图形学专题

图形学之腐蚀膨胀

腐蚀（erode）膨胀(dilate)其实是两种非常形象的操作，但是有的时候容易搞混淆。腐蚀（erode），是将灰度值小（视觉上就是比较暗）的区域增强扩展，主要用来去除比较亮的噪点。膨胀（dilate），是将灰度值大（视觉上就是比较亮）的区域增强扩展，主要用来连通相似颜色或强度的区域。然后腐蚀与膨胀涉及的一个重要概念就是核，也可以称之为模板或者掩码。核具有几个重要的属性，形状（圆形、方

图像处理(计算机图形学)和计算机视觉的区别和关系

随着工业互联网的发展，图片处理(计算机图形学)和计算机视觉的应用越来越多，两者有区别也有紧密联系，在此进行简单介绍，共同学习。图像处理(计算机图形学)：是对输入的图像做某种变换，输出仍然是图像，基本不涉及或者很少涉及图像内容的分析。比较典型的有图像变换，图像增强，图像去噪，图像压缩，图像恢复，二值图像处理等等。基于阈值的图像分割也属于图像处理的范畴。它一般处理的是单幅图像。计算机视觉：

计算机图形学：中点画圆算法

在平面解析几何中，圆的方程可以描述为(x – x0)2 + (y – y0)2 = R2，其中(x0, y0)是圆心坐标，R是圆的半径，特别的，当(x0, y0)就是坐标中心点时，圆方程可以简化为x2 + y2 = R2。在计算机图形学中，圆和直线一样，也存在在点阵输出设备上显示或输出的问题，因此也需要一套光栅扫描转换算法。为了简化，我们先考虑圆心在原点的圆的生成，对于中心不是原点的圆，可以通过

GAMES101图形学笔记1

一、图形学的应用 1.游戏渲染、光照 2.电影特效 3.面部、动作捕捉，如Avatar(阿凡达)中的面部捕捉 4.设计建筑设计，汽车设计 5.虚拟现实VR 增强现实AR 6.数码插画笔刷 PS软件等 7.模拟、仿真 8.GUI 界面设计等 9.字体设计typography 二、为什么学习图形学 1.图形学是一门Awesome的学科，能够创造很多有意思的东西，有意思的图像 2.了解并学习一

计算机图形学入门18：曲面

1.曲面定义曲面（Surface）在图形学中应用非常广泛，可以用它来描述各种三维物体的表面。如下图所示。 2.贝塞尔曲面 2.1 介绍曲线和曲面一样都是物体显示的表示方法，自然可以把曲线的概念延伸到平面上。如上图所示，就是贝塞尔曲面(Bezier Surface)构成的表面，并且可以看到是分段面拼接的。如果对完整的表面进行分解

计算机图形学之图像变换与标定

一.齐次坐标的定义 1.齐次坐标定义 2.齐次坐标的理解二.最小二乘法 1.最小二乘法 2.最小二乘计算仿射矩阵三.图像变换 1.关于图像变换的总结 2.旋转矩阵推导 3.刚体变换与仿射变换实现 4.利用SVD求解刚体变换矩阵 5.计算两个点集间的刚体变换 6.奇异值分解的推理 7.3D点云配准之刚体变换四.标定 1.九点标定 2.opencv九点标定五.

基于最近要实现的内容，涉及到了Mobility的概念，但是我不清楚什么是Mobility，网上也搜索不到特别相关的东西，通过问相关方向的师兄，自己看了一篇涉及了一点Mobility Prediction的数据集文章（NeurIPS2022-MultiScan: Scalable RGBD scanning for 3D environments with articulated objects）后

计算机图形学入门08：反走样、滤波与卷积

1.抗锯齿(反走样) 在上一章中，在光栅化三角形的时候出现了明显的锯齿效果。如下图所示是三角形采样过程：从图上可知像素点不是纯红色就是纯白色。如果在采样前先进行模糊操作(滤波)，如下图所示：经过模糊操作后三角形的边缘颜色变化有了一定的过渡，再进行采样时，靠近三角形边缘的地方可以采到一部分过渡色的像素，采样结果不在是要么红色要么白色，

