IAP固件升级进阶（Qt上位机）

2024-06-18 05:44
文章标签 iap 固件 进阶 qt 上位 升级

本文主要是介绍IAP固件升级进阶（Qt上位机），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前言

时隔近一年，再次接触IAP固件升级，这次修改了以前的一些bug，同时新增一些实用性的功能。

有纰漏请指出，转载请说明。

学习交流请发邮件 1280253714@qq.com。

上位机界面

视频演示

当Up对iap固件升级的机制有了更深的理解后_哔哩哔哩_bilibili

固件升级指令

重要代码

1.通过拖拽实现文件读取

// MainWindow类的dragEnterEvent方法  
// 当鼠标拖动文件进入MainWindow的边界时，触发此方法  
void MainWindow::dragEnterEvent(QDragEnterEvent *event)  
{  // 检查拖动的数据是否包含URLs（即文件路径）  if(event->mimeData()->hasUrls())  // 如果包含URLs，则接受拖放操作  event->acceptProposedAction();  else  // 如果不包含URLs，则忽略拖放操作  event->ignore();  
}  // MainWindow类的dropEvent方法  
// 当鼠标在MainWindow内释放拖动的文件时，触发此方法  
void MainWindow::dropEvent(QDropEvent *event)  
{  // 获取拖放事件中的MIME数据  const QMimeData *mimeData = event->mimeData();  // 检查MIME数据是否包含URLs  if(mimeData->hasUrls())  {  // 获取URLs列表  QList<QUrl> urlList = mimeData->urls();  // 获取第一个URL的本地文件路径  QString fileName = urlList.at(0).toLocalFile();  // 获取textEdit_fwUpdateFile控件中的文本  QString text = ui->textEdit_fwUpdateFile->toPlainText();  // 检查文件名是否为空，并且textEdit_fwUpdateFile中的文本为空  if((!fileName.isEmpty()) && (text.isEmpty()))  {  // 检查文件扩展名是否为.bin  if (fileName.endsWith(".bin"))  {  // 创建一个QFile对象，用于读取文件  QFile file(fileName);  // 创建一个QFileInfo对象，用于获取文件信息  QFileInfo fileInfo(fileName);  // 初始化固件更新相关变量  fwPackIndex = 0;  // 获取文件大小  fwFileLen = fileInfo.size();  // 计算固件包的数量（根据fwPackLength，但fwPackLength在此代码中未定义）  fwPackNum = fwFileLen/fwPackLength+1;  // 尝试以只读方式打开文件  if(!file.open(QIODevice::ReadOnly))  // 如果文件打开失败，则返回不执行后续操作  return;  // 读取文件全部内容  binRawData = file.readAll();  // 在lineEdit_fwUpdateFile控件中显示文件名  ui->lineEdit_fwUpdateFile->setText(fileName);  // 在textEdit_fwUpdateFile控件中追加文件的十六进制表示  ui->textEdit_fwUpdateFile->append(binRawData.toHex());  // 关闭文件  file.close();  // 启用开始固件更新按钮  ui->pushButton_startFwUpdate->setEnabled(true);  // 禁用停止固件更新按钮  ui->pushButton_stopFwUpdate->setEnabled(false);  // 初始化固件更新状态  fwUpdateState = fwInit;  // 重置固件包索引  fwPackIndex = 0;  // 重置超出标记和索引（这些变量在代码中没有明确的定义和用途）  fwExceedFlag = 0;  fwExceedIndex = 0;  // 重置进度条  ui->progressBar_upgrade->reset();  }  else  {  // 如果文件扩展名不是.bin，则显示警告消息  QMessageBox::warning(this, tr("错误"), tr("无法打开正确的文件！"));  }  }  }  
}

