v2x专题
车联网V2X通信技术简介
车联网V2X通信技术是一种将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。以下是对车联网V2X通信技术的详细解析： 一、V2X的定义与交互模式 定义：V2X（Vehicle to Everything）是指车用无线通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。交互模式：V2X的交互模式包括车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间
认知V2X的技术列一个学习大纲
为了深入学习和理解V2X（Vehicle to Everything）技术，以下是一个学习大纲的概述，结合了参考文章中的相关数字和信息： 一、V2X技术基础 V2X概述 定义：V2X是车用无线通信技术，将车辆与一切事物相连。交互模式：V2V（车与车）、V2I（车与基础设施）、V2P（车与人）、V2N（车与网络）。 技术背景 物联网技术在交通领域的应用。V2X与自动驾驶技术的关系。 技术组
无人驾驶 自动驾驶汽车 环境感知 精准定位 决策与规划 控制与执行 高精地图与车联网V2X 深度神经网络学习 深度强化学习 Apollo
无人驾驶 百度apollo课程 1-5 百度apollo课程 6-8 七月在线 无人驾驶系列知识入门到提高 当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X 等方面实现了全面提升。科研院校
汽车电子行业知识：什么是车联网V2X技术
文章目录 一、V2X是什么？二、V2X功能有哪些？三、V2X的发展现状四、V2X包含哪些技术？五、V2X与哪些领域相关？六、V2X的未来趋势七、有哪些研发V2X技术的公司八、V2X技术应用的困境九、V2X技术应用的需求 自动驾驶、汽车互联等新一代信息技术和汽车产业融合发展已经成为全球汽车产业转型升级的重要方向。其中，V2X作为实现车路协同的关键技术之一，正在逐步引领汽车
车联网V2X通信开发流程详解（RSI...消息集、asn编解码+所有资料）
目录 前言 一、V2X消息集开发流程 1、创建1个.asn文件 2、安装asn.1编译工具 3、编译.asn文件 4、V2X消息集结构体参数含义 4.1、车辆基本安全消息（BSM）： 4.2、地图消息（MAP）： 4.3、信号灯消息（SPAT）： 4.4、路侧安全消息（RSM）: 4.5、路侧交通事件及交通标志消息（RSI）: 5、编写测试代码(uper编解码RS
V2X技术与智能传感器的完美融合：提升城市道路安全
在科技不断创新的今天，城市交通领域涌现了大量新技术。有时候我们不仅仅需要独立应用这些新技术来实现交通的变革，更需要将它们巧妙地结合连接起来，以获取更高效更安全的交通环境。本文将探讨V2X技术与智能传感器的结合，如何在城市道路上提升安全性。 一、V2X与智能传感器的协同应用 随着传感器技术的发展和智慧交通的建设需求，城市道路上已经安装了数以千计的智能传感器，用于监控交通状况。而现
V2X“刺刀未见红”，哈曼全资收购Savari“揭竿而起”抢车端市场
才刚刚进入行业起步阶段的V2X领域，整合大幕却已经悄然拉开。 近日，三星电子旗下哈曼公司宣布，全资收购V2X公司Savari®,Inc .，后者的软硬件技术解决方案将增强哈曼车载信息处理和驾驶辅助系统(ADAS)的能力，并扩大公司在5G 边缘计算、MEC和智能基础设施市场的优势。 去年初，三星电子宣布将向宝马公司提供基于5G的远程控制设备(TCU)，并首次搭载于今年底量产的宝马纯电动SUV i
6140亿！2019年两会上的V2X智能车路协同系统值得期待
【转自】智能网联交通 深度观察 page 1 令人振奋的C-V2X数据 今年的政府工作报告，再次提及“提速降费”（自2017年以来，提速降费连续第3年被写入政府工作报告中），业内有专家表示，在此背景下，通信业必须开启新的业绩增长点——比如车联网。 此处的“车联网”，指的是目前正在快速发展中的“智能网联汽车”产业不可或缺的蜂窝车联网C-V2X。 到2020年，全球C-V2X市场规模将突破6140