计算机图形学 -- 变换之旋转二 [鼠标操作]

在上一次的旋转中加入鼠标的动作，按左键加速，右键减速，中键停止滚轮的动作文件中好像没有，总之没有找到，只有键的定义稍后补上 #include<GL/glut.h>#include<stdlib.h>#pragma comment(linker,"/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"") GLfl

计算机图形学 -- 变换之旋转一 [金字塔旋转] [各种详解哦]

OpenGL之变换这一次用到的有双缓冲、双缓存技术，空闲调用函数，激活函数（启用功能），平移和旋转等 Code: #include<GL/glut.h>#include<stdlib.h>#pragma comment(linker,"/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"") GLfloat r

计算机图形学 -- 基本图形函数练习

1. 基本 #include<glut.h>#pragma comment(linker,"/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")void mydisplay(void){//glClearColor ：通过glClear使用红，绿，蓝以及AFA值来清除颜色缓冲区，并且缺省值全是0. 即（0，0，0，0

计算机图形学 -- Reshape函数

Reshape函数现在来说说上一次用到的Reshape函数里面的细节 void Reshape(int w,int h) { glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity(); gluOrtho2D(0.0,(GLdouble)w,0.0,(G

计算机图形学 -- 画线算法 [DDA] [中点画线] [Bresenham]

[DDA] [中点画线] [Bresenham] 画线要用到的坐标系区域表示：逐点比较算法流程：

【计算机图形学】DINA: Deformable INteraction Analogy

文章目录 1. 做的事2. 为什么做3. 介绍4. 方法4.1 问题定义4.2 交互表示4.3 交互类比4.4 从刚性到可变形的优化 5. 讨论，限制与未来工作 1. 做的事引入“可变形交互模仿”的定义，该定义为：在两个3D物体之间生成相近的交互。给定一个锚定物体（如手）和源物体（如被手握着的马克杯）的交互示例，我们的目标是在相同的锚定物体和多样化的新目标物体（如玩具飞机）之间

计算机图形学入门06：视口变换

在前面的内容中，在MVP变换(模型变换，视图变换，投影变换)完后，所有的物体位置都变换到了[-1, 1]³的标准立方体里，下一步要把物体绘制到屏幕(Screen)上。 1.什么是屏幕？对于图形学来说把屏幕抽象的认为是一个二维数组，数组中的每一个元素是一个像素(Pixel)，屏幕是一个典型的光栅(Raster)成像设备。光栅化(Rasterize)是指把东西画在

计算机图形学目录

坐标 [1] 矩阵与坐标纹理光照 [1] Phong Lighting Model [2] Blinn-Phong Lighting Model [3] Materials [4] Lighting maps [4.1] 漫反射贴图(Diffuse maps) [4.2] 镜面反射贴图(Specular maps) [4.3] 发现贴图(Normal map） [4.4]

图形学初识--深度测试

文章目录前言正文为什么要有深度测试？画家算法循环遮挡深度测试当代最常见实现方式？总述什么是z-buffer呢？z-buffer从哪来呢？如何利用z-buffer实现深度测试？举个例子结尾：喜欢的小伙伴点点关注+赞哦! 前言本章节补充一下深度测试的内容，主要包含：为什么要有深度测试？深度测试现代实现方式？正文为什么要有深度测试？画家算法当我们渲染两个三角形

图形学初识--屏幕空间变换

文章目录前言正文为什么需要屏幕空间变换？什么是屏幕空间变换？屏幕空间变换矩阵如何推导？问题描述步骤描述结尾：喜欢的小伙伴点点关注+赞哦! 前言前面章节主要讲解了视图变换和投影变换，此时距离在屏幕空间显示也就只差一步之遥了，只需要将NDC坐标转换为屏幕空间坐标即可！有了前面一些章节的学习，相信大家对于本章节的学习还是很容易的！正文为什么需要屏幕空间变换？因为经过

