本文主要是介绍【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何构建一个V2X案例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
本文档可以帮助用户快速了解产品,通过案例教学讲述如何构建V2X案例的基本流程。
V2V车车通信标准案例配置
步骤如下:
Step1 新建OBU主车
在资源库 - 主车预设内点击新增主车预设。
将主车资源库的OBU拖放到主车上完成安装,右侧属性栏可对主车OBU的开关状态,安装位置角度,发射功率、噪声系数、天线增益曾射频参数进行配置。
Step2 新建标准案例2.0
添加测试主车SimOneDriver控制,使用默认地图(三车道路口)即可。
回到案例库,新建标准案例2.0 ,拖入对手车,打开对手车(自行车、摩托车、紧急车辆)的OBU开关,通信参数配置默认和主车相同,若主车参数调整,对手车参数也会相应调整。
Step3 选择主车模型放置拥堵区域
选择案例资源库内特殊区域,将拥堵区域拖放到地图上,按需在右侧属性面板选择拥堵类型。
Step4 保存并运行案例
保存并运行案例,在observer中可以看到主车实时收到的对手车广播的V2X BSM数据。
V2I车与RSU通信标准案例配置
步骤如下:
Step1
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