直流电机专题
TIM输出比较之PWM驱动直流电机应用案例
文章目录 前言一、应用案例演示二、电路接线图三、应用案例代码四、应用案例分析4.1 初始化PWM模块4.1.1 RCC开启时钟4.1.2 配置时基单元4.1.3 配置输出比较单元4.1.4 配置GPIO4.1.5 运行控制 4.2 PWM输出模块4.3 电机模块4.3.1 Motor初始化模块4.3.2 电机调速模块 4.4 主程序 前言 提示：本文主要用作在学习江科大自化
基于51单片机设计的简易直流电机调测速系统（可用在普中开发板）——程序源码设计文档演示视频等（文末工程资料下载）
基于51单片机设计的简易直流电机调测速系统 演示视频 基于51单片机设计的简易直流电机调测速系统（可用在普中开发板） 功能任务描述：将设置的转速与当前测量的转速比较，得出差值用于控制DAC0832的输出电压，从而控制直流电机的转速，使转速逐渐达到设置转速。在LED上显示设置转速(左2位LED)和当前转速(右2位LED)，转速显示采用十进制。控制过程中，当前转速显示不断变化。*直流电机
智能车资料归档：直流电机驱动板设计
4833N，MOS， 直流电机驱动板 描述： 设计来源：NXP智能车竞赛平衡车组 使用NMOS（4833N）搭建H桥使用IR2104 作为栅极驱动芯片
基于单片机的直流电机调速系统设计探讨
摘要 ： 直流电动机制动性能与起动性能都较为理想，而且能够实现大范围的平滑调速，因而在电力拖动领域中的应用十分常见。 以控制角度分析，直流电机调速也成为交流拖动系统的重要基础 。 综合考虑直流电机转速测量和自动控制，借助 AVR 单片机，科学合理地设计直流电机调速系统，特别是软硬件设计与实践，能够确保直流电机的调速系统满足预期效果，有效地节省投资的成本，降低功耗量，进一步增强控制灵活性特
【电机】了解无刷直流电机BLDC
1 介绍 无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。这是模型中除了有刷电机以外用的最多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，与有刷电机相比，它将转子和定子交换，即无刷电机中使用电枢绕组作为定子，
stm32驱动直流电机实现启动/加速/减速/倒车/停车等功能
不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。 大家好，我是闲鹤，公众号 xxh_zone，十多年开发、架构经验，先后在华为、迅雷服役过，也在高校从事教学3年；目前已创业了7年多，主要从事物联网/车联网相关领域和业务。 喜欢交友、骑行、写毛笔字、弹吉他、折腾硬件和写代码。 ps: 如对以下内容有疑问或者咨询，可进行留言 或 添加我的微信公众号留言 原理 使用 PWM 输出脉冲信号直流电机
BDR6133 贴片SOP-8 双向直流电机驱动芯片 24V扫地机器人驱动原装
BDR6133在智能家居集成中的具体应用场景包括但不限于以下几个方面： 1. 智能门锁：使用BDR6133驱动电机，可以实现无钥匙进入家庭，用户可以通过智能手机应用程序、指纹识别、面部识别、密码或者遥控等方式控制门锁的开关。 2. 智能窗帘：在智能家居系统中，电动窗帘可以由BDR6133驱动，用户可以根据需求设置定时开关窗帘，或者通过手机远程控制窗帘的开启和关闭。 3. 智能家电：一些
PIC单片机控制小型三相无刷直流电机
1、使用PIC12F629小型三相无刷直流电机制作电动口罩，涉及到电机的驱动芯片的选型，这里选用国产的MS39549驱动芯片； 2、搭建的电路图如下： 3、单片机给MS39549驱动芯片发送PWM占空比信号，即可实现对电机的转速控制； 4、由于PIC12F629单片机只有八个引脚，资源很少，所以需要使用一个定时器实现PWM信号的生成。具体代码如下：
基于单片机的直流电机控制方法研究
摘要：分析表明，我国用电设备应用数量的持续增加，单片机在电力领域的应用范围也在不断扩大。基 于对电动机运行转速的有效控制，成为自动控制系统关注的重点。研究单片机控制直流电机运行状态的 方法。 关键词：单片机；直流电机；自动控制。 1 引言 随着我国的快速发展，电动机运行转速的控制 问题已经成为电力领域中人们所广泛关注的重点。 当前，随着我国电动机应用的不断普及，在一定程
双路直流电机H桥高压驱动器L298
规格书都抄袭的公司，能做好产品吗？ 一款经典的双马达H型全桥驱动器，是ST意法半导体的经典产品之一，目前国内有多家半导体公司生产替代产品，这是一个好事，但拜托你们的规格书认真点好吗?到底是谁抄的谁？已经在很多规格书中发现这种抄袭现象了，我们需要支持国产半导体，但也请你们用点心，就一个规格书，能用点心吗？ 不怕抄袭，但请认真一点，图改一改，文字改一改，不要一看到就是雷同的，如果上查重，会是什么结果
stm32学习探究：利用TB6612驱动直流电机
在这篇文章中，我们将探讨如何使用STM32微控制器和TB6612FNG直流电机驱动模块来驱动直流电机。TB6612FNG是一款基于MOSFET的H桥集成电路，能够独立双向控制两个直流电机，非常适合用于小型机器人或双轮车等项目。 一、TB6612FNG 驱动模块介绍 TB6612FNG由东芝半导体公司生产，它包含两个H桥驱动器，可以控制两个直流电机的正反转以及速度。该模块具有较高的效率，并且集成
【stm-4】PWM驱动LED呼吸灯 PWM驱动舵机PWM驱动直流电机
1.PWM驱动LED呼吸灯 void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); //结构体初始化输出比较单元 void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC3I
单片机小项目——直流电机+按键
利用普中单片机的代码实现在按下第k个独立按键时，直流电机运作k秒 #include "reg52.h"typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义typedef unsigned char u8;sbit DC_Motor=P1^0;//定义独立按键控制脚sbit KEY1=P3^1;sbit KEY2=P3^0;sbit KEY3=P3^2
2024/4/11 直流电机调速/PWM
