概述 该版本主控MCU为EFM8BB21，引脚定义基于开源电调固件BLHeli_S_J_H，半桥驱动芯片选用QFN20封装的FD6288，桥路NMOS管为STL160N3（160A 30V），供电网络为3S-4S电池-78L08转8V-SPX3819转3.3V，并且在各个输入输出位置均配以测试点，方便测试查验波形，最终定版如下图所示 固件烧录使用淘宝购买的C2下载器，操作步骤自行CSDN搜索