
变换工具 def render_3dphoto(src_imgs, # 输入的源图像，维度为 [batch_size, 3, height, width]mpi_all_src, # 输入的所有源图像的MPI，维度为 [batch_size, num_planes, 4, height, width]disparity_all_src, # 所有源图像的视差信息，维
【广州华锐视点】物流数字孪生三维可视化系统打造更高效、智能的物流管理体验
在当今快速发展的物流行业中，传统的管理和监控方法往往难以满足复杂运营的需求。为了解决这个问题，广州华锐互动提供物流数字孪生三维可视化系统定制开发服务，打造更为高效、智能的物流管理体验。 物流数字孪生三维可视化系统是一种基于虚拟现实技术的创新解决方案，它可以将物流运营中的各种信息进行高度集成和可视化呈现。通过这个系统，您可以轻松地监控物流运营的各个环节，包括车辆运输、仓库管理、订单处理等，
【广州华锐视点】仓储物流3D数字孪生平台打造更高效、智能的物流管理体验
在当今快速发展的物流行业中，传统的管理和监控方法往往难以满足复杂运营的需求。为了解决这个问题，广州华锐互动提供仓储物流3D数字孪生平台定制开发服务，打造更为高效、智能的物流管理体验。 仓储物流3D数字孪生平台是一种基于虚拟现实技术的创新解决方案，它可以将物流运营中的各种信息进行高度集成和可视化呈现。通过这个系统，您可以轻松地监控物流运营的各个环节，包括车辆运输、仓库管理、订单处理等，从而
广州华锐视点：VR仿真实训室中控系统成为VR课堂教学必备工具
随着科技的不断发展，虚拟现实（VR）技术已经逐渐走进我们的生活。从游戏娱乐到医疗教育，VR技术的应用范围日益广泛。近年来，VR技术在教育领域的应用也取得了显著的成果，为提高教育质量和培养创新人才提供了全新的途径。 在这个背景下，广州华锐视点开发了VR仿真实训室中控系统，成为了教育信息化的新潮流。下面为大家总结了VR仿真实训室中控系统的几个特点。 1.高度集成 VR仿真实训
【广州华锐视点】机械零件拆装VR仿真教学系统
随着科技的不断发展，虚拟现实（VR）技术已经逐渐走进我们的生活。在教育领域，VR技术的应用也日益广泛，为学生提供了更加生动、直观的学习体验。广州华锐视点开发的机械零件拆装VR仿真教学系统作为一种新兴的教学方式，正是利用了VR技术的优势，将汽车、地铁结构、发动机等机械零件的结构和功能进行三维展示，让学生在虚拟环境中进行拆解和组装操作。 传统的教学方式往往只能通过图片或文字来描述机械设备零件
华锐视点|当VR走进课堂，对学生和教育工作者有哪些影响？
在之前，VR对于大多数人来说似乎遥不可及。如今，虚拟现实在医药、房地产等行业发挥着越来越重要的作用。教育工作者也开始在学术领域使用VR技术。目前，很多人对VR在教育领域的无限潜力持乐观态度。学生还将受益于VR教科书或虚拟教室。 VR教育对学生和教育工作者的影响。以下是在课堂上使用VR的一些优势： 1，避免学生在课堂分心 研究结果显示，学生在课堂上平均看手机次数有11.43
新KG视点 | 王昊奋梁磊——新一代工业级知识图谱语义框架
OpenKG 大模型专辑 导读 知识图谱和大型语言模型都是用来表示和处理知识的手段。大模型补足了理解语言的能力，知识图谱则丰富了表示知识的方式，两者的深度结合必将为人工智能提供更为全面、可靠、可控的知识处理方法。在这一背景下，OpenKG组织新KG视点系列文章——“大模型专辑”，不定期邀请业内专家对知识图谱与大模型的融合之道展开深入探讨。本期邀请到同济大学特聘研究员王昊奋和蚂蚁集团梁磊分享“新
“新KG”视点 | 知识图谱与大语言模型协同模式探究
OpenKG 大模型专辑 导读 知识图谱和大型语言模型都是用来表示和处理知识的手段。大模型补足了理解语言的能力，知识图谱则丰富了表示知识的方式，两者的深度结合必将为人工智能提供更为全面、可靠、可控的知识处理方法。在这一背景下，OpenKG组织新KG视点系列文章——“大模型专辑”，不定期邀请业内专家对知识图谱与大模型的融合之道展开深入探讨。本期特别邀请到天津大学王鑫教授、同济大学王昊奋研究员和天
