基于AT32F421的开源电调项目测试

2024-08-24 02:28

本文主要是介绍基于AT32F421的开源电调项目测试,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

基于AT32F421的开源电调项目测试


  • 📍开源固件地址:https://github.com/lax-fly/lax-esc
  • 🧨开源硬件地址:https://oshwhub.com/lax-fly/lax-esc-dev
  • 📺演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1di421d7yH/?vd_source=43d9ea2f55b405b989b877e469b9fc2e
  • t串口调试测试演示: https://www.bilibili.com/video/BV1Nn4y197FX/?share_source=copy_web&vd_source=8065ce3326881a0fa7e129c188cdf1da
  • 📑开源作者所写的《无感无刷电机驱动原理》文章地址 :https://blog.csdn.net/qq_26962739/article/details/132207056
  • 源代码是基于Arm GNU Toolchain编译的,开发环境基于VSCode。

🛠开发环境搭建

    1. 下载并安装Arm GNU Toolchain工具链,下载地址:https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm,Windows版本分解压版本和安装版本:
      在这里插入图片描述
    1. 添加系统环境变量(针对解压版本):在电脑高级系统设置选项中,找到环境变量,找到系统变量Path
      在这里插入图片描述
    1. 下载原工程,使用VSCode打开。
  • 如果打开后输出端报:无法使用 compilerPath 解析配置:“D:\vscode\……\arm-none-eabi-g++..exe”,需要根据自己所安装的 Arm GNU Toolchain工具链位置进行修改即可,如果工具链已经添加到电脑的系统变量中,这个错误提示信息,并不影响接下来的编译。
    在这里插入图片描述
    1. 编译:编译指令
make -j # if gcc is not in your environment, use GCC_PATH=xxxxxx to specify it
make download# or
make BOARD=at32f421_v1_1 -j # the target board can be listed by 'make list', the board name should be the same as the suffix of file in the 'board' directory with prefix name 'board_'
  • 🌿带debug串口调试功能编译指令:
make -j DEBUG=1		或者
make -j12 DEBUG=1

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  • 🌿编译生成的文件在build文件夹内:
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    1. 烧录,如果串口或USB DFU模式烧录就使用Artery_ISP_Programmer软件;如果使用SWD接口烧录,就使用ArteryICPProgrammer软件,AT-LINK或J-LINK进行烧录。

📘串口调试说明

    1. 串口USB转串口工具,连接MCU串口1(PB6、PB7).。
    1. 通过上位机软件:串口调试助手,连接到电脑端,并打开对应串口。(波特率:256000)
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    1. 如果连接了无刷电机,上电时,可以听到三声嘀-嘀-嘀
    1. 握手,建立连接:在串口调试助手设置为:十六进制模式下,发送超过48个0xff,如果握手成功,可以听到一声电机响声,接着,串口开始不间断打印相关信息:
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    1. 调试功能解锁,需要串口调试助手勾选“回车换行”,发送字符串arm
    1. 设定throttle值,可以让电机转起来,范围:-2000~2000 ,不同的值影响电机转速。

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⛳其他说明

  • 🔖个人测试并不是采用原作者的电路,开发板和驱动板是分离的。调试时,解锁需要PB7和PB4短接起来,否则无法解锁以及后面的串口调试工作。
    在这里插入图片描述
  • 电机参数和电流电压采集参数设置:如果和原作者的电路参数不同可以自己调整。
    在这里插入图片描述
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这篇关于基于AT32F421的开源电调项目测试的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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