保护道路弱势群体，德思特V2X通信方案在行动！
一、道路弱势群体的潜在交通危险 在交通安全中，如何保护道路弱势群体也是一大难题。由于行人和非机动车没有车身保护，他们在道路上与机动车相比更容易受到严重的伤害。车辆驾驶员的注意力不集中、超速、闯红灯、不礼让等行为可能导致行人和非机动车的碰撞和事故。尤其是在部分道路基础设施不完善的地区，缺乏如人行横道、自行车道、交通警示标志等行人和非机动车的安全设施，道路弱势群体则更容易面临危险。此外，行人和非机动
车载V2X如何选型安全芯片
ACX200T面向 5G车联网C-V2X 应用的安全芯片，满足V2X场景下消息认证的专用安全芯片，该款芯片采用公司自主的 高速硬件加密引擎 ，支 持国家标准SM1、SM2、SM3、SM4密码算法，同时支持国际ECDSA、AES、SHA-1密码算法。可实现网联汽车云端认证、安全数据通信、 安全固件升级等需求，为车联网提供信息安全保障。
希迪智驾发布“V2X+智慧高速”方案，打造智慧高速
2017年，国务院印发《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》，明确提出示范推广车路协同技术，应用智能车载设备，建设智能路侧设施。2018年，工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出力争到2020年，车联网用户渗透率达到30%以上的目标。从政策层面看，国家高度重视自动驾驶和车路协同发展，并确定了按照车路协同的技术路径积极推动自动驾驶的发展。 无论是智能驾驶车辆技术发展还是
【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何构建一个V2X案例
本文档可以帮助用户快速了解产品，通过案例教学讲述如何构建V2X案例的基本流程。 V2V车车通信标准案例配置 步骤如下： Step1 新建OBU主车 在资源库 - 主车预设内点击新增主车预设。 将主车资源库的OBU拖放到主车上完成安装，右侧属性栏可对主车OBU的开关状态，安装位置角度，发射功率、噪声系数、天线增益曾射频参数进行配置。 Step2 新建标准案例2.0 添加
让聪明的车连接智慧的路，C-V2X开启智慧出行生活
“聪明的车 智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统，从具备无钥匙启动，智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的智能网联汽车，到园区的无人快递配送车，和开放的城市道路上自动驾驶的公交车、出租车，越来越多的车联网应用出现在我们的日常生活中。 作为全球领先的无线通信模组及解决方案提供商，美格智能以SoC芯片开发、软硬件一体化研发的技术实力，融合5G、AI等前沿科技，推出了5G R16车规级C-V2
让聪明的车连接智慧的路，C-V2X开启智慧出行生活
“聪明的车 智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统，从具备无钥匙启动，智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的智能网联汽车，到园区的无人快递配送车，和开放的城市道路上自动驾驶的公交车、出租车，越来越多的车联网应用出现在我们的日常生活中。 作为全球领先的无线通信模组及解决方案提供商，美格智能以SoC芯片开发、软硬件一体化研发的技术实力，融合5G、AI等前沿科技，推出了5G R16车规级C-V2
DAIR-V2X点云可视化以及添加3D框
1 单个点云可视化 1.1 代码 import open3d as o3dimport numpy as np#读取数据pcd = o3d.io.read_point_cloud("pcd\\000009.pcd")print(pcd)vis = o3d.visualization.Visualizer()vis.create_window()#点云渲染opt = vis.get_r
