固件专题
ROS1 + Realsense d455 固件安装+读取rostopic数据
目录 安装固件（一定要匹配）ROS1 wrapper 安装方法Realsense SDK 安装方法Realsense Firmware 安装方法 修改roslaunch配置文件，打开双目图像和IMU数据其他坑点参考链接 安装固件（一定要匹配） 如果你是使用ROS1获取realsense数据的话，一定要注意，SDK, Firmware的版本不是越新越好！！，这是因为intel已经不
STM8L051固件库分享 STM8L 库下载地址
资料下载地址：STM8L051固件库.rar: https://url83.ctfile.com/f/45573183-1353422411-1127f7?p=7526 (访问密码: 7526)
ESP8266下载固件→连接阿里云
一、工具准备 1、ESP8266Wifi模块 2、ESP8266下载器 ESP8266-01模块 二、固件配置 CH340串口工具-烧录ESP8266-01固件_esp8266 ch340烧录-CSDN博客文章浏览阅读444次，点赞6次，收藏3次。CH340会有供电不足的问题，因此需要外部供电_esp8266 ch340烧录htt
mcu loader升级固件原理与实现
1 mcu loader升级固件原理 mcu 固件有两部分，如下图所示，一部分是 loader.bin，一部分是 app.bin，将两部分的固件合并在一起烧录进 mcu 的 flash 当中。mcu 上电进入loader 模式执行 loader.bin 部分的程序，然后读取 flash 某个地址的值，判断是否进入 app 模式执行app.bin 部分的程序。 用
【QNX+Android虚拟化方案】105 - 如何替换 NON-HLOS.bin 中的 Wifi Firmware 固件
【QNX+Android虚拟化方案】105 - 如何替换 NON-HLOS.bin 中的 Wifi Firmware 固件 1、提取 NON-HLOS.bin 中的 Wifi Firmware 出来2、把提取出来的 wifi 固件放到代码中3、重新打包生成 NON-HLOS.bin4、将生成的 NON-HLOS.bin 与 老的 NON-HLOS.bin 对比5、使用fastboot 下载测
esp8266-01刷AT固件
esp8266-01刷AT固件 esp8266-01基本结构方法一：esp8266-01使用arduino UNO刷AT固件方法二：esp8266-01使用USB转TTL刷AT固件CH340G USB2TTL工具结构 刷AT固件接线图软件工具刷写AT固件步骤 esp8266-01基本结构 一个ESP8266-01一共有8个引脚： 引脚作用VCC接电，3.3VTX串口写R
给ESP32板子下载MicroPython固件(图形化界面)
新手上路，第一篇博客多多指教 1.准备板子 我的是乐鑫的 ESP32-DevKitC,刚出来时买的模组型号都没有后缀 2.下载工具 flash_download_tools https://wiki.ai-thinker.com/_media/tools/flash_download_tools_v3.6.6.zip 或者 https://www.espressif.com/sit
天津国芯SP下载工具 加个防呆 避免选了OTA升级的固件（后缀带有SIG.BIN）
V2.1 20240828 天津国芯SP下载工具 加个防呆 避免选了OTA升级的固件（后缀带有SIG.BIN） 兆讯的芯片1902首次下载必须先下载key，再下载加密固件。 天津国芯没有这个限制，固件是明文的。 自测使用的版本信息： 本地最新代码 依赖版本信息(SP\POSSERVER\SMA）：不依赖 修改点：如果选择的固件文件的后缀带有SIG.BIN，提示错误并清除路径，否则就正常处理。
新建一个基于标准新建一个基于标准固件库的工程模板固件库的工程模板（实现LED单灯闪烁）
实验报告原件在资源可选择性下载 一、实验目的： 1.了解STM32固件库； 2.掌握STM32固件库关键子目录及固件库关键文件； 3.能够新建一个基于标准固件库的工程模板并完成编译 二、实验器材： 笔记本或电脑。 三、实验内容： 1.构建proteus8 LED构图。 2. STM32构建适应于keil5的编译器格式的芯片（uvprojx）文件。 3.KEIL5生成.hex文件
