地平线专题
SparseDrive - 清华地平线开源的e2e的框架
清华地平线合作开发的e2e的框架 SparseDrive资源 论文 https://arxiv.org/pdf/2405.19620 git https://github.com/swc-17/SparseDrive 个人觉得该文章厉害的地方 纯sparse mapping， 3d detection方案, 用的检测头sparse4D V3 sparsev1v2v3基本一致，map也是稀疏检
地平线Sparse4D论文解析（含论文原文）
0. 摘要 在自动驾驶感知系统中，3D 检测和跟踪是两个基本任务。本文深入研究了这一领域，并在 Sparse4D 框架的基础上进行了扩展。我们引入了两个辅助训练任务（时间实例去噪和质量估计），并提出了解耦注意力机制，以进行结构性改进，从而显著提升了检测性能。此外，我们通过在推理过程中分配实例 ID 的简单方法，将检测器扩展为跟踪器，进一步突出基于查询的算法的优势。在 nuScenes 基准测试上
地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（21）—UART+SPI
写在前面 本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey 2-J2）芯片。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓ 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客 8. PERI子系统 8.1 UART 8.1.1
地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（20）—BPU系统
写在前面 本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey 2-J2）芯片。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓ 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客 7. BPU子系统 7.1.1 介绍 J2的双核
地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（19）—PYM+IAR
写在前面 本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey 2-J2）芯片。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓ 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客 6. VIO子系统 6.5 PYM 6.5.1 介绍
地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（18）—ISP+IPU
写在前面 本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey 2-J2）芯片。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓ 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客 6. VIO子系统 6.3 ISP 6.3.1 介绍
地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（16）—DDR系统
写在前面 本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey 2-J2）芯片。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓ 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客 5. DDR子系统 DDR内存子系统包括DDR控制器、
1个人躲，5个人抓！《极限竞速：地平线5》全新游戏模式“捉迷藏”即将推出
风靡全球的赛车竞速游戏《极限竞速：地平线5》即将推出全新游戏模式——捉迷藏(Hide & Seek)。 《极限竞速：地平线5》日前发布了全新预告，展示了即将于 9 月 10 日推出的捉迷藏模式游戏玩法。该预告是日前举办的2024 年科隆国际游戏展 Xbox 展会直播上的收支宣传片。预告证实捉迷藏模式为5 vs 1 玩法，负责藏得玩家只有1 名，必须在 5 名寻找者抓住他之前冲过终点线。 在
地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（13）—QSPI+BIFSPI+BIFSD
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地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（11）—CPU+CoreSight
写在前面 本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey 2-J2）芯片。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓ 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客 4. CPU子系统 4.1 双核A53 CPU 4.
地平线旭日X3开发板--摄像头驱动是否可以支持v4l2接口？
mipi摄像头，除了调用HB_VIN接口外，是否能支持v4l2接口 ？ 因为当前HB_VIN接口是非开源的，很多东西无法看到，也没法改动。 现在有这样的需求，每一帧图像除了分辨率等信息之外， 需要加入更多的图像其他信息，现在好像我无法改动这部分的内容。 比如除了获得一帧图像之外，还要获得该帧图像的时间戳、增益和曝光时间等其他标识信息。 官方回复 目前不支持
【自动驾驶技术】自动驾驶汽车AI芯片汇总——地平线篇
0. 前言 按照国际惯例，首先声明：本文只是我自己学习的理解，虽然参考了他人的宝贵见解及成果，但是内容可能存在不准确的地方。如果发现文中错误，希望批评指正，共同进步。 本篇文章是这个系列的第二篇，介绍地平线公司的车载SoC芯片，主要是征程®（Journey™）系列产品。 自动驾驶汽车AI芯片系列目录： 1. NVIDIA篇 地平线机器人科技有限公司（Horizon Roboti
