扰动专题
自控原理-传递函数（闭环 扰动 偏差 前馈 复合 顺馈）
都知道闭环传递函数定义为：G1·G2/(1+G1·G2·H) 但是当碰到复杂的系统，比如复合顺馈，前馈扰动等，就不知道分子到底要不要乘上G2了。 这个公式是如何推导出来的，今天看到一个公式图片： 过程非常详细。 由此我也分别针对： 闭环扰动系统的传递函数和偏差传递函数问题 前馈扰动系统的误差分析 复合顺馈系统的误差分析 这三类问题给出了相应的解答方案。 闭环扰动系统的
Adversarial Perturbation Constraint对抗扰动约束
对抗扰动约束（Adversarial Perturbation Constraint）是在机器学习和深度学习领域中，一个涉及对抗样本（Adversarial Examples）的概念。对抗样本是指通过对输入数据进行微小、特意设计的扰动，使得模型产生错误预测或分类的输入数据。对抗扰动约束涉及这些扰动的生成和应用时的限制条件。 主要概念 对抗样本：这些是经过精心修改的输入数据，目的是欺骗机器学习
先进电气技术 —— 控制理论之控制与扰动的战争
一、与扰动的斗争催生控制理论 在控制理论中，可以说“Identification（辨识）”、“Observe（观测）”、“Estimate（估计）”和“Control（控制）”这四个核心概念都是为了“消灭”或“管理”系统中的“Disturbance（扰动）”而诞生的。这里的“消灭”并不意味着完全去除扰动，因为在实际系统中，扰动通常是无法完全消除的，而是指通过控制策略来减少扰动对系统性
采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法-附代码
采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法 文章目录 采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法1.灰狼优化算法2. 改进灰狼优化算法2.1 引入权值因子2. 2 概率扰动策略 3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码6.Python代码 摘要： 针对基本灰狼优化(GWO)算法存在易陷入局部最优，进而导致搜索精度偏低的问题，提出了一种改进的GWO(IGWO)算法。一方面，
Matlab/simulink光伏发电的扰动观察法MPPT仿真（持续更新）
1.光伏发电的电导增量法MPPT仿真 2.光伏发电的恒定电压法MPPT仿真 3.光伏发电的扰动观察法MPPT仿真 4.光伏发电的占空比法MPPT仿真 5.基于神经网络的MPPT光伏发电仿真 6. 基于模糊控制的MPPT光伏发电仿真 7. 基于粒子群算法（PSO）的500w光伏系统MPPT控制器仿真 8.光伏发电的低电压穿越仿真
基于PPNSA+扰动算子的车间调度最优化matlab仿真,可以任意调整工件数和机器数,输出甘特图
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 基于PPNSA+扰动算子的车间调度最优化matlab仿真,可以任意调整工件数和机器数,输出甘特图和优化收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ............