2.串口初始化自动识别并连接带CH340的串口

void MainWindow::serialPortInit()
{// 获取所有可用的串口信息，并存储在QList<QSerialPortInfo>中  QList<QSerialPortInfo> comList = QSerialPortInfo::availablePorts();  // 清空comboBox_chooseCom控件中的所有项  ui->comboBox_chooseCom->clear();  // 创建一个QMap，用于存储串口名（portName）到comboBox中索引的映射  QMap<QString, int> portNameToIndexMap;  // 遍历所有可用的串口信息  foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {  // 构建一个显示文本，由串口名和描述组成  QString displayText = info.portName() + ": " + info.description();  // 获取当前comboBox的项数，作为新项的索引  int index = ui->comboBox_chooseCom->count();  // 在comboBox_chooseCom控件中添加新的显示文本  ui->comboBox_chooseCom->addItem(displayText);  // 将当前串口名及其索引存入映射中  portNameToIndexMap.insert(info.portName(), index);  // 检查串口的描述或制造商信息是否包含"CH340"（不区分大小写）  if (info.description().contains("CH340", Qt::CaseInsensitive) ||  info.manufacturer().contains("CH340", Qt::CaseInsensitive)) {  // 使用映射来查找该串口名对应的索引  // 由于之前已经将串口名和索引存入映射，这里肯定能找到  if (portNameToIndexMap.contains(info.portName())) {  // 设置comboBox_chooseCom的当前项为找到的包含"CH340"的串口  ui->comboBox_chooseCom->setCurrentIndex(portNameToIndexMap.value(info.portName()));  }  // 找到后退出循环，因为我们只需要设置第一个匹配的串口  break;  }  }
}

3.IAP相关代码，跟上位机通信的逻辑部分

// IapRcvDataProc 函数用于处理接收到的IAP（In-Application Programming）数据消息  
void IapRcvDataProc(MSG_S stMsg)  
{  // 定义一个缓冲区用于存储接收到的消息数据  u8 MsgData[100];  // 将接收到的消息数据复制到MsgData缓冲区中  memcpy(MsgData, stMsg.szData, stMsg.u8Len);  u8 cmd = MsgData[__CmdIndex]; // 获取命令码  u8 i = 0; // 循环计数器  // 根据接收到的命令码的第3位（MsgData[2]的高4位）来构造回复命令的第1个字节  u8 replyCmd1 = 0xB0 | (MsgData[2] >> 4);  // 定义一个发送消息的缓冲区  u8 txMsg[20] = {0};  // 根据命令码执行不同的操作  switch(cmd)  {  case 0xF0: // 固件更新请求  // 读取固件更新标志位  SystemFlashRead(__FwUpdateFlagAddr, __FwUpdateFlagSize, &stIap.u32FwFlag);  // 清除IAP结构体stIap的所有数据  memset(&stIap, 0, sizeof(IAP_S));  // 复制固件版本号到IAP结构体的flashData字段  memcpy(&stIap.stFwVer.flashData, &MsgData[6], 3);  // 将固件版本号写入到固件版本地址  SystemFlashWrite(__FwVersionAddr, __FwUpdateFlagSize, &stIap.stFwVer.flashData);  // 构造回复消息  txMsg[0] = replyCmd1;  txMsg[1] = cmd;  txMsg[2] = 1; // 表示成功的标志位  // 发送回复消息  UartLoadTxMsg(1, txMsg, 3);  break;  case 0xF1: // 固件擦除 // 设置固件标志位为无固件  stIap.u32FwFlag = __NO_FW;// 写入固件更新标志位  SystemFlashWrite(__FwUpdateFlagAddr, __FwUpdateFlagSize, &stIap.u32FwFlag);  // 擦除应用程序空间  EraseFwSpace(__APP_START_ADDR, __APP_SIZE / __FLASH_PAGE_SIZE);  break;  case 0xF2: // 固件数据接收  // 更新帧索引  stIap.u16FwFrameIndex++;  // 设置接收帧的长度  stIap.stRcvFrame.u8Length = MsgData[6];  // 复制接收到的数据到IAP结构体的接收帧缓冲区  memcpy(&stIap.stRcvFrame.u8Data, &MsgData[7], stIap.stRcvFrame.u8Length);  // 逐块（每块4个字节）将数据写入到应用程序起始地址  for(i = 0; i < stIap.stRcvFrame.u8Length; i += 4)  {  FlashWriteWord(__APP_START_ADDR + stIap.u32WriteAddrIndex, *(u32 *)&stIap.stRcvFrame.u8Data[i]);  stIap.u32WriteAddrIndex += 4; // 更新写入地址  }  // 构造回复消息，包含帧编号和成功标志位  txMsg[0] = replyCmd1;  txMsg[1] = cmd;  txMsg[2] = MsgData[4]; // 帧编号的高字节  txMsg[3] = MsgData[5]; // 帧编号的低字节  txMsg[4] = 1; // 成功标志位  // 发送回复消息  UartLoadTxMsg(1, txMsg, 5);  break;  case 0xF3: // 固件更新完成  // 设置固件标志位为已有固件  stIap.u32FwFlag = __HAVE_FW_REPLY;  // 将固件标志位写入到固件更新标志地址  SystemFlashWrite(__FwUpdateFlagAddr, __FwUpdateFlagSize, &stIap.u32FwFlag);  // 跳转到应用程序开始执行（切换到新的固件）  JumpToApplication();  break;  case 0xF4: // 固件版本查询  // 从固件版本地址读取固件版本数据  SystemFlashRead(__FwVersionAddr, __FwUpdateFlagSize, &stIap.stFwVer.flashData);  // 如果读取到的固件版本数据不是0xFFFFFFFF（表示无固件或无效版本）  if (stIap.stFwVer.flashData != 0xFFFFFFFF)   {  // 解析固件版本数据到结构体中的major、minor、patch字段  stIap.stFwVer.major =  stIap.stFwVer.flashData & 0xFF; // 低8位为major版本  stIap.stFwVer.minor =  (stIap.stFwVer.flashData >> 8) & 0xFF; // 接下来的8位为minor版本  stIap.stFwVer.patch =  (stIap.stFwVer.flashData >> 16) & 0xFF; // 再接下来的8位为patch版本  }  else  {  // 如果固件版本数据为0xFFFFFFFF，则清空固件版本结构体  memset(&stIap.stFwVer, 0, sizeof(stIap.stFwVer));  }  // 构造回复消息，包含固件版本号  txMsg[0] = replyCmd1;  txMsg[1] = cmd;  txMsg[2] = stIap.stFwVer.major; // 固件major版本  txMsg[3] = stIap.stFwVer.minor; // 固件minor版本  txMsg[4] = stIap.stFwVer.patch; // 固件patch版本  // 发送固件版本回复消息  UartLoadTxMsg(1, txMsg, 5);  break;}			
}

