有感专题
三相直流无刷电机(BLDC)控制算法实现：BLDC有感启动算法思路分析
一枚从事路径规划算法、运动控制算法、BLDC/FOC电机控制算法、工控、物联网工程师，爱吃土豆。如有需要技术交流或者需要方案帮助、需求：以下为联系方式—V 方案1：通过霍尔传感器IO中断触发换相 1.1 整体执行思路 霍尔传感器U、V、W三相通过IO+EXIT中断的方式进行霍尔传感器数据的读取。将IO口配置为上升沿+下降沿中断触发的方式。当霍尔传感器信号发生发生信号的变化就会触发中断在中断
总结如何成为“好”代码——读《重构：改善既有代码的设计》有感
读后感 说是“读后感”，其实并不是看得很仔细，尤其是各种代码例子，我基本上是跳过的。个人觉得，重构这件事上，关键是要能嗅出坏代码，知道什么是好代码，这样目标明确后，重构的手段其实是水到渠成的，唯一要注意的就是书中强调的：要以小步为单位稳打稳扎进行。 我所理解的“好”代码 核心目标 那么如何才是“好”代码？书中的答案是：“人们是否能轻而易举地修改”，而我觉得抽象层级更高的描述是：易于未来的工
Java编译原理（有感）
1． 关于动态加载机制 学习Java比C++更容易理解OOP的思想，毕竟C++还混合了不少面向过程的成分。很多人都能背出来Java语言的特点，所谓的动态加载机制等等。当然概念往往是先记住而后消化的，可有多少人真正去体会过动态加载的机制，试图去寻找过其中的细节呢? 提供大家一个方法： 在命令行窗口运行Java程序的时候，加上这个很有用的参数： java verbose *.class
【电机控制】有感FOC之霍尔自学习
文章目录 前言1 霍尔自学习的目的2 霍尔自学习的流程3 定位角度时的设置 前言 PMSM（永磁同步电机）的FOC控制算法中，无论是有感还是无感，对于位置（电角度）的确定都是其中重要而不可或缺的一环。本文介绍有感FOC的前期准备工作，对霍尔自学习的过程和作用进行简要说明。 1 霍尔自学习的目的 霍尔自学习有两个主要目的： 第一，获取霍尔状态的顺序，并与转动方向对应。 第二
读Applying Deep Learning To Airbnb Search有感
读Applying Deep Learning To Airbnb Search有感 介绍 Airbnb的房屋预订系统对于房主和租客来说是一个双向的平台，房主想出租他们的空间，租客想预订房间。airbnb.com网站一开始是一个简单的根据一个特定的地理位置，召回一个酒店列表。 最初的搜索排序模型是人工评分的，后来梯度提升树（GBDT）代替了人工评分，这是房屋预订系统跨出的一大步，之后随之而来的
迎接新的时代——读《工业4.0时代，怎样为孩子筹备未来的教育？》有感
工业1.0的蒸汽时代、工业2.0的电气时代、工业3.0的自动化时代实现了一次又一次的革命,而我们则正在处于工业4.0时代。读了老师推荐的这篇文章：工业4.0时代，怎样为孩子筹备未来的教育？才知道我们现在正处于工业4.0时代,而在提高班很多都已经开始做了很长时间。 一个新的时代，我们可以在很远的地方通过视频面对面的和朋友对话，我们可以不用去逛街，在家里就可以把需要的东西买好
凡事预则立,不预则废——自考有感
近期，大概大家的话题都离不开自考吧。今天，我们的自考终于在一片哀嚎声中结束了。感觉今年的自考比以往哪次都要败的惨烈。本来想着自考结束后要好好庆祝一下的，现在还是缅怀一下吧。虽然考试刚刚结束，但是已经感觉到了成绩也不会好，如有侥幸纯属偶然。 仔细分析一下这次考试失败的原因吧。我想到了一句“凡事预则立,不预则废”。自考计划很早很早就开始了，早到都忘记了是哪一天。总是各种忙，忙着做项目
使用 Arch Linux 几个月有感 | 为什么我选择 Arch Linux ，Arch 的优缺点有什么 | 一些Linux发行版推荐
（终端是 Yakuake ，KDE 自带） 一点碎碎念，可以跳过不看 几年前从 CentOS 接触的 Linux ，试图搭建一个KMS服务器 但是失败了 ，后来装过 Ubuntu Debian deepin Kali Kubuntu Manjaro，踩一路坑最后看评价不错选择了 Arch 习惯了图形界面安装，Arch 安装环境进去就一命令行，吓得我立马打开了百度搜索怎么安装，瞎折腾炸了好几次
使用ig507金融数据库的股票API接口经验有感：Java与Python
一、Java技术： 1. Java调用ig507金融数据库（ig507.com）股票API接口 引言： 随着金融科技的不断发展，数据驱动的投资策略变得越来越重要。本文将介绍如何使用Java语言调用ig507金融数据库的股票API接口，以获取实时股票数据，并展示基本的编程步骤和注意事项。 步骤一：引入依赖库 在Java项目中，首先需要引入用于处理HTTP请求和网络通信的库，如Apache
体验了一下AI生产3D模型有感
