计算机图形学之图像变换与标定

本文主要是介绍计算机图形学之图像变换与标定，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一.齐次坐标的定义

1.齐次坐标定义

2.齐次坐标的理解

二.最小二乘法

1.最小二乘法

2.最小二乘计算仿射矩阵

三.图像变换

1.关于图像变换的总结

2.旋转矩阵推导

3.刚体变换与仿射变换实现

4.利用SVD求解刚体变换矩阵

5.计算两个点集间的刚体变换

6.奇异值分解的推理

7.3D点云配准之刚体变换

四.标定

1.九点标定

2.opencv九点标定

五.镜头畸变矫正

1.镜头畸变现象及其校正方法

2.ISP（图像信号处理）之——镜头畸变校正

 3.Opencv标定文档

4.张正友论文

5.张正友论文翻译

6.相机标定之张正友标定法数学原理详解 

7.Levenberg-Marquardt算法浅谈

综上所述，张正友标定的流程如下：

a.利用单张图至少四个点求解H矩阵

b.在H矩阵已知的情况下，利用至少3张图求解内参矩阵A（假设部分参数已知的情况下可以适当减少图像数量）

c.在内参已知的情况下计算外参

d.求解畸变矩阵

e.利用莱文贝格－马夸特方法（Levenberg–Marquardt algorithm）优化上述矩阵；

这篇关于计算机图形学之图像变换与标定的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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