计算机图形学入门05：投影变换

1.投影变换上一章已经介绍了投影变换，就是将三维图像投影到二维平面上，而投影变换又分为正交投影(Orthographic Projection)和透视投影(Perspective Projection)。如下图：正交投影没有近大远小的现象，无论图形与视点距离是远是近，图形多大画出来的图形就是多大。假设相机距离拉到无限远，远近物体的大小无限接近，所以显

计算机图形学入门03：基本变换

变换(Transformation)可分为模型(Model)变换和视图(Viewing)变换。在3D虚拟场景中相机的移动和旋转，角色人物动画都需要变换，用来描述物体运动。将三维世界投影变换到2D屏幕上成像出来，也需要变换。 1.二维变换 1.1缩放变换如上图所示，把一个图形缩小为原来的0.5倍，那么就需要x坐标变为0.5倍，y坐标也变为0.5倍，这样的变

图形学初识--空间变换

文章目录前言正文矩阵和向量相乘二维变换1、缩放2、旋转3、平移4、齐次坐标下总结三维变换1、缩放2、平移3、旋转绕X轴旋转：绕Z轴旋转：绕Y轴旋转：结尾：喜欢的小伙伴可以点点关注+赞哦前言前面章节补充了一下基本的线性代数中关于向量和矩阵的背景知识，这一节咱们讲解一下在二维和三维中常用的空间变换，主要包括：平移、旋转、缩放等！正文矩阵和向量相乘假设有一个矩

计算机图形学入门03：二维基本变换

变换(Transformation)可分为模型(Model)变换和视图(Viewing)变换。在3D虚拟场景中相机的移动和旋转，角色人物动画都需要变换，用来描述物体运动。将三维世界投影变换到2D屏幕上成像出来，也需要变换。 1.缩放变换如上图所示，把一个图形缩小为原来的0.5倍，那么就需要x坐标变为0.5倍，y坐标也变为0.5倍，这样的变换叫做缩放(Sc

线代与图形学的暧昧二三事

A Swift and Brutal Introduction to Linear Algebra 计算机图形学依赖于线性代数、微积分、统计...物理方面涉及到光学（波动光学：不再假设光是直线传播，作为一种光波与物体表面材质进行作用接触，如何生成不同的外观）和力学，还涉及到信号处理（分析走样、反走样技术，解决信号处理的事情），数值分析也很重要（解决一些复杂的数学计算：积分、渲染，解决递归定义的积

太极图形学——渲染——光线追踪概念部分

程序动画和渲染程序动画和渲染有一些类似的地方，都是找到合适的像素并填上颜色，但是要把一个图片渲染的好看是有一些规则来指导的光线追踪包含哪些呢果壳中的光线追踪器实时条件下的光线追踪：需要进行光栅化的处理离线条件下做cg的话：通过光线追踪实现，现在已经有了实时的光追效果（比较吃内存）如果不考虑实时性的化，光追的效果会更好，同时概念也更加便于理解人是怎么看世界的

图形学概述

图形学应用游戏游戏的画面好坏如何鉴定呢？看游戏画面是否够亮：渲染中全局光照的好坏《只狼》为什么卡通游戏画面看起来是卡通的呢？

图形学初识--纹理采样和Wrap方式

文章目录前言正文1、为什么需要纹理采样？2、什么是纹理采样？3、如何进行纹理采样？（1）假设绘制区域为矩形（2）假设绘制区域为三角形 4、什么是纹理的Wrap方式？5、有哪些纹理的Wrap方式？（1）Repeat（2）Mirror_Repeat（3）Clamp_To_Edge（4）Clamp_To_Border 6、如何实现纹理的Wrap方式？（1）Repeat（2）Mirror_Re