 4.APP检测将要更新的固件版本是否高于当前固件版本

// 从系统闪存中读取固件版本信息  
SystemFlashRead(__FwVersionAddr, __FwUpdateFlagSize, &stApp.stFwVer.flashData);  // 检查读取到的固件版本数据是否不是0xFFFFFFFF（通常表示无效或未设置的值）  
if (stApp.stFwVer.flashData != 0xFFFFFFFF)   
{  // 如果不是无效值，则解析固件版本数据  // 提取主要版本号（低8位）  stApp.stFwVer.major = stApp.stFwVer.flashData & 0xFF;  // 提取次要版本号（接下来的8位）  stApp.stFwVer.minor = (stApp.stFwVer.flashData >> 8) & 0xFF;  // 提取补丁版本号（再接下来的8位，但注意这里实际上只用了24位来表示版本）  stApp.stFwVer.patch = (stApp.stFwVer.flashData >> 16) & 0xFF;  
}  
else  
{  // 如果固件版本数据是无效值，则清空固件版本结构体  memset(&stApp.stFwVer, 0, sizeof(stApp.stFwVer));  
}  // 从接收到的消息数据中复制固件版本数据（MsgData是一个包含固件版本数据的数组）  
memcpy(&stRxFwVer.flashData, &MsgData[6], 3);  // 解析接收到的固件版本数据  
// 提取主要版本号  
stRxFwVer.major = stRxFwVer.flashData & 0xFF;  
// 提取次要版本号  
stRxFwVer.minor = (stRxFwVer.flashData >> 8) & 0xFF;  
// 提取补丁版本号  
stRxFwVer.patch = (stRxFwVer.flashData >> 16) & 0xFF;  // 调用函数比较当前固件版本（stApp.stFwVer）和接收到的固件版本（stRxFwVer）  
// 如果接收到的版本更高或等于当前版本，则返回1  
tmp = isNewVersionHigherOrEqual(&stApp.stFwVer, &stRxFwVer);  // 根据比较结果决定下一步操作  
if (tmp == 1)  
{  // 如果接收到的版本更高或等于当前版本  // 设置固件标志位为需要固件更新  stApp.u32FwFlag = __HAVE_FW_UPDATE;  // 将固件标志位写入到固件更新标志地址  SystemFlashWrite(__FwUpdateFlagAddr, __FwUpdateFlagSize, &stApp.u32FwFlag);  // 创建一个任务来跳转到IAP模式进行固件更新（假设Task2和JumpToIap是任务相关的函数和参数）  OS_TaskCreat(Task2, JumpToIap, 100);  // 注意：这里可能还需要发送一个确认消息给发送方，但代码中没有体现  
}  
else  
{  // 构造回复消息  txMsg[0] = replyCmd1; // 回复命令标识符  txMsg[1] = cmd;       // 原始命令  // 如果接收到的版本不是更高，则在回复消息中添加0表示无需更新  txMsg[2] = 0;  // 发送无需更新的确认消息  UartLoadTxMsg(1, txMsg, 3);  
}