[Shader]法线扰动的各种实现方法
想利用法线扰动做一个下雨时地面漫水的效果。 1、纹理采样 截了镇魔曲的shader，镇魔曲代码大致如下 half2 posOffset1; posOffset1.x = (worldPos.x + worldPos.y); posOffset1.y = worldPos.z; half2 uvOffset1; uvOffset1 = ((posOffset1 * half2(0.00
Java HashMap源码分析（含散列表、红黑树、扰动函数等重点问题分析）
写在最前面 这个项目是从20年末就立好的 flag，经过几年的学习，回过头再去看很多知识点又有新的理解。所以趁着找实习的准备，结合以前的学习储备，创建一个主要针对应届生和初学者的 Java 开源知识项目，专注 Java 后端面试题 + 解析 + 重点知识详解 + 精选文章的开源项目，希望它能伴随你我一直进步！ 说明：此项目内容参考了诸多博主（已注明出处），资料，N本书籍，以及结合自己理解，重新
半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（4）李群与李代数 - part 2 指数与对数映射、李代数求导与扰动模型
本系列文章由 youngpan1101 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71087919 作者：宋洋鹏（youngpan1101） 邮箱： yangpeng_song@163.com 该讲详细资料下载链接 【Baidu Yun】【Video】【Code】 若您觉得本博文对您有帮
Python电能质量扰动信号分类(三)基于Transformer的一维信号分类模型
目录 引言 1 数据集制作与加载 1.1 导入数据 1.2 制作数据集 2 Transformer分类模型和超参数选取 2.1 定义Transformer分类模型 2.2 定义模型参数 3 Transformer模型训练与评估 3.1 模型训练 3.2 模型评估 代码、数据如下： 往期精彩内容： 电能质量扰动信号数据介绍与分类-Python实现-CSDN博客
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李代数求导与扰动模型
专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础 【视
基于小波和RBF-PNN神经网络的电能扰动辨识
摘要： 对电能质量进行快速的检测和准确的分类，是治理电能质量和提高用电效率的有效方式。本文提出一种新的基于小波和神经网络技术的电能质量辨识方法。该方法首先用小波变换对暂态电能质量扰动波形进行预处理，求出不同信号在9尺度小波分解下的能量分布值以及时间、幅值变化等并将其作为信号特征量。然后将归一化的扰动信号信息输入神经网络，根据其输出结果就可以判断发生的电能质量扰动类别。仿真实验证明，该方法不仅可以
庄懂着色器_L17_屏幕UV/屏幕扰动
庄懂-BoyanTata的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili 屏幕UV案例 代码部分 观察空间ViewSpace UnityObjectToViewPos(v.vertex).xyz 以你的摄像机为基准的空间,它的X和Y轴就相当于你显示器上的横轴和竖轴,Z轴就是你摄像机的深度 将摄像机的横轴和竖轴将其理解为一个UV坐标,并去采样贴图,那样
GEE：变化检测算法，干扰检测，LandTrendr代码与说明（变化年份和扰动幅度示例）
LandTrendr是什么？ LandTrendr是一组频谱时间分割算法，可用于中等分辨率卫星图像（主要是Landsat）的时间序列中的变化检测以及生成很大程度上不存在年际信号噪声的基于轨迹的频谱时间序列数据。LT最初是用IDL（交互式数据语言）实现的，但是在Google工程师的帮助下，它已移植到GEE平台。 LandTrendr官方说明网站： https://emapr.github.
三阶LESO与三阶级联ESO的实际扰动与估计扰动之比的传递函数
三阶LESO与三阶级联ESO的实际扰动与估计扰动之比的传递函数 三阶LESO实际扰动与估计扰动之比的传递函数三阶级联LESO实际扰动与估计扰动之比的传递函数 三阶LESO实际扰动与估计扰动之比的传递函数 三阶级联LESO实际扰动与估计扰动之比的传递函数
基于非线性收敛因子和局部扰动的鲸鱼算法
文章目录 一、理论基础1、鲸鱼算法2、改进后算法（1）非线性收敛因子（2）局部扰动（3）改进算法伪代码 二、仿真实验与结果分析三、参考文献 一、理论基础 1、鲸鱼算法 请参考这里。 2、改进后算法 （1）非线性收敛因子 为了解决算法迭代前期搜索和后期寻优失去平衡，引入了非线性收敛因子。其具体表达式如下 a = 1 − ( t T max ) λ ⋅ ( e + μ
数值分析：对系数矩阵与向量加扰动后求出解向量
解答 题目思路过程代码 题目 思路 将高斯消去法改写为紧凑形式，可以直接从矩阵A的元素计算出L,U元素的递推公式，因此可以使A分解为L和U。利用LU分解法，求解Ax=b等价于求解Ly=b和Ux=y。 我定义了一个创建希尔伯特矩阵的函数，通过输入行数（列数）来输出一个n阶的希尔伯特矩阵。 为了验证LU分解的正确性，我写了一个矩阵乘积函数，来验证L,U乘积是否等于原来的希尔伯
【ICIP2022】提高对抗攻击的迁移性（在注意力空间下扰动的多样性生成）
本文首发于馆主君晓的博客，在注意力空间下扰动的多样性生成 背景介绍 这是发布在ICIP(International Conference Image Processing) 2022会议上的一篇文章，作者是韩国科学技术研究院，论文原文：https://arxiv.org/abs/2208.05650。 我们知道在2D对抗攻击的领域，目前还能够做的就是提升对抗攻击的迁移性，也就是
pmsm simulink foc 仿真_基于扰动观测器的永磁同步电动机无差拍电流预测控制仿真...
