本文主要是介绍计算机图形学之图像变换与标定，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一.齐次坐标的定义
1.齐次坐标定义
2.齐次坐标的理解
二.最小二乘法
1.最小二乘法
2.最小二乘计算仿射矩阵
三.图像变换
1.关于图像变换的总结
2.旋转矩阵推导
3.刚体变换与仿射变换实现
4.利用SVD求解刚体变换矩阵
5.计算两个点集间的刚体变换
6.奇异值分解的推理
7.3D点云配准之刚体变换
四.标定
1.九点标定
2.opencv九点标定
五.镜头畸变矫正
1.镜头畸变现象及其校正方法
2.ISP（图像信号处理）之——镜头畸变校正
3.Opencv标定文档
4.张正友论文
5.张正友论文翻译
6.相机标定之张正友标定法数学原理详解
7.Levenberg-Marquardt算法浅谈
综上所述，张正友标定的流程如下：
a.利用单张图至少四个点求解H矩阵
b.在H矩阵已知的情况下，利用至少3张图求解内参矩阵A（假设部分参数已知的情况下可以适当减少图像数量）
c.在内参已知的情况下计算外参
d.求解畸变矩阵
e.利用莱文贝格－马夸特方法（Levenberg–Marquardt algorithm）优化上述矩阵；
这篇关于计算机图形学之图像变换与标定的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