 5.上位机对收到命令进行处理

void MainWindow::rcvFwReply(QByteArray *protocalData)
{// 定义一个字节数组pRxData来存储接收到的数据uint8_t pRxData[100];// 定义一个QString对象来存储接收到的固件版本号信息（但在此段代码中未使用）QString rcvFwVer;// 将传入的QByteArray中的数据复制到pRxData数组中memcpy(pRxData, protocalData->data(), protocalData->size());// 清空并设置文本编辑框的换行模式ui->textEdit_fwRcvInfo->clear();ui->textEdit_fwRcvInfo->setWordWrapMode(QTextOption::WordWrap);// 根据接收到的数据的第四个字节进行不同的处理switch (pRxData[3]){case 0xF0:if(pRxData[4] == 1){// 重置fwExceedIndex和fwUpdateState变量，并启动相关的定时器fwExceedIndex = 0;fwUpdateState = fwTransfer;fwNumCmd(); // 调用fwNumCmd函数（该函数在此段代码中未给出）fwUpdateTimer->start(1000); // 定时器每隔1000毫秒（1秒）触发一次fwUpdateTimeOut->start(2000); // 另一个定时器每隔2000毫秒（2秒）触发一次// 在文本编辑框中插入“开始升级”文本ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("开始升级"));// 这里fwExceedIndex被重复设置为了0，可能是冗余代码fwExceedIndex = 0;}else if (pRxData[4] == 0){// 在文本编辑框中插入“固件已是最新版/对方拒绝升级”文本ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("固件已是最新版/对方拒绝升级"));}break;case 0xF2:// 从接收到的数据的第五个和第六个字节中解析出一个uint16_t类型的索引值uint16_t u16FwPackIndex;*(uint16_t *)&u16FwPackIndex = *(uint16_t *)&pRxData[4];// 如果解析出的索引值与当前fwPackIndex相等if(u16FwPackIndex == fwPackIndex){// 如果接收到的数据的第七个字节是1if(pRxData[6] == 1){// 重置fwExceedIndex变量fwExceedIndex = 0;// 在文本编辑框中插入“第 [索引值] 帧传输成功”的文本ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("第 ["));ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString::number(fwPackIndex));ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("]  帧传输成功"));// 重置fwExceedIndex变量（这里再次被重复设置，可能是冗余代码）fwExceedIndex = 0;// 启动相关的定时器fwUpdateTimer->start(20); // 定时器每隔20毫秒触发一次fwUpdateTimeOut->start(2000); // 另一个定时器每隔2000毫秒触发一次// 更新进度条的值ui->progressBar_upgrade->setValue(static_cast<int>(fwPackIndex * 100.0 / fwPackNum));}else if (pRxData[6] == 0){// 在文本编辑框中插入“[索引值] 帧传输失败”的文本ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("["));ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString::number(fwPackIndex));ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("] 帧传输失败"));}}break;case 0xF3:if(pRxData[4] == 1){// 更新状态为升级完成fwUpdateState = fwComplete;// 在文本编辑框中插入“对方回复升级成功”的文本ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("对方回复升级成功"));// 重置一些变量fwExceedIndex = 0;fwUpdateTimeOut->stop();}else if (pRxData[4] == 0){// 在文本编辑框中插入“对方回复升级失败”的文本ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(QString("对方回复升级失败"));}// 无论成功还是失败，都重置UI中的按钮状态并更新fwUpdateState和其他相关变量ui->pushButton_startFwUpdate->setEnabled(true);ui->pushButton_stopFwUpdate->setEnabled(false);fwUpdateState = fwInit;fwPackIndex = 0;fwExceedFlag = 0;fwExceedIndex = 0;break;case 0xF4:// 从接收到的数据的第五、六、七个字节中分别获取固件的主版本号、次版本号和补丁版本号quint8 data1 = static_cast<quint8>(pRxData[4]);quint8 data2 = static_cast<quint8>(pRxData[5]);quint8 data3 = static_cast<quint8>(pRxData[6]);// 将十六进制转换为十进制int versionMajor = data1;int versionMinor = data2;int versionPatch = data3;// 组合成版本号字符串，并确保补丁版本号至少为两位数，不足补0QString versionString = QString("对方固件版本号为：%1.%2.%3").arg(versionMajor).arg(versionMinor).arg(versionPatch, 2, 10, QChar('0')).toUpper();// 在文本编辑框中插入版本号字符串ui->textEdit_fwRcvInfo->insertPlainText(versionString);break;}
}

