sensor专题
8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理
自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发 1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10-to-raw16图像解析gc2053/gc2093 raw图像解析 3、sensor-awb及常用算法程序bayer bggr to rgb 图像解析简单白平衡算法灰度世界法白平衡算法完美
android 传感器 Sensor
/SensorTest/res/layout/activity_main.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width="fill_parent"android:lay
image sensor 关于像素的误解
CMOS Image Sensor一些概念误区： 误解1： 130W Pixel 像素感光单元，每个单元能感应R，G，B值； 正解： 130W个像素感光单元，每个感光单元只能感应单一颜色（RGB中某种色彩），不能同时感应R，G，B三个值； （PS: Foveon X3感光元件能同时感应RGB三个值） 误解2： 感光单元的R/G/B值只为单一像素试用 正解： 每个像素感光单元只
Android sensor列表和访问记录
命令: dumpsys sensorservice 1.dumpsys sensorservice查看最近申请记录 dumpsys sensorservice命令输出Previous Registrations. Previous Registrations:23:07:43 + 0x00000008 pid=16587 uid=10397 package=com.start.testde
RAW Sensor vs YUV Sensor：详细对