直线专题

直线一级倒立摆微分建模

建模内容如下:         https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5OTIyNDEzMg==&mid=2247483673&idx=1&sn=c4e8024ebffd87611b757f7fd570f3c4&chksm=c057c632f7204f2442d0aab652847e342447fa604f04d74faafb798f022fb30e

OpenGL:中点直线算法

理论部分 中点直线算法是通过在像素中确定与理想直线最靠近的像素来进行扫描转换的。 在上图中,假设直线的斜率 0 ≤ m ≤ 1 0\le m \le 1 0≤m≤1。假设当前最近的像素已经确认为 P ( x k , y k ) P(x_k, y_k) P(xk​,yk​),由于 x x x位最大的位移方向,因此直线在 x x x方向上每次增加一个像素单位,而在 y y y方向上是否

DDA直线算法

理论部分 假设给定直线段的起点坐标 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0​,y0​)和终点坐标 ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1) (x1​,y1​),则该直线的直线方程为: y = k x + b y=kx + b y=kx+b 其中 k = y 1 − y 2 x 2 − x 1 , b = y 0 − k x 0 k=\frac{y_1-y_2}{x_2-x

二维坐标中在一条直线上最大点数

import java.util.HashMap;class Point {int x;int y;Point() { x = 0; y = 0; }Point(int a, int b) { x = a; y = b; }}public class Solution {//解法一:存在问题public int maxPoints(Point[] points) {if(points==nu

HALCON-从入门到入门-霍夫识别直线

1.废话 霍夫变换是一种特征检测,被广泛应用在图像分析、计算机视觉以及数位影像处理。霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征,例如:线条。他的算法流程大致如下,给定一个物件、要辨别的形状的种类,算法会在参数空间中执行投票来决定物体的形状,而这是由累加空间里的局部最大值来决定。   现在广泛使用的霍夫变换是由RichardDuda和PeterHart在公元1972年发明,并称之为广义霍夫变换,广义霍夫

霍夫变换-检测直线

matlab版代码 %% 入口图像为bw,出口图像为fclc,clear;img=imread('./image/road.jpg');subplot(221),imshow(img),title('original image');bw=im2bw(img,0.7);subplot(222),imshow(bw),title('bw image');tresh=[0.1,0.1

永磁同步直线电机(PMLSM)控制与仿真4-永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真

文章目录 1、参数设置及脚本2、相电流波形3、位置波形4、速度波形5、控制电流波形6、永磁同步直线电机在实际控制中如何控制参考 写在前面:原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍,永磁同步直线电机数学模型搭建,以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建,但因为篇幅较长,所以分开写。 永磁同步直线电机数学模型 永磁同步直线电机数学模型搭建 永磁同步直线电机数学三环控制

Bresenham绘制直线学习笔记

今天学习计算机图形学第三版,使用Bresenham绘制直线,有一些公式推导的不是很细致,自己推导了一番,记录一下,方便自己日后学习。 疑惑点: 参考图: 推导过程: 又因为: P0 = 2 * DeltaY * x0 - 2 * DeltaX * y0 + 2 * DeltaY + DeltaX*(2b - 1) 因为: 所以 2 * b * DeltaX =

永磁同步直线电机(PMLSM)控制与仿真3-永磁同步直线电机数学三环控制整定

文章目录 1、电流环参数整定2、速度环参数整定3、位置环参数整定 写在前面:原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍,永磁同步直线电机数学模型搭建,以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建,但因为篇幅较长,所以分开写。 永磁同步直线电机数学模型 永磁同步直线电机数学模型搭建 永磁同步直线电机数学三环控制整定 永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真 1、电流环参

永磁同步直线电机(PMLSM)控制与仿真2-永磁同步直线电机数学模型搭建

文章目录 1、公式总结2、电压方程模型3、运动方程4、推力方程5、转化关系 写在前面:原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍,永磁同步直线电机数学模型搭建,以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建,但因为篇幅较长,所以分开写。 永磁同步直线电机数学模型 永磁同步直线电机数学模型搭建 永磁同步直线电机数学三环控制整定 永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真 直线电

hdu2728 最佳拟合直线

最佳拟合直线 Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 在很多情况下,天文观测得到的数据是一组包含很大数量的序列点图象,每一点用x值和y值定义。这就可能需要画一条通过这些点的最佳拟合曲线。 为了避免只对个别数据分析,需要进行最佳曲线拟合。考虑N个数据点,它们的坐标是(X1,Y1),(X2,Y

趣味图形之 余弦函数cos与直线相交(另一种相交)

高中的时候做的,前两天看了看,挺好玩的。 只想说,当初的代码风格,,,,咳咳,算不上风骚! #include <math.h>#include <stdio.h>int main (void){double y;int m, n, x;for (y = 1; y >= -1; y -= 0.1){m = acos(y) * 10;n = 45 * (y - 1) +

趣味图形之 余弦函数cos与直线相交

高中的时候做的,前两天看了看,挺好玩的。 只想说,当初的代码风格,,,,咳咳,算不上风骚! #include <stdio.h>#include<math.h>int main ( void ){double y;int yy, m, n, x;for ( yy = 0; yy <= 20; yy++ ){y = 0.1 * yy;m = acos( 1 - y )

MATLAB学习笔记之-----常用的直线与点形表示属性

原文链接:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/2350530 一、Matlab绘图中用到的直线属性包括: (1)LineStyle:线形 (2)LineWidth:线宽 (3)Color:颜色 (4)MarkerType:标记点的形状 (5)MarkerSize:标记点的大小 (6)MarkerFaceColor:标记