这篇关于IAP固件升级进阶（Qt上位机）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1071456。

相关文章

RedHat运维-Linux文本操作基础-AWK进阶

RedHat运维-Linux文本操作基础-AWK进阶

你不用整理，跟着敲一遍，有个印象，然后把它保存到本地，以后要用再去看，如果有了新东西，你自个再添加。这是我参考牛客上的shell编程专项题，只不过换成了问答的方式而已。不用背，就算是我自己亲自敲，我现在好多也记不住。 1. 输出nowcoder.txt文件第5行的内容 2. 输出nowcoder.txt文件第6行的内容 3. 输出nowcoder.txt文件第7行的内容 4. 输出nowcode
阅读更多...
【Linux进阶】UNIX体系结构分解——操作系统，内核，shell

【Linux进阶】UNIX体系结构分解——操作系统，内核，shell

1.什么是操作系统？ 从严格意义上说，可将操作系统定义为一种软件，它控制计算机硬件资源，提供程序运行环境。我们通常将这种软件称为内核（kerel)，因为它相对较小，而且位于环境的核心。  从广义上说，操作系统包括了内核和一些其他软件，这些软件使得计算机能够发挥作用，并使计算机具有自己的特生。这里所说的其他软件包括系统实用程序（system utility）、应用程序、shell以及公用函数库等
阅读更多...
QT 中ListView和ListWidget有什么区别

QT 中ListView和ListWidget有什么区别

ListView和ListWidget在Qt框架中都是用于显示列表数据的控件，但它们在使用方法和特性上存在一些明显的差异。以下是关于它们用法不一样的地方的详细分析： 数据管理方式： ListView：使用QAbstractItemModel数据模型来管理和显示列表数据。QAbstractItemModel是一个抽象类，允许开发者自定义数据模型以适应特定的数据结构和需求。这使得ListView在处
阅读更多...
【文末附gpt升级秘笈】腾讯元宝AI搜索解析能力升级：千万字超长文处理的新里程碑

【文末附gpt升级秘笈】腾讯元宝AI搜索解析能力升级：千万字超长文处理的新里程碑

腾讯元宝AI搜索解析能力升级：千万字超长文处理的新里程碑 一、引言 随着人工智能技术的飞速发展，自然语言处理（NLP）和机器学习（ML）在各行各业的应用日益广泛。其中，AI搜索解析能力作为信息检索和知识抽取的核心技术，受到了广泛的关注和研究。腾讯作为互联网行业的领军企业，其在AI领域的探索和创新一直走在前列。近日，腾讯旗下的AI大模型应用——腾讯元宝，迎来了1.1.7版本的升级，新版本在AI搜
阅读更多...
如何使用Qt的PIMPL习惯用法（PIMPL Idiom

