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本文档可以帮助用户了解激光雷达仿真的基本原理和如何设置激光雷达的参数。   激光雷达仿真原理   激光雷达仿真的思路是参照真实激光雷达的扫描方式，模拟每一条真实雷达射线的发射，与场景中所有物体求交。 以某64线、水平分辨率为0.4°、最大探测距离为120米的雷达为例，该雷达每一帧会发射出57600条射线(64 * 360 / 0.4)与场景中所有物体求交，如果求得的交点位于最大探测距离内

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用户可将本地编写的算法及相关依赖文件打包成**.zip**文件后上传到51Sim-One Cloud。  注意：须将算法可执行程序、启动脚本、依赖文件等放在同级目录，避免嵌套文件夹。否则可能出现算法无法启动的问题。 如何接入被测算法 具体流程如下： Step 1 打包算法程序 用户在本地将算法打包为可执行程序，将可执行程序与算法依赖的文件打包成.zip文件（略）。 Step 2 导入算

本文档可以帮助用户快速了解产品，通过案例教学创建一个数据驱动型案例。 导入高精地图与原始数据 步骤如下： Step 1 导入地图 首先上传与该原始数据匹配的高精地图。 如下图打开资源库（标1），打开地图文件夹，选择自定义地图（标2），点击导入（标3），在导入窗口点击“浏览”（标4）选择地图文件xodr，点击确定开始导入。导入时长取决于地图大小。  Step 2 导入原始数据

本篇通过案例教学，为用户讲解如何配置一辆用于测试的主车。 51Sim-One Cloud 2.0包含着丰富的内置资源，包含经典测试场景、传感器模型、算法与车辆模型。用户首先选择配置一辆测试主车，了解主车编辑器、选择主车模型、配置传感器、建立融合传感器组、设置融合传感器组参数、设置动力学参数、设置主车控制系统等功能。   配置一辆测试主车的标准流程 Step1 新建一辆新主车 点击案例资源

本文档可以帮助用户自己新建一个案例并完成运行案例、监测案例运行并查看结果的基本流程。 登录进入主页面。       创建你的第一个案例 用户可选择创建一个标准案例来遍历一下基本的测试流程，了解流程的基本步骤、进行自动驾驶感知、决策、控制算法训练、动力学仿真、等功能。如用户需要在特定的场景下测试进行自动驾驶算法测试、传感器仿真、动力学仿真等测试，则需要自己创建案例。 当前51Sim

51Sim-One Cloud 2.0自动驾驶仿真云平台即将可以自由注册并免费使用基础版！ 基础版提供了自动驾驶仿真测试的经典组件、功能、场景和案例，能够帮助开发者快速掌握基础技能和流程。 本文将介绍如何完成从登录到运行内置案例的操作，一起来看看吧。 （文章底部有完整教学视频）   登录介绍 用户通过账号和密码即可登录51Sim-One Cloud。 登录后进入主页面即可进入主页

 » 产品安装手册 产品安装手册 关于本文档 本文档主要提供了和产品安装相关的信息以及步骤，能帮助用户更加顺畅的完成产品的安装部署工 作。 系统要求 操作系统 Windows Windows 10 专业版 64bit Windows 10 企业版 64bit Linux U