本文主要是介绍【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何接入被测算法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
用户可将本地编写的算法及相关依赖文件打包成**.zip**文件后上传到51Sim-One Cloud。
注意:须将算法可执行程序、启动脚本、依赖文件等放在同级目录,避免嵌套文件夹。否则可能出现算法无法启动的问题。
如何接入被测算法
具体流程如下:
Step 1 打包算法程序
用户在本地将算法打包为可执行程序,将可执行程序与算法依赖的文件打包成.zip文件(略)。
Step 2 导入算法资源
1. 启动51Sim-One Cloud,打开资源库/控制器文件夹(标1),点击导入(标2)。
2. 点击浏览或将.zip文件拖入上传区域(标3)
3. 控制器名称(标4)将自动填写。
4. 选择控制级别(标5)自动驾驶指横向与纵向都可控制的高级别算法,SimOneDriver+辅助驾驶指仅能控制单向的算法,用户按需选择即可。
5. 选择51Sim-One的运行环境(标6),此示例在windows环境下运行。
6. 算法语言类型(标7)用户根据自身算法情况选择即可。选择编译型,需填写程序运行入口,选填命令行;选择解释型,需填写算法启动脚本。
7. 点击创建(标8),等待上传&#x
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