本文主要是介绍【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
标题：DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion
作者：Hongbiao Zhu, Chao Cao, Yukun Xia, Sebastian Scherer, Ji Zhang, and Weidong Wang
来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.pdf
代码：https://github.com/HongbiaoZ/dsv_planner
文章目录
- 摘要
- 一、介绍
- 二、理论
- 2.1 探索阶段
- 2.2 重定位阶段
- 三、实验结果
- 总结
摘要
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