球面专题
opencv的球面投影
cv::detail::SphericalProjector 在全景图像拼接任务中，可能需要对多个图像进行球面投影以实现无缝拼接。每个cv::detail::SphericalProjector可以负责一个图像的球面投影操作。通过将多个这样的投影器存储在std::vector中，可以对一组图像依次进行投影处理，为后续的图像融合和拼接做准备。 例如，当拼接一组由不同角度拍摄的照片以创建全景图时，这
超全的matlab绘图实例及代码(曲线，曲面，饼状图，柱形图，网格图，球面等)
1、三维曲线 >> t=0:pi/50:10*pi; >> plot3(sin(2*t),cos(2*t),t) >> axis square >> grid on 2、一窗口多图形 >> t=-2*pi:0.01:2*pi; >> subplot(3,2,1) >> plot(t,sin(t)) >> subplot(3,2,2) >> plot(t,cos(t)) >> subplot(3
Matlab之过球面一点的平面方程
这篇文章描述2件事情： 1、已知球面上任意点，求过该点、地心、与北极点的平面方程（即过该点的经线平面方程）； 2、绕过球心的任意轴旋转平面得到新平面的方程 一、已知球面上任意点，求过该点、地心、与北极点的平面方程（即过该点的经线平面方程） 输入经纬度，输出过该点，穿过地心、与北极点的平面方程，输出参数是平面方程的参数。 平面方程基本形式为：A*X+B*Y+C*Z+D=0 %% 已知
《学一辈子光线追踪》 二点五五 在球面方向的MC积分
蒙特卡洛光线追踪技术系列 见 蒙特卡洛光线追踪技术 竟然有两个第二章，我也是很无奈啊。 在我们的光线跟踪器中，我们选择随机方向，方向可以表示为单位球体上的点。采用与之前相同的方法。但现在我们需要在二维上定义一个pdf。假设我们在所有方向上都有这个积分： INTEGRAL( cos^2(theta) ) 即我们需要计算 ∫ cos^2θdθ 通过MC积分，我们应该能够得到 cos^2(t
GIS入门，WGS84坐标如何转换为墨卡托投影坐标，以及球面墨卡托投影公式介绍
WGS84坐标系和墨卡托投影坐标有何关联联系？ WGS84坐标系：WGS84是一种地理坐标系统，用于描述地球表面上的位置。它使用经度和纬度来表示位置，以度为单位。WGS84坐标系是一种球面坐标系，用于直接表示地球上的点的位置。 墨卡托投影坐标：墨卡托投影是一种地图投影方法，用于将地球表面上的经纬度坐标投影到平面上。墨卡托投影将地球上的点投影到一个平面上的直角坐标系，通常使用x和y坐标来表示。
Open3D 生成含高斯噪声的球面点云 （29）
Open3D 生成含高斯噪声的球面点云 （29） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果 一、算法介绍 在某个中心和半径已知的球表面，随机生成一系列带有高斯噪声的球面点云。 二、算法实现 1.代码 代码如下（示例）： import open3d as o3dimport numpy as npnum_points = 1000center = np.array([
PCL点云处理之多种球面点云生成方法大汇总 （二百三十)
PCL点云处理之 多种球面点云生成方法大汇总 一、算法介绍二、算法实现1.等间隔生成球面点云2.随机生成球面点云3.随机生成带有高斯噪声的球面点云 一、算法介绍 算法实验中，可能会用到一些规则物体的点云，比如我们这里介绍的球面点云，即有一些点均匀或随机的分布在某个球的表面，球的中心和半径是指定的，而且为了更符合实际，我们有时候还需要在点云中添加一些高斯噪声点，所以下面会介绍三种
Open CASCADE学习|球面上曲线长度计算
球和球面是数学和物理学中非常重要的概念，它们在许多领域都有广泛的应用。 球面是指所有与固定点等距离的点的集合，这个固定点被称为球心，而这个等距离的长度就是球的半径。球面是一个二维曲面，它是三维空间中点与距离之间关系的数学表示。球面在几何学、天文学、工程学等领域都有广泛的应用。 球是指所有与固定中心点等距离的点的集合。与球面不同的是，球是一个三维实体，它可以被看作是一个连续的点集。球在数学、物理