AEIA2018 | 华为鲍海森：V2X与ADAS的融合是未来汽车技术的发展趋势
7月4日，在广州举办的“2018年中国汽车智能计算平台大会”上，华为无线网络战略与业务发展部车联网战略规划总监鲍海森发表了题为“C-V2X智能网联通信解决方案”的演讲。他在演讲中表示，现在汽车正面临网联化、智能化、共享化、电动化的挑战，新四化对ICT技术带来了巨大的挑战。他认为，车企需要综合提升端管云的ICT能力，才能实现新四化的业务诉求；道路交通也面临数字化时代的变革挑战，进一步提升道路交
DAIR-V2X-V 3D检测数据集 转为Kitti格式 | 可视化
本文分享在DAIR-V2X-V数据集中，将标签转为Kitti格式，并可视化3D检测效果。 一、将标签转为Kitti格式 DAIR-V2X包括不同类型的数据集： DAIR-V2X-IDAIR-V2X-VDAIR-V2X-CV2X-Seq-SPDV2X-Seq-TFDDAIR-V2X-C-Example: google_drive_linkV2X-Seq-SPD-Example: goo
DAIR-V2X-V 3D检测数据集 转为Kitti格式 | 可视化
本文分享在DAIR-V2X-V数据集中，将标签转为Kitti格式，并可视化3D检测效果。 一、将标签转为Kitti格式 DAIR-V2X包括不同类型的数据集： DAIR-V2X-IDAIR-V2X-VDAIR-V2X-CV2X-Seq-SPDV2X-Seq-TFDDAIR-V2X-C-Example: google_drive_linkV2X-Seq-SPD-Example: goo
广和通高算力智能模组为万亿级市场5G C-V2X注智
11月16日，正逢工信部正式发布“十四五”信息通信行业发展规划（以下简称“规划”），明确了信息通信行业发展目标。其中，明确指出统筹布局绿色智能数据与算力设施关键性，智能汽车网联协同的发展趋势正与规划目标相契合。5G规模化商用推动万物互联新时代发展，智能网联汽车行业作为5G智能应用的重要领域，实现了移动物联网的关键应用。 “万亿级”智能网联汽车产业发展迅猛 “聪明车”、“智慧路”与“算力
一种LTE-V2X中的资源调度方式介绍
背景 V2X即Vehicle to Everything，是物联网在汽车上的一种具体应用，利用通信、定位、电子、传感器、计算机等技术建立汽车与万物（V2V、V2I、V2P、V2N）之间低时延、高可靠的连接系统，并基于这种近似汽车间社交网络的互连互通系统实现安全类、效率类、信息类等各种未来智慧城市不可或缺的功能场景。 目前V2X技术发展过程中，已经出现了两种主要的技术路线：DSRC和C-V2X，
V2X通信开发流程详解（RSI...消息集、asn编解码+所有资料）
目录 前言 一、V2X消息集开发流程 1、创建1个.asn文件 2、安装asn.1编译工具 3、编译.asn文件 4、V2X消息集结构体参数含义 4.1、车辆基本安全消息（BSM）： 4.2、地图消息（MAP）： 4.3、信号灯消息（SPAT）： 4.4、路侧安全消息（RSM）: 4.5、路侧交通事件及交通标志消息（RSI）: 5、编写测试代码(uper编解码RS
移远通信C-V2X模组产品 助力车载生态建设跑出“加速度”
10月11日，移远通信受邀参加“长安创新驱动数智未来”行业研讨会。 本次会议围绕车载行业智能化转型取得的阶段性技术与终端成果展开讨论，旨在持续助力汽车行业智能出行的变革。移远通信产品总监侯海燕于会议上针对当下车载行业发展热点——C-V2X技术的相关内容发表了主题演讲。 在数字化背景下，全球交通正在朝着数字化、网联化和智能化的趋势发展， 在“聪明的车”和“智慧的路
3D目标检测数据集 DAIR-V2X-V
本文分享国内场景3D目标检测，公开数据集 DAIR-V2X-V（也称为DAIR-V2X车端）。DAIR-V2X车端3D检测数据集是一个大规模车端多模态数据集，包括： 22325帧 图像数据22325帧 点云数据2D&3D标注 基于该数据集，可以进行车端3D目标检测任务研究，例如单目3D检测、点云3D检测和多模态3D检测。 该数据集由以下机构联合提供的，有什么问题和联系官方邮箱：Emai