一、直流电机简介和PWM原理 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 大功率器件直接驱动 H桥驱动 PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，
基于单片机的直流电机调速器设计与仿真
摘要：以单片机控制数模转换芯片DAC0832 实现对直流电机的转速控制，并利用KEIL 软件和Proteus 软件进行仿真实验，结果表明该调速器系统能实现对直流电机的转动方向和不同档位的转速控制，可应用于家庭小型风扇电机的转速控制。 关键词：单片机；数模转换芯片DAC0832 ；直流电机；调速 0 引言 小型直流电机可通过调节其电压来控制电机的转动方向和转速大小。以单片机为核心，采用脉宽调
32单片机基础：PWM驱动舵机，直流电机
PWM驱动舵机 接线图如上图所示。注意，舵机的5V 线不能接到面包板上的正极，面包板上的正极只有3.3V,是STM32提供的，所以要接到STLINK的5V, 我们如何驱动舵机呢？由之前我们介绍原理知道，要输出如下图对应的PWM波形才行，只要你的波形能按照这个规定，准确的输出，就能驱动 在上次PWM驱动呼吸灯的基础上改一下，我们现在电路图连接的是PA1口的通道2，这里GPIO的初始化
51单片机（6）-----直流电机的介绍与使用（通过独立按键控制电机的运行）
前言：感谢您的关注哦，我会持续更新编程相关知识，愿您在这里有所收获。如果有任何问题，欢迎沟通交流！期待与您在学习编程的道路上共同进步。 目录 一. 直流电机模块介绍 1.直流电机介绍 2.电机参数 二. 程序设计及原理介绍 1.ULN2003芯片介绍 2.电机模块图 3.程序设计 三. 实验现象 1.实验现象 2.实验视频
基于PID控制器的直流电机位置控制系统simulink建模与仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 1. PID控制器原理 2. 位置控制环 5.完整工程文件 1.课题概述 基于PID控制器的直流电机位置控制系统。直流电机位置控制系统是工业自动化领域中的一个重要应用。为了实现精确的位置控制，常采用比例-积分-微分（PID）控制器。PID控制器因其结构简单、易于实现和调试方便而被广泛应
单片机学习笔记---LED呼吸灯直流电机调速
目录 LED呼吸灯 直流电机调速 模型结构 波形 定时器初始化函数 中断函数 主程序 上一节讲了电机的工作原理，这一节开始代码演示！ 我们上一篇说Ton的时间长Toff时间短电机会快，Ton的时间短Toff时间长电机会慢 并且我们还要保证无论Ton和Toff哪个时间比较长，Ts都得是固定值，因为为了保证周期一定。 下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中
单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）
直流电机介绍 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 电机驱动电路 因为电机是一种功率比较大的负载，如果把它直接接在单片机IO口上，那它肯定是驱动不了的，而且可能会损坏单片机的
【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）
1.直流电机介绍 · 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转 · 直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成 · 除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 2.电机驱动 电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接
一起玩儿Proteus仿真（C51）——04. 直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（二）
摘要：本文介绍PWM信号的产生办法和直流电机的启停、加减速和正反转的仿真程序的编写方法 前边已经介绍了2中生成PWM信号的方法了。那么怎样才能节省一下资源，只使用一个定时器呢？这就是介绍的第三种方法，单定时器中断法生成PWM信号，这也是我们这次仿真程序所使用的方法。其基本原理就是通过一个定时器来不停的翻转输出引脚的电平高低来达到输出PWM信号的目的，但是如何控制频率和占空比呢？这就需要不
【51单片机】直流电机实验和步进电机实验
目录 直流电机实验直流电机介绍ULN2003 芯片介绍硬件设计软件设计实验现象 步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理 28BYJ-48 步进电机简介软件设计 橙色 直流电机实验 在未学习 PWM 之前， 我们先简单使用 GPIO 来控制电机的旋转和停止。 不能直接使用 GPIO 来驱动电机， 而需要
【直流电机H桥的三种驱动方式：受限单机模式，单极模式，双极模式】
一、引出 1、简单的开关串联电机只能控制有刷直流电机的启停，要同时控制正反转和转速就要引入H桥式控制电路。 2、对4个开关管的控制采用PWM，调节占空比可以实现调速。PWM频率一般在10KHz到20KHz之间，频率太低会导致电机转速过低，噪声较大。频率太高，会因为MOS管的开关损耗而降低效率。 3、根据对桥臂上MOS的PWM控制方式不同，分为三种控制模式：受限单极模式、单极模式、双极模
DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识
DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别： DRV83131： 由德州仪器（TI）制造。 具有集成的场效应晶体管（FET）。 最大电压为65V。 峰值电流为3A。 适用于三相电机驱动。 L298N2： 由STMicroelectronics制造。 是一种高压，高电流的双全桥驱动器。 设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等