【光学】基于matlab模拟涡旋光波和球面光波干涉仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇 智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统 信号处理 图像处理 路径
球面谐波函数 （Spherical harmonic function）分析实际颗粒形状公式推导及数值实现 Part 1
一、公式推导 球面谐波函数是一组定义在单位球上的基函数，是傅里叶展开式的一种；球面谐波函数最早应用于电磁场、核物理学、行星重力场计算，Garboczi (2002)最早基于该方法分析了混凝土集料的颗粒形状特性；展现出其对颗粒形状解析表征的强大能力。 球面谐波函数对颗粒形状分析主要原理是将颗粒的形状视作一个三维的解析表达式，并能够用球面谐波基函数的线性组合进行展
【光学】涡旋光波和球面光波干涉仿真【含Matlab源码 3114期】
⛄一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【光学】基于matlab涡旋光波和球面光波干涉仿真【含Matlab源码 3114期】 点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。 获取代码方式2： 付费专栏Matlab物理应用（初级版） 备注： 点击上面蓝色字体付费专栏Matlab物理应用（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab物理应用（初级
重大突破！单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍
作者：小柠檬 | 来源：3DCV 在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文 本文提出了一种新颖的单向结构光系统标定方法，该方法利用白色平面作为标定目标，而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。该方法通过采用具有投影随机图案和平面拟合的立体视觉来重建白色平面。为了促进校准过程，使用了辅助摄像机和辅助投影仪。实验结果表明，所提出的方法对于单向结构光系统具有较高的标定精度。 原文
鱼眼图像校正（球面等距投影模型）_|||
接着上一篇博客的讲解，本次博客主要工作是完成了基于等距模型的鱼眼图像球面投影校正算法。解决了上周实现鱼眼图像校正时的以下几个问题： 1， 图像坐标中心位移问题。 2， 目标图像映射大小问题。 3， 图像插值问题。 对于鱼眼图像的校正问题来讲，首先我们需要明确等距模型只是给出了入射角和相机焦距之间的关系。这个关系的使用本质上还是需要带入到球面模型或者抛物面模型中取求解坐标映射关系。其
【转载】JoSE：球面上的词向量和句向量
【转载】JoSE：球面上的词向量和句向量 本文转载自科学空间 Blog： 苏剑林. (Nov. 11, 2019). 《JoSE：球面上的词向量和句向量 》[Blog post]. 这篇文章介绍一个发表在NeurIPS 2019的做词向量和句向量的模型JoSE（Joint Spherical Embedding），论文名字是《Spherical Text Embedding》。JoSE模型思
三个两两垂直而且两两相切的圆柱面的最小公共切球面的半径
问题来源 2016年江苏省高中数学冬令营填空题。 三个底面圆半径都是1的圆柱面，两两相切、两两垂直。求跟它们都相切的最小球面的半径。 如果利用高等数学一些的观点，容易发现半径是 2√−1 \sqrt{2}-1。——从没有太多约束的更宽的视野看看初等数学问题，可能更容易显出学习高等一些数学知识的意义或趣味。 高等解法 思路： 找到三个圆柱面中轴线距离平方之和最小的点，这个点是要求的球面
ShaderJoy —— 超实用 GLSL 函数之 “球面相对均匀的随机单位向量” “法线计算骚操作” “多尺度适应的 hash 函数”（二）
球面相对均匀的随机单位向量 vec3 rndunit(float seed) {return normalize(tan(hash3(seed)));} 这个函数从给定的种子生成一个随机的单位向量。它依赖于一个名为 “hash3” 的函数（一生三的 hash 函数），该函数会生成一个在 [-1,1] 范围内的随机 vec3。 它与直接标准化向量的简单方法稍有不同。假设我们直