南京航空航天大学自动化学院的研究人员柯伟煌、钱胜南、张艺、卜飞飞，在2019年第8期《电气技术》杂志上撰文指出，为改善永磁同步电动机矢量控制中电流环动态性能差、控制精度低等问题，本文研究一种无差拍电流预测控制方法。 但基于电动机参数模型的无差拍预测控制方案存在抗干扰性差的问题，为减小负载扰动对预测控制系统的影响，引入一种负载扰动观测器用于前馈补偿。在扰动观测器的补偿作用下，无差拍电流预测控制系统
单文件水的浓度驱动扰动
众所周知，强氢键需要液态水具有一些引人注目的物理特性，包括在纳米约束下的快速扩散。与生物通道相似，在纳米管和层状结构中观察到相互连接的水分子的单行或集体运动，为节能分离应用显示出巨大潜力。膜能够实现水的选择性输送，从而解决了脱盐，破坏共沸物和除湿的问题，同时人们对各个微孔材料的制造和形态特征给予了最大的关注。但是，膜工艺的性能还取决于要处理的化学系统的特性，在现实条件下（例如浓度极化）经常会遇到问
阅读《随机局部搜索扰动的粒子群优化算法》的感想
阅读《随机局部搜索扰动的粒子群优化算法》的感想 ps:发表时间2008年 摘要的阅读 1.对于PSO进行改进，改进的方向是对于gBest粒子的局部寻优进行优化 2.融合的算法是SLS算法 英文摘要和中文摘要在一句话上有不同。 中文“通过典型测试函数的计算表明，该算法在收敛速度和精度上都有不同程度的改善” 英文"Four well-designed problems were used
扰动算法(零星整理)模型构建
1.很多论文都在说克服扰动算法初始值选择的局限性，也就是结果值的估计对扰动算法求得最终结果影响很大。2.一般应用于模型重建中，是一种比较有效的算法。3.模型求解问题涉及正问题和逆问题。 其中正问题求解方法为 Arridge S R, Hebden J C. Optical imaging in medicine (2):Modelling and reconstruction
ShaderGraph——扰动
目录: 一、核心：在贴图X轴方向（UV中的U），制造无规律偏移二、将改造后的UV，赋给一张图片三、让图动起来四、效果图 一、核心：在贴图X轴方向（UV中的U），制造无规律偏移 原理是UV中原先的U，加上一个我们做的无规律的偏移值 二、将改造后的UV，赋给一张图片 三、让图动起来 不再只取噪点X为0处的Y值，而是取随机的X处的Y值 四、效果图
HashMap扰动函数
可以从源码中看出hash值都是通过与自身值异或和自身异或 hash & (length-1); hash求余之后将hash值减小,为了避免hash碰撞(求于之后就有两个hash值相等),这个时候需要扰动函数 扰动函数:计算出来的hash值更加不确定还减少hash碰撞 扰动函数原理: 扰动函数————(h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16)
HashMap 计算 Hash 值的扰动函数
微信公众号:运维开发故事，作者：老郑 计算过程 以下代码叫做 “扰动函数” //java 8 中的散列值优化函数static final int hash(Object key) { int h; return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16);} 理论上 hash 散列是一个 int 值，如