MFC中画直线和曲线的几种方法

一、画直线 要想在MFC中画出有颜色的线条,首先就要设置DC的画笔,我们可以按如下方法来设置画笔:   第一步:在View类中添加一个COLORREF类型的数据成员m_Color(用来保存画笔颜色值),在构造函数中对其初始化,   m_Color(RGB(255,0,0))   第二步:在WM_LBUTTONDOWN和WM_LBUTTONUP消息的处理函数OnLButton

点到直线垂足计算公式Java实现

https://blog.csdn.net/jjwwwww/article/details/83830981转载 方便使用,自己记录一下! 求点到直线垂足 private Point getFoot(Point p1,Point p2,Point p3){Point foot=new Point();float dx=p1.x-p2.x;float dy=p1.y-p2.y;float u=

echarts学习:如何让y轴显示为带箭头的直线

前言 在我的固有印象中折线图、柱状图等图形中的y轴,应该都是像下图一样是一条末端带箭头的直线。 然而在echarts中y轴的轴线是默认不显示的(这让我很不习惯),因此也就不会显示轴线末端的箭头。 1.让y轴的轴线显示出来 通过将yAxis.axisLine.show属性设置为true就可以让轴线显示 2.如何给y轴线末端添加箭头 通过将yAxis.axisLine.sy

python实现opencv学习十八:直线检测

代码如下: # -*- coding=GBK -*-import cv2 as cvimport numpy as np#霍夫直线检测def line_image(image):gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)lines = cv.Hough

第二证券股票杠杆:4分钟直线涨停!这一赛道,AH股集体爆发!

今日早盘,A股继续小幅震动收拾,首要股指涨跌互现,两市个股跌多涨少,成交有萎缩的趋势。 盘面上,医药、中字头、旅游、房地产等板块相对活跃,混合实践、玻璃基板、AI手机PC、光刻机等板块跌幅居前。 “中字头”概念早间走强,板块指数高开高走。中成股份开盘一字涨停,中汽股份、中机认检、中铁装配、中色股份等涨幅居前。 ​ 中成股份昨日晚间公告,收到实践操控人国家开发出资集团的提示函,国投集团正

如何用MFC画出直线、虚线、折线、圆、椭圆、矩形、弧形(附上源码)

我创建的工程名字是默认的,叫MFCApplication3 首先在MFCApplication3Dlg.h这个文件中添加构造说明: public:CPen m_pen[5];CPoint m_point[5];public:void DrawLine(CDC *pDC);void DrawPolyline(CDC *pDC);void DrawPolygon(CDC *pDC);void

直线的自由度的数目的解释

直线有几个自由度? 4个。有下面一些直观的解释方法 通过两个垂直的平面来定义一条直线。分别在两个垂直平面上找到一个点,连接这两个点,就可以定义一条直线。由于平面上的点的自由度为2,所以直线的自由度为4. 运动定义方法。对于一个3维空间的刚体来说,其位置可以由3个平移和3个旋转来确定,因此刚体的自由度为6。对于直线来说,由于绕其自身方向的旋转和沿着自身方向的平移,不会带来变化。因此直线的自由度

CATIA进阶操作——创成式曲面设计入门(1)线架设计,三维点、直线、平面、曲线

目录 引出三维空间点生成三维直线三维平面三维曲线总结异形弹簧新建几何体草图编辑,画一条样条线进行扫掠,圆心和半径画出曲面上的螺旋线再次选择扫掠,圆心和半径 其他自定义信号和槽1.自定义信号2.自定义槽3.建立连接4.进行触发 自定义信号重载带参数的按钮触发信号触发信号拓展 lambda表达式返回值mutable修饰案例 引出 CATIA进阶操作——创成式曲面设计入门(1)

计算直线的交点数(dp+枚举)

计算直线的交点数 Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other)   Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other) Total Submission(s) : 10   Accepted Submission(s) : 7 Font: Times New Roman | Verdana | Georgia Font Siz

【matlab】拟合直线的方法

1、hough变换 图像空间–>参数空间 图像空间的点(直角坐标系) 在参数空间是一条曲线(极坐标系) 曲线:由垂直每条 过直角坐标中的点的任意斜率的直线相交,获得角度和弧长,由这些点在极坐标中形成曲线。 图像空间的一条线上的点 在 参数空间是各曲线交于一点 待更新。。。。 2、过已知点的hough变换 极坐标系和直角坐标系的换算公式如下: 求解过程: 已知点根据自己需要设置,此处设已知

Quartz 2d 用CGContextRef 绘制各种图形 (文字、圆、直线、弧线、矩形、扇形、椭圆、三角形、圆角形、贝塞尔曲线、图片)

首先了解下 CGContextRef  Graphics Context是图形上下文,可以将其理解为一块画布,我们可以在上面进行绘画操作,绘制完成后,将画布放到我们的View 中显示即可,View看着是一个画框。 自己学习时实现的Demo,希望对大家有帮助,具体的实现看代码,并有完美的注释解释,还有一些对我们帮助的博文供大家参考。   看下Demo 效果图先:     自定义Cu

推导点到直线(平面)的距离公式

本文利用了点和直线、平面的齐次坐标表示方法,来推导2维点到直线距离,3维点到平面距离的公式。用齐次坐标表示方法推导比较简洁。 2维点到直线 令2维点: A ( x 0 , y 0 , 1 ) (x_0,y_0, 1) (x0​,y0​,1), 2维直线方程: a x + b y + c = 0 ax+by+c=0 ax+by+c=0 2维直线 ( a , b , c ) (a,b,c) (a