本文主要是介绍【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0 如何导入OpenDRIVE格式地图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文档通过案例讲述如何导入OpenDRIVE格式地图和导入测试地图，用于测试。
高精度地图（OpenDRIVE）介绍
高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map，High Definition Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。
高精度地图流行的格式有很多种，有的厂商直接基于rndf地图增加属性来制作高精度地图，也有厂商使用osm格式增加属性来制作高精度地图。对于ADAS系统，则有ADASIS定义了地图的数据模型及传输方式，以CAN作为传输通道。OpenDRIVE是一种开放的文件格式, 用于路网的逻辑描述，常用于高精度地图的制作。
Opendrive是德国制定的国际通用的规范（nds和opendrive都是欧洲企业制定的），OpenDRIVE文件格式为XML，该XML文件种包含了很多地图信息。
1. Section
Opendrive在表述道路的时候，车道数变多变少的时候，如上图所示，我们把中间灰色的线，从中间打断，如上图左边两个道路图中显示一样，分成三个section，sectionA，sectionB，sectionC，section A因为上面有一条路消失了，
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