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opendrive-经纬度投影坐标转横轴墨卡托投影坐标
xodr的geoReference标签介绍 经纬度投影 xodr文件+proj=latlong,说明需要使用经纬度投影代表x,y,z <geoReference>+proj=latlong +ellps=WGS84 +datum=WGS84</geoReference> xodr文件+proj=tmerc,说明需要使用横轴墨卡托投影(将经纬度投影转为墨卡托投影)代表x,y,z +proj
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【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0 如何导入OpenDRIVE格式地图
本文档通过案例讲述如何导入OpenDRIVE格式地图和导入测试地图,用于测试。 高精度地图(OpenDRIVE)介绍 高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map,High Definition Map),是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外,还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度
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xodr高精地图在线查看器【OpenDRIVE】
OpenDRIVE在线查看器是一个免费的OpenDRIVE高精地图在线查看工具,可以直接在浏览器网页内打开.xodr格式的高精地图并自动创建并显示相应的道路三维模型: 1、打开本地OpenDRIVE文件 鼠标点击右上角的【打开.xodr】,在弹出对话框中选择要打开的本地xodr地图文件后,再点击【打开】按钮即可: 2、三维场景操作 在查看器内使用鼠标可以进行缩放、旋转、平移等常规三
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