电调专题
电调升级步骤（飞控端）
1：把.out文件转换成sciprog格式的文件，由于在bootloader里面，用户接受电调程序的缓冲区buffer（L0 SARAM）长度只有0x1000，当用户程序块大于此长度时，要将程序分段，所以这里用perl写了个out2sciprog.exe程序，该程序首先会把.out转换成.hex文件，再将.hex按如下格式分段： {addr1}{length1}{block1} {addr2}{
基于AT32F421的开源电调项目测试
基于AT32F421的开源电调项目测试 📍开源固件地址：https://github.com/lax-fly/lax-esc🧨开源硬件地址：https://oshwhub.com/lax-fly/lax-esc-dev📺演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1di421d7yH/?vd_source=43d9ea2f55b405b989b877
电调, GPS与飞塔
电调油门行程校准： 断电-----油门推到最高-------电调上电-------滴滴------油门推到最低---滴滴滴---校准完成。 http://【【教程】油门行程校准（航模，电机，电调）】https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958 【好盈电调校准】htt
遥控器与电调相关知识点整理
一，电调的控制方法——PWM 单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，根据航模标准，PWM信号线的频率应该是50Hz，对应的每个周期总时长是20ms，输出到电调的油门线（控制线，也就是细细的，除了红的是接5V电源，黑的GND，另外那个就是数据线）。 如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%
基于Arduino nano配置银燕电调
1 目的 配置电调，设置电机转动方向，使得CW电机朝顺时针方向转动，CCW电机朝逆时针转动。 2 步骤 硬件 Arduino nano板子及USB线变阻器银燕电调EMAX Bullet 20A朗宇电机 2205 2300KV格氏电池3S杜邦线若干接线端子 软件 BLHeliSuite 注意：根据电调型号下载BLHeliSuite16xxx或BLHeliSuite32xxx 我的银燕
【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
硬件 飞控：Pixhawk 6C mini 电调：好盈hobbywing Platinum 40A 固件：PX4 V1.13.3 问题 电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。 解决 在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
【X806开发板试用】PWM呼吸灯、无刷电调、按键测试样例
环境配置 通过我上篇文章：【XR806开发板试用】Ubuntu环境配置，将配置摸清楚后，就可以开始愉快的编写代码了😄 视频演示 https://www.bilibili.com/video/BV1NF411B74o/?aid=295027788&cid=467687216&page=1 https://www.bilibili.com/video/BV1yR4y1W7aa/?aid=33
无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解： 无人机电机 在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩，驱动螺旋桨的旋转，从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机，它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。 无刷电机 常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。 1、没有碳刷，理论上
无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）
一、AM32简介 AM32 固件专为 ARM 处理器设计，用于控制无刷电机 (BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。 AM32具有以下特点： 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 升级固件伺服 PWM、Dshot(300, 600) 电机协议支持双向控制KISS 标准 ESC 遥测可变 PWM
无刷电机学习-方波电调 电路篇
想要彻底的理解无刷电机的驱动，那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调（方波驱动）来作为学习无刷电机笔记。 https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址 AM32_Hardware: 基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路 一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源
基于开源固件BLHeli_S和FD6288驱动的无刷电调研究
概述 该版本主控MCU为EFM8BB21，引脚定义基于开源电调固件BLHeli_S_J_H，半桥驱动芯片选用QFN20封装的FD6288，桥路NMOS管为STL160N3（160A 30V），供电网络为3S-4S电池-78L08转8V-SPX3819转3.3V，并且在各个输入输出位置均配以测试点，方便测试查验波形，最终定版如下图所示 固件烧录使用淘宝购买的C2下载器，操作步骤自行CSDN搜索
自组装四旋翼+电调校准+缺相
文章目录 摘要【自组装四旋翼】一、准备材料二、组装三、焊接沉金板四、查看机架水平五、焊接香蕉头六、装减震板 【测试电调和电机】一、瞎捉摸二、发现问题三、解决问题 注意事项总结【我的APM飞控电调行程校准】安全检查第一步:第二步:第三步:第四步:最后一步: 思考 摘要 硬件环境：飞控软件环境：无要求第一次自组装四旋翼，装完发现缺相（有一个电机一会左一会右的旋转），然后进行 了电调
【STM32驱动无刷电调遇到的问题及其解决办法】
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 STM32驱动无刷电机遇到的问题 前言一、PWM驱动代码软件仿真部分使用Keil自带仿真示波器画面 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 使用STM32开发板进行无刷电调的驱动开发，发现舵机测试仪可以轻松驱动无刷电机旋转和调速，而自己拟写的PWM程序则无法驱动。后面上示波器抓波，终于发
【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
硬件 飞控：Pixhawk 6C mini 电调：好盈hobbywing Platinum 40A 固件：PX4 V1.13.3 问题 电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。 解决 在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
【BLHeli固件】好盈乐天电调刷BLHeli固件调参 arduino
准备材料：要刷的电调，arduino nano开发板，杜邦线，BLHeliSuite软件 第一步：查看自己的电调是否支持刷BLHeli固件 打开BLHeliSuite软件，找到如图所示的文档，在文档里搜索自己电调的英文，比如好盈就是Hobbywing，好盈乐天系列Hobbywing XRotor，其他的你们可以自己百度一下。如果这个文档里没有你的电调，那可能你的电调不支持刷这个固件。 比
[资料分享] 好赢60A无刷电调设置说明书【详细】
完全针对车模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果、加速性能、刹车性能及线性度； 支持所有无感（即无霍尔传感器）无刷电机； 高品质用料，具有强大的耐电流能力； 具备正转带刹车（单向） 、正反转带刹车（双向） 、直接正反转（攀爬车）三种运行模式； 4段最大倒车力度调节； 比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节； 9种启动加速度（Punc