如何使用Qt的PIMPL习惯用法（PIMPL Idiom

） PIMPL是指“Pointer to IMPLementation”（指向实现的指针），意味着将实现细节隐藏起来，用户类无需关注这些实现细节。在Qt中常用PIMPL习惯用法来清晰地区分接口与实现，尽管Qt官方文档并未详细说明该机制。本文将演示如何在Qt中使用PIMPL习惯用法，并以一个简单的坐标输入对话框作为实例。 原理与动机 PIMPL的核心在于将类的实现细节封装在一个私有类中，这个私
阅读更多...
【Qt6.3 基础教程 17】 Qt布局管理详解：创建直观和响应式UI界面

【Qt6.3 基础教程 17】 Qt布局管理详解：创建直观和响应式UI界面

文章目录 前言布局管理的基础为什么需要布局管理器？ 盒布局：水平和垂直排列小部件示例：创建水平盒布局 栅格布局：在网格中对齐小部件示例：创建栅格布局 表单布局：为表单创建标签和字段示例：创建表单布局 调整空间和伸缩性示例：增加弹性空间 总结 前言 当您开始使用Qt设计用户界面(UI)时，理解布局管理是至关重要的。布局管理不仅关系到UI的外观，更直接影响用户交互的体验。本篇博
阅读更多...
【Qt6.3 基础教程 16】 掌握Qt中的时间和日期：QTimer和QDateTime的高效应用

【Qt6.3 基础教程 16】 掌握Qt中的时间和日期：QTimer和QDateTime的高效应用

文章目录 前言QTimer：定时任务的强大工具QTimer的基本用法高级特性：单次定时器 QDateTime：处理日期和时间获取当前日期和时间日期和时间的格式化输出日期和时间计算 用例：创建一个倒计时应用结论 前言 在开发桌面应用程序时，处理时间和日期是一个常见且重要的任务。Qt框架提供了强大的工具来处理与时间相关的功能，其中QTimer和QDateTime是最核心的类。本
阅读更多...
java同步锁以及级别升级的理解

java同步锁以及级别升级的理解

首先简单说下先偏向锁、轻量级锁、重量级锁三者各自的应用场景： 偏向锁：只有一个线程进入临界区；轻量级锁：多个线程交替进入临界区；重量级锁：多个线程同时进入临界区。 还要明确的是，偏向锁、轻量级锁都是JVM引入的锁优化手段，目的是降低线程同步的开销。比如以下的同步代码块：   synchronized (lockObject) { // do something } 上述同步代码块
阅读更多...
基于ZYNQ7000的交叉编译工具链Qt+OpenCV+ffmpeg等库支持总结

基于ZYNQ7000的交叉编译工具链Qt+OpenCV+ffmpeg等库支持总结

最近刚刚接触XILINX的ZYNQ板，刚接触没有十天。XILINX定位它为SOC，我也很认同，起码比TI定位MPU为SOC强很多。据说今年TI的最新产品也加入了ZYNQ板。 之前的MIPS处理器设计与实现的项目就算做告一段落，搞了将近7个月，成果显著，收获颇多，最近打算搞搞ZYNQ。 之前MIPS也有一套交叉编译工具，不过是老师提供的，自己也尝试搞了搞，太辛苦了，而且也没什么成果，因为我
阅读更多...
Qt 5.2.0 qwt-6.1.0

Qt 5.2.0 qwt-6.1.0

环境：win7(32) qt-5.2.0 qwt-6.1.0(qt-6.1.0说支持qt5以上的版本，但是我在配置前没找到最新的qt-5.2.0与qwt-6.1.0,其实步骤的差不多，暂时没发现版本引起的问题) 一.添加环境变量（在cmd测试下qmake,如果有问题重启电脑）：  Add "C:\Qt\Qt5.0.1\5.0.1\mingw47_32\bin" to your systems
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2