地平线X3开发板Intel Realsense深度相机调试记录
1. 预编译包 编译这个SDK花费了5.6个小时，为了方便各位后续使用， 各位可以直接下载编译好的文件，包含C++和Python的库，相关文件已经上传至百度云（提取码：awe4 ）。 在提供的这些文件中，压缩包built_realsense.zip为这些文件夹的集合。 文件夹lib、include和bin的内容都要放在/usr/local文件夹下文件夹python3的内容注意要放在/us
地平线旭日X3开发板跑分测试
前言 一般拿到手机或者电脑后评测时我们喜欢跑跑分,可以看看战胜了多少网友。 而对于这个国产旭日x3的CPU自然也想看看到底和国际大厂的类似CPU性能是否有差异, 所以实际测试看看。 从最终的测试结果来看是不失所望的,本CPU和配置一致的iMx8M性能是一样的, 测试数值甚至高了一点,所以完全不用怀疑本CPU的性能还有5T算力的BPU,强悍妥妥的, 后面跑AI一点都不用心虚,放肆造!发烧
地平线X3开发板Swap使用说明
准备好旭日X3派、连接好网络 并验证系统版本 root@ubuntu:~# cat /etc/version x3j3_lnx_db_20220622 输入以下指令系统更新（其他版本同理，依赖项报错可至资源中心更新系统镜像或输入命令解决）： apt update apt upgrade reboot 如果在 apt upgrade 的时候遇到libssl-dev和hobot-a
地平线旭日X3开发板编译USB网卡驱动 AX88772B
由于使用的激光雷达是网口输出的， 为了不占用X3派已有的网口，接上去了一个绿联的usb网卡， 发现系统没有驱动，所以动手看看能不能自己编译一个 首先lsusb查看一下网卡型号 发现型号是AX88772B，去官网看了一下，发现官方提供驱动 AX88772B - Low-Power USB 2.0 to Fast Ethernet Controller | ASIX 下
面了地平线的计算机视觉算法岗，彻底凉凉。。。
节前，我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学，针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。 今天分享一个去面试地平线算法岗的球友的面经，喜欢技术交流，可以文末加入我们，记得收藏、点赞、关注我们。 4.28 一面(40min) 自我介绍介绍一下多模态项目介绍一下C
地平线、黑芝麻智能扎堆上市：智驾黎明来了？
一说起新能源汽车，那一定绕不开“智驾”这个词。事实上，智能驾驶作为新能源汽车的重要标签之一，一直频频被各大新能源车企所强调，是各方竞争的焦点。值得注意的是，随着新能源汽车产业的蓬勃发展，智能驾驶行业的发展也不断提速，不少智能驾驶企业纷纷开始冲刺IPO。 比如，在前不久的3月26日，智能驾驶解决方案供应商地平线向港交所递交招股书，正式启动港股IPO。而在地平线冲刺上市之前，自动驾驶研发企业黑芝麻智
【24届数字IC秋招总结】提前批面试经验2——芯动、兆易创新、地平线
文章目录 前言一、兆易创新-逻辑设计验证工程师1.1 一面面试问题1.2 二面面试问题1.3 三面面试问题 二、地平线-IP验证工程师2.1 面试问题 三、芯动科技-数字IC验证工程师3.1 一面面试问题3.2 二面面试问题 前言 提前批面试公司：芯动、兆易创新、地平线 一、兆易创新-逻辑设计验证工程师 面试时间：8.9 8.16 8.24 1.1 一面面试问题
争相上市，黑芝麻智能和地平线，能突出重围吗？
图片｜freeflo.ai ©自象限原创 作者丨罗辑 中国最有代表性两家自动驾驶大算力芯片（SoC）公司在港交所相遇了。 3月23日，黑芝麻智能向港交所递交主板上市申请；3天之后，地平线也向港交所递交了招股书。 毫无疑问，随着智能汽车的发展，如今自动驾驶芯片迎来了最好的时代。根据灼识咨询的数据，全球高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案市场规模达到619亿人民币，预计到2030年将达到101
智驾芯片“独角兽”地平线流血冲刺上市，三年累计亏损47亿元
3月26日，Horizon Robotics（下称“地平线”）向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投国际为其联席保荐人。 据介绍，成立于2015年的地平线是一家人工智能计算平台公司，专注于为智能汽车提供高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，通过整合算法、专用软件和高性能硬件，致力于提高驾驶员和乘客的安全性与体验。 而在不久前，同处智能驾驶芯片赛道，曾因6个月内未
开源开放｜数据地平线通过OpenKG开放全行业因果事理、大规模实时事理等7类常识知识库...
本期介绍开放中文简称、中文同义、中文抽象、全行业因果事理、实体概念描述、实时事理知识库、军事武器装备知识等七个事理相关知识图谱。截至目前，该七个数据集规模达数千万、累计下载次数达两千余次，可用于底层事理推理、查询扩展、数据增强等多个自然语言处理任务。 一、全行业因果事理图谱（前因后果）检索知识库 该数据集开放了经过事件标准化、事件对齐、事件融合等处理后，具有动态更新能力的千万级多行业领域事理图谱
国内智能驾驶芯片领先供应商地平线智能驾驶芯片介绍
地平线国内智能驾驶芯片领先供应商，由国际著名机器学习专家余凯博士于2015年7月创建；2017年12月，地平线即推出了首款 智能芯片征程1和旭日1；2019年8月，宣布量产中国首款车规级智能芯片征程2并于同年10月发 布新一代AIoT智能应用加速引擎旭日2；2020年9月，推出新一代高效能车载智能芯片征程3和全 新一代AIoT智能芯片旭日3；2021年7月，推出业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一
大陆集团宣布将携手地平线，成立智能驾驶合资公司
大陆集团与地平线在2021年上海车展现场签署了合作备忘录，宣布共同成立智能驾驶合资公司，充分发挥双方母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，面向中国本土以及全球整车厂商客户提供行业领先的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。 2021年4月23日，大陆集团与地平线在上海车展现场签署合作备忘录 大陆集团高级驾驶员辅助系统事业部负责人Frank Petzni