stm32h743iit6 iap升级固件
设置 boot运行在第一个扇区 app在第二个扇区 boot 关键代码 iap.c #include "sys.h"// #include "delay.h"#include "usart.h"#include "stmflash.h"#include "iap.h"iapfun jump2app;u32 iapbuf[512]; // 2K字节缓存// appxaddr:
在编译内核时添加驱动的固件
最近调驱动时，无法正常加载引导。 使用的内核5.10 内核启动先于文件系统，内核启动时驱动无法访问固件文件，所以无法加载驱动。 有2个办法，可以解决，一是驱动编译KO模块，系统启动后，再动态加载。 这次，说一下第2种方法，驱动固件编译到内核中， -> Device Drivers -> Generic Driver Options ---> firmware blobs
Jlink下载固件到RAM区
Jlink下载固件到RAM区 准备批处理搜索exe批处理调用jlink批处理准备jlink脚本 调用执行 环境：J-Flash V7.96g 平台：arm cortex-m3 准备批处理 搜索exe批处理 find_file.bat @echo off:: 自动识别脚本名和路径set "SCRIPT_DIR=%~dp0"set "SCRIPT_NAME=%~nx0
TP-LINK路由器WR703N刷openwrt固件挂载USB摄像头(下)
固件库刷好之后，接下来就可以进行网络配置了。这个很重要啦。 2、初始配置 首先用一根网线将703N的Lan口和你电脑相连，电脑上设置为DHCP模式。然后运行cmd.exe 输入telent 192.168.1.1 成功后出现OpenWrt的欢迎界面： 然后更改root密码： 输入passwd 更改root密码后dropbear(SSH 服务)就运行了，输入exit退出telent 以后就可以通过
TP-LINK路由器WR703N刷openwrt固件挂载USB摄像头(上)
哈哈，折腾两天，终于弄好了，先来张照片提提神。 Pc端，火狐，火狐，火狐浏览器(重要的事情说三遍。。。。。。。。) ios终端，5S的成像效果还是不错的 新版的wr703n不支持web方式刷机，无论选择什么样的.bin文件，最后都会提示选择的软件版本和硬件不符，不符，不符，就是不符，当时我走到这一步时下载了很多版本的.bin文件，还是不符，不过我泱泱大国不缺乏大牛，终于找到了一篇大牛写的利用
使用Control Flash 更新AB PLC的固件版本（通过网线)
使用Control Flash 更新AB PLC的固件版本（通过网线) 准备工具 1、PLC AB 任一款‘ 2、PC 需要安装有RockWell的工控软件 3、提前下载完成的AB 固件版本 操作 1、DHCP 工具对PLC 进行写IP地址 2、使用Control Flash 过程 2.1 选择对应的PLC的 类型 2.2 选择对应的网口及IP 地址 2.3 选择对应的硬件版本 2.4 点
机智云平台的SOC方案固件远程升级(OTA)
修改软件版本号，重新编译，生成新的固件。 修改gizwits_product.h中的宏定义 /** * Gagent minor version number for OTA upgrade * OTA hardware version number: 00ESP826 * OTA software version number: 040206xx // "xx" is versio
IAP固件升级进阶（Qt上位机）
前言 时隔近一年，再次接触IAP固件升级，这次修改了以前的一些bug，同时新增一些实用性的功能。 有纰漏请指出，转载请说明。 学习交流请发邮件 1280253714@qq.com。 上位机界面 视频演示 当Up对iap固件升级的机制有了更深的理解后_哔哩哔哩_bilibili 固件升级指令 重要代码 1.通过拖拽实现文件读取 // MainWindo
openwrt 网页sysupgrade刷固件流程
一次偶然的机会，阅读了openwrt网页升级的实现细节，以实际操作流程，结合网络资料，整理了这篇流程。 本文按照网页升级固件时涉及到的各个模块的先后顺序进行介绍， openwrt 固件的升级功能流程，从页面传入升级文件到升级文件检测，再到调用升级脚本进行升级，升级完成后，进行系统重启。 在实际阅读系统脚本时，会发现网上的资料可能和手上的代码有所区别，这是版本不同一
