【BLHeli固件】好盈乐天电调刷BLHeli固件调参 arduino

准备材料：要刷的电调，arduino nano开发板，杜邦线，BLHeliSuite软件

第一步：查看自己的电调是否支持刷BLHeli固件

打开BLHeliSuite软件，找到如图所示的文档，在文档里搜索自己电调的英文，比如好盈就是Hobbywing，好盈乐天系列Hobbywing XRotor，其他的你们可以自己百度一下。如果这个文档里没有你的电调，那可能你的电调不支持刷这个固件。

比如我的电调是好盈乐天40A，在文档中如下，会标记这个电调刷写的端口（黑红白那三个点）

**第二步：**准备arduino刷写器

将arduino连接到电脑usb口，我的arduino是有usb数据传输口的，如果你的没有，可能需要usb转ttl模块，这个不多做赘述，都来刷电调固件了这个应该没问题吧>.<

按照图中步骤选择，2的端口号选你arduino的端口号

选ok

这里选择第三个

选yes

然后就开写入了，等个几秒钟，看到下面的界面就是ok了

**第三步：**硬件连接

这一步很关键，建议买一个这种烧录针使用，没有也可以，需要找个人辅助你

用4根杜邦线连接arduino开发板的5v，gnd，2脚和3脚，然后分别连接电调上的4个触点，对应关系看前面那个支持电调的pdf里，黑色是gnd，红色对应3脚，白色对应2脚，黑色和红色之间是5V（注：如果你的电调支持BEC功能，可以不接5V这个线，直接插上你的电池就行）

连接方式嘛，有三种，第一种是用上面的烧录针，第二种是把这四个脚焊线引出来（下图），第三种找人帮你用杜邦线怼着这四个点（非常难，下下图）

接好之后就要开始刷固件了

**第四步：**刷固件，调参

按照图中步骤选择，4还是选择你的arduino的端口

点完read setup后（有的可能点完connect就会出现），会出现一个提示，意思就是你的电调固件不是BLheli的固件，要不要刷固件，反正就一直点ok，yes就行（我的已经刷了所以没有这个提示了），然后会出现选固件的界面：

2:你的电调的型号 3：机型main：直升机主电机 tail：直升机尾电机 multi：多轴 4：固件版本，一般就默认

选好之后一路点OK就行了

刷好之后就是这个界面：

这里可以根据你的需要调整一下参数，这里借用一下冒险家_KL的图。出处：https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/107217399

改好你的参数，点write setup就好了，最后restart ESC重启电调才能正常工作

大家可以结合下面两篇文章看

参考：

https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/107217399

https://www.elvinplay.com/how-to-flash-esc-with-blheli-without-soldering/