本文主要是介绍图形学之腐蚀膨胀,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
腐蚀(erode)膨胀(dilate)其实是两种非常形象的操作,但是有的时候容易搞混淆。
- 腐蚀(erode),是将灰度值小(视觉上就是比较暗)的区域增强扩展,主要用来去除比较亮的噪点。
- 膨胀(dilate),是将灰度值大(视觉上就是比较亮)的区域增强扩展,主要用来连通相似颜色或强度的区域。
然后腐蚀与膨胀涉及的一个重要概念就是核,也可以称之为模板或者掩码。核具有几个重要的属性,形状(圆形、方形、十字架甚至椭圆),大小(3x3,5x5等)以及参考点。多数情况下,模板比较简单的是一个圆形,大小3x3,参考点在圆心。如下图所示:
不同的腐蚀与膨胀算法,本质的区别在于核的设计,如果你的核设计与你的图像场景以及相关目的比较吻合时,效果也许就会好。
具体机理其实很简单,拿腐蚀来说(因为膨胀就是腐蚀的对偶操作,两者流程本质上没有区别)。你确定好核以后,就与原图像进行卷积。原图像的每个像元的灰度值等于,以该像元为参考点,核所覆盖的范围内,所有像元的灰度最小值,这样就完成了腐蚀操作。膨胀操作就是取最大值。
所以腐蚀膨胀的内容很简单,下面主要讲一讲opencv中提到的cvMorphologyEx()这个函数。该函数主要针对的是灰度或者彩色图像。cvMorphologyEx(const CvArr* src,CvArr* dst,CvArr* temp, IplConvKernel* element, int operation,int iterations=1)的函数原型是这样,其中的operation涉及到了5中运算,分别是开运算,闭运算,形态梯度,礼帽,黑帽。下面我主要说说这几种的具体含义,顺便利用opencv实现一下,看看具体效果。
开运算与闭运算:
两种就是膨胀腐蚀的连接。
- 开运算先进行腐蚀再进行膨胀,主要是可以消除高于其邻近点的孤立点。下图就可以看出
- 闭运算先进行膨胀再进行腐蚀,主要是可以消除低于其邻近点的孤立点。下图就可以看出
形态学梯度:
这个主要运用与灰度图,公式就是利用膨胀结果与腐蚀结果做差,得到最终的结果。形态学梯度会将图像中灰度值变化最剧烈的区域凸显出来(也就是边缘会更加凸显)。
礼帽和黑帽:
- 礼帽,是原图像减去开运算的结果。开运算,前面说过是可以消除高于其邻近点的孤立点,也就是可以放大局部低亮度区域,原图像减去开运算就会分割出局部亮度极大点。
- 黑帽,是闭运算减去原图像。闭运算,前面说过是可以消除低于其邻近点的孤立点,也就是可以放大局部高亮度区域,闭运算减去原图像就可以分割出局部较暗区域。
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