『broadview2006』博文视点在SD2.0大会上以书会友
原文链接:http://blog.csdn.net/broadview2006/archive/2009/10/26/4729165.aspx 作者：broadview2006(博文视点（北京）官方博客——技术凝聚实力 专业创新出版) http://blog.csdn.net/broadview2006 10月22日-24日，电子工业出版社博文视点公司参加了CSDN主办的SD2.0大会
vr煤矿掘进机事故模拟救援减少实际工作中的失误-深圳华锐视点
在矿业行业中，VR掘进机操作模拟仿真训练正逐渐成为一种高效、安全、便捷的培训方式。VR掘进机操作模拟仿真训练根据现实中掘进机操作情景进行流程模拟还原，用户可以在沉浸模式下进行体验掘进机发生过程，加上模拟训练和实操考核，进而提高作业人员的技能水平、保障安全生产。 VR掘进机操作模拟仿真训练实操练习模块中包含引导教学、驾驶停放、路面剥土和自由作业等训练场景。其次，实操考试模块中含驾驶停放、石
浅谈OSG的默认视点方向
目录 1. 前言 2. OPenGL坐标系和OSG坐标系 3. 默认视点有关的几个案例 4. 视点操作 4.1. 视点调整 4.2. 左右转动 4.3. 向前走 5. 总结 6. 参考资料 1. 前言 在OSG开发中，对视点的理解透彻是必须可少的，特别是在进行自定义操控器类的开发中，对视点的深刻理解，更是重要，否则自定义的操控器功能可能会不正常、不会按预
【广州华锐视点】节省成本，提升效果！教你快速搭建一个元宇宙3D虚拟展厅！
在当今这个数字化的时代，拥有一个专业的网站或者小程序已经成为了企业展示形象、推广产品的重要手段。然而，对于许多小企业来说，高昂的开发费用和复杂的技术门槛往往成为了他们实现这一目标的最大阻碍。那么，有没有一种方式，能让我们以较低的价格开发出一个互动化、直观化的宣传展示空间呢？答案是肯定的，那就是找华锐视点做元宇宙3D虚拟展厅。 只需1980元，您就可以拥有一个全新的元宇宙3D虚拟展厅，
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本体技术视点 | 区块链世界中的信息价值与身份体系
01 信息的价值 你可能思考过这样一个问题：区块链网络的核心是什么？ 图 | 网络 不妨理解为：对节点行为的假设。 节点之间遵循共识算法的假设，作恶节点被发现而受到惩罚，可信的区块链网络得以形成，从而基于这一网络环境开发的链上应用也被认为值得信任。 然而我们不得不承认，区块链网络的节点记账行为会一定程度上形
博文视点杨小勤汶川行（2）：短信及现场图片报道
短信报道： 2008年12月24日11：37：好几次要哭了，忍住了，造孽啊！干部都有忧郁症了。 2008年12月24日21：27：在一串串暗黄色路灯的映照下，板房区显得那么安详。外面只能听到很遥远的地方传来的施工机器的声音。户外寒气逼人，不见行人。野猫的踪影也无从寻觅。圣诞节在这里显得是那么的奢侈，也许这样平静地度过，也是平安夜的另一种诠释吧。祝安～ 2008年12月25日09：28：我现在在新
浅谈在操控器类中，为何要通过osgGA::CameraManipulator的逆矩阵改变视点位置
在osg代码目录下的include\osgGA目录存放了很多osg自带的操控器类，这些操控器类都派生自osgGA::CameraManipulator，而这个CameraManipulator又派生自osgGA::GUIEventHandler，可见其本质上是个事件处理类。因此它首先会接收事件，比如鼠标一拖，场景就动。场景动与不动是受视点的位置、朝向来决定的，也就是观察矩阵，因此C