基于开源固件BLHeli_S和FD6288驱动的无刷电调研究

2024-01-21 09:30

本文主要是介绍基于开源固件BLHeli_S和FD6288驱动的无刷电调研究,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

概述

该版本主控MCU为EFM8BB21,引脚定义基于开源电调固件BLHeli_S_J_H,半桥驱动芯片选用QFN20封装的FD6288,桥路NMOS管为STL160N3(160A 30V),供电网络为3S-4S电池-78L08转8V-SPX3819转3.3V,并且在各个输入输出位置均配以测试点,方便测试查验波形,最终定版如下图所示
在这里插入图片描述
固件烧录使用淘宝购买的C2下载器,操作步骤自行CSDN搜索

研发历程

2021-3-11 -2021-3-20 查询资料 - 方案确定 - 原理图绘制 - PCB绘制以及检查 - 打样
2021-4-3 -2021-4-4 :焊接样板 - 烧录固件 - 上电测试

测试记录

2021-4-4 上电测试

测试条件:学生电源供电,控制信号主控板输出的PWM信号,测速通过自制测速板+示波器大致测算。

测试对象:3510电机 7对极对数 27:1减速比 空载

测试结果汇总:包括不同电源电压下,最高油门/最低油门时的大致转速以及电流情况。

16.8V
最高油门:81

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