标题：DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion 作者：Hongbiao Zhu, Chao Cao, Yukun Xia, Sebastian Scherer, Ji Zhang, and Weidong Wang 来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji

目录 DSVP整体思路：主要创新点：详细过程：探索阶段：回溯过程其他： 自己的一些问题： DSVP 文章来源: 2021,IROS 类型: 导航算法 阅读日期: December 16, 2021 DSVP Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion 整体思路： 本文算法的