我的实验路子是想试试能不能帮我建一下实物模型 SO 我选择了一个成都环球中心的网图 但是生成的结果掺不忍睹，但是看demo来看，似乎如果你能给出一张干净的提示图片，他还是能做出一些东西的 这里我延申的思考是这个物体他如果没看过背面，他怎么猜？ 他产出的物品为啥都是一张图的，我还是不太理解 但是如果多张图片，其实又和一个多图3D重建的能力似乎重复了 或者我感觉这个功能需求两张图片 正上面45
刷代码随想录有感(112):动态规划——组合总和IV
题干： 代码： class Solution {public:int combinationSum4(vector<int>& nums, int target) {vector<int>dp(target + 1, 0);dp[0] = 1;for(int j = 0; j <= target; j++){for(int i = 0; i < nums.size(); i++){if(
读《cocos2d-x手机游戏开发》有感（上）
整本书的页数不多，总共200页左右，大概花费一个多小时便看完整本书的一半。感觉是挺坑的一本书，从目录上看便可知道，接受背景及历史占了三章，介绍coco2d-x引擎特性和工具用了三章，加上搭环境，编译，最后给个实例，就是整本书的内容。 书本内容不够丰厚的同时也有好处，就是介绍相对简单，理解起来容易，比如第5章关于cocos2d-x的整体架构，令我对游戏制作有了一番新
在牛客网上刷哔哩哔哩2021校招题后有感
昨天晚上，在牛客网上刷了一下今年bilibili校招测试开发的原题后，感觉整体的题目不是特别难，主要是检查基础知识。总共有三十三道题，但是因为基础还比较薄弱，所以错了十五道题，其中三道算法题，我做对了两道。下面就把做对的两道算法题的解题方式，分享一下吧。下面是题目和答案： 从运行程序的时间来看，我觉得自己的做题的思路和空间复杂度，还是比较可以的。主要还是因为题目比较简
刷代码随想录有感（102）：动态规划——整数拆分
题干： 代码： class Solution {public:int integerBreak(int n) {vector<int>dp(n + 1);dp[0] = 0;dp[1] = 0;dp[2] = 1;for(int i = 3; i <= n; i++){for(int j = 1; j <= i / 2; j++){dp[i] = max(dp[i], max((j) *
AES-128 ECB 加密有感
最近要搞一个加密。很是蛋疼。 原本单片机和上位机发送数据就是非常简单的。 这个项目相当复杂。每次数据命令都差不多1K，一次数据都要1K以上。是通过GPRS发送的。 这些难缠的问题再前一阶段已经解决了。 现在老师，还让我们做AES加密。是对我们做控制的人来说还确实有点难度啊 。 在网上找了一大堆资料，总有把AES加密有点弄懂了。这里推荐一个人写的博客。再次非常感谢这位大侠。http://hi.ba
刷代码随想录有感（99）：动态规划——使用最小花费爬楼梯
题干： 代码： class Solution {public:int minCostClimbingStairs(vector<int>& cost) {vector<int>dp(cost.size() + 1);dp[0] = 0;dp[1] = 0;for(int i = 2; i <= cost.size(); i++){dp[i] = min(dp[i - 1] + cost[
刷代码随想录有感（98）：动态规划——爬楼梯
题干： 代码： class Solution {public:int climbStairs(int n) {if(n == 1)return 1;if(n == 2)return 2;vector<int>dp(n + 1);dp[0] = 0;dp[1] = 1;dp[2] = 2;for(int i = 3; i <= n; i++){dp[i] = dp[i - 1] + dp[
读The CSS Box Model有感
看到网上有一篇深入理解盒模型的文章，也想自己动手写一下自己的理解，但是本人菜鸟一枚，所写的东西也是记录自己的历程，不喜勿喷。 首先我觉得要理解盒模型首先我们的知道它怎么决定了一个元素的最终尺寸，继而帮助我们把这个元素在网页上定位。 1. 没有position（position:static）或者position:relative，没有设置内容块的宽度时 会受父元素的宽度影响，内容太
刷代码随想录有感（95）：合并区间
题干： 代码： class Solution {public:static bool cmp(vector<int>& a, vector<int>& b){return a[0] < b[0];}vector<vector<int>> merge(vector<vector<int>>& intervals) {sort(intervals.begin(), intervals.end