jlink v8固件修复，解决突然无法识别
刚在某宝上买的jlink用了两天，突然USB无法识别了，同时jlink的指示灯不亮了，然后看了网上有很多解决这样的问题的办法，大都相同或类似，我今天要说的也是和网上的方法差不多。我要说的是在我jlink内部固件恢复的过程中，几乎所有的问题都让我遇到了，虽然都不难解决，但是想骂街。 1、我用的是win7 64位的系统，然后按照步骤来刷固件，网上有人说在win7 上面成功了，但是我试了好几遍，不行，
TIA博途Wincc与S7-1500 (V2.9) 或S7-1200 (V4.5) 及更高版本固件PLC通信失败的原因汇总
TIA博途Wincc与S7-1500 (V2.9) 或S7-1200 (V4.5) 及更高版本固件PLC通信失败的原因汇总 从TIA Portal V17开始，对于S7-1500PLC新增了V2.9的固件，S7-1200新增了V4.5的固件，PLC侧默认激活了“仅支持PG/PC和HMI的安全通信”， 注意事项1 如果PLC侧激活了“仅支持PG/PC和HMI的安全通信”，HMI设备
2021下半年 自编译最新稳定版 128M WNDR4300V1 Openwrt Lean 固件
注意 本文章将不再更新，2022最新版详见这里 相比之前的固件(不建议使用)，这个版本大幅提升了稳定性 关于编译方法详见我的文章Mac OS Mojave 编译 Openwrt 并整合 lean软件包、Openwrt 新版源码 调整 WNDR4300 固件大小至128M以及编译所用Github Actions 仓库 固件包含的功能 仅列出主要功能 第一版
【Rd-03E】使用CH340给Rd03_E雷达模块烧录固件
Rd03_E 指导手册 安信可新品雷达模组Rd-03搭配STM32制作简易人体感应雷达灯教程 http://t.csdnimg.cn/mqhkE 测距指导手册网址： https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E7%B2%BE%E5%87%86%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%
下载安装Thonny并烧录MicroPython固件至ESP32
Thonny介绍 一、Thonny的基本特点 面向初学者：Thonny的设计初衷是为了帮助Python初学者更轻松、更快速地入门编程。它提供了直观易懂的用户界面和丰富的功能，降低了编程的门槛。轻量级：作为一款轻量级的IDE，Thonny不会占用过多的系统资源，使得初学者在有限的硬件条件下也能流畅地进行编程学习。基于Python：Thonny是基于Python内置图形库tkinter开发的可视化
使用 ESP32 和 PlatformIO （arduino框架）实现 Over-the-Air（OTA）固件更新
使用 ESP32 和 PlatformIO 实现 Over-the-Air（OTA）固件更新 摘要： 本文将介绍如何在 ESP32 上使用 PlatformIO 环境实现 OTA（Over-the-Air）固件更新。OTA 更新使得在设备部署在远程位置时，无需物理接触设备，就可以通过网络更新固件，大大提高了设备维护和管理的便捷性。 介绍： 随着物联网技术的发展，越来越多的设备需要进行固件更
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试 本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸，不便之处还请K大多多包涵，在此引用只是为方便自己日常学习，部分参数表里根据自身情况，增加了修改环节和相应参数。 垂直起降固定翼 中文教程-参数设置 垂直起
STM32 USB DFU固件升级必读
升级代码工程须知 建立好工程后，需要做以下几步处理： 1、首先点击编译器的”Target Option”，然后选择Target选项，设置”Read/Only Memory Areas”域的on-chip下的IROM1，修改下载起始地址及大小。我们这里使用0x0800500地址： 2、接下需要在程序的开始重映射下中断向量表到我们开始的代码出，即在main()函数一开始