本文主要是介绍双路直流电机H桥高压驱动器L298，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
规格书都抄袭的公司，能做好产品吗？
一款经典的双马达H型全桥驱动器，是ST意法半导体的经典产品之一，目前国内有多家半导体公司生产替代产品，这是一个好事，但拜托你们的规格书认真点好吗?到底是谁抄的谁？已经在很多规格书中发现这种抄袭现象了，我们需要支持国产半导体，但也请你们用点心，就一个规格书，能用点心吗？
不怕抄袭，但请认真一点，图改一改，文字改一改，不要一看到就是雷同的，如果上查重，会是什么结果？
先上H桥高压驱动器L298内部框图
一家公司L298内部框图
另一家公司L298的内部框图
真不是我复制粘贴的
介绍产品
L298N是一款高压大电流双路全桥驱动器电路。该电路可用标准TTL电平驱动，用于继电器、电磁阀、直流电机。步进电机等感性负载的驱动控制。L298N采用15线Multiwatt功率封装。
主要特点
工作电压高达46V
总直流电流高达4A/3A
低饱和压降
低电平高至1.5V，抗干扰能力强
逻辑电源与驱动电源相互独立
做设计一定要养成看规格书的习惯，一家公司4A电流，另一家公司是3A，某些情况下，需要留意这个差异。恐怖的是，在主要特点里2家半导体公司分别写了3A和4A，然后规格书里面再也看不3A和4A的描述。
L298芯片参数
还是请ST出来走两步吧，最高电压50V，操作电流2A
峰值输出电流（每个通道）
非重复性 （t = 100μs）
重复（80%开，20%关，每个周期中的开时间为=10ms）
L298封装
L298N (Multiwatt Vert.)
L298HN (Multiwatt Horiz.)
L298P (PowerSO20)
L298管脚中文描述
易板首发CSDN,20240510
插脚封装// 贴片封装 管脚名称 功能
1；15// 2；19 电流检测A; 电流检测B 在该引脚和接地之间连接检测电阻器以控制负载电流。
2；3// 4；5 输出1; 输出2 全桥驱动器A 的输出;流过这两个引脚之间连接的负载的电流在引脚 1 处进行监控。
4// 6 VS 电源输出级的电源电压。 该引脚和接地之间必须连接一个无感 100nF 电容器。最高46V。
5；7// 7；9 输入1; 输入2 全桥驱动器A 的 TTL 兼容输入。
6；11// 8；14 使能A; 使能B TTL 兼容使能输入：L 状态禁用桥接 A（使能 A）和/或桥接 B（使能 B）。
8// 1，10，11，20 GND 地
9// 12 VSS 逻辑模块的电源电压。一个100nF电容器必须连接在此引脚和地之间。最高7V。
10；12// 13；15 输入; 输入 全桥驱动器B 的 TTL 兼容输入。
13；14// 16；17 输出; 输出 4 全桥驱动器B 的输出。流过这两个引脚之间连接的负载的电流在引脚 15 处进行监控。
// 3；18 NC 不连接
应用指南
1、功率输出
功率输出L298N包含两组功率输出，每组输出均为全桥方式，均可驱动共模或差模方式的感性负载，由输入信号的组合方式控制。外接的电流检测电阻 RSA、RSB 可检测负载电流并提供给控制系统进行判断、分析。
2、输入控制
所有的输入控制端均与 TTL 电平兼容。
3、 电源去耦
建议 VSS 端和 VS 端对地均连接以 100nF 电容，且尽可能靠近地端。
电流检测电阻也应尽量靠近地端，以提高检测精度。关断和开启前均应使EN 端处于 L 状态。
4、 输出保护
应选用快速二极管作为驱动感性负载时的输出保护，要求I = 2 A时，VF≤1.2V， trr≤200 ns。
5、 并联使用
当驱动电流大于 2A 时，可用两组并联进行电流扩展。
应用说明
6.1. 功率输出级
L298集成了两个功率输出级（A ;B).功率输出级为桥接配置其输出可以驱动常见或差异模式，取决于输入。流过负载的电流从感应输出端的桥接器出来：一个外部电阻器（RSA;RSB.）允许检测该电流的强度。
6.2. 输入级
每个H桥都由四个门驱动，每个全桥的输入有 In1 ;In2 ;EnA 和 In3 ;In4 ;EnB。
当 En 输入为高电平时，输入设置桥接状态;En 输入的低状态抑制桥接
所有输入均兼容 TTL。
2. 建议
一个无感电容器，通常为100 nF，必须在 Vs 和 Vss 之间被分别接地，尽可能靠近 GND 引脚。当电源的大电容离IC太远时，必须在L298附近预见到第二个较小的电容。
非绕线型的检测电阻器必须在必须的 Vs 的负极附近接地靠近 IC 的 GND 引脚
每个输入必须连接到通过非常短的路径驱动信号。
打开和关闭：在打开电源电压之前和在关闭电源电压之前，必须将使能输入驱动到低电平状态。
3. 应用
图 6 显示了只需要一个电桥的双向直流电机控制原理图。
二极管 D1 至 D4 的外部电桥由四个快速恢复元件（trr ≤ 200 ns）组成，在负载电流的最坏情况下，必须选择尽可能低的 VF。
检测输出电压可用于通过斩波输入来控制电流幅度，或通过将使能输入切换为低电平来提供过流保护。
制动功能（快速电机停止）要求永远不能克服 2 安培的绝对最大额定值。
当负载所需的重复峰值电流高于 2 安培时，可以选择并联配置（见图 7）。
当驱动感性负载和IC的输入被斩波时，需要二极管的外部电桥;肖特基二极管是首选。
该解决方案可以驱动直流工作电流达到 3 安培，重复峰值电流达到 3.5 安培。
在图8中显示了两相双极步进电机的驱动;在本例中，驱动 L298 输入所需的信号由 IC L297 生成。
这篇关于双路直流电机H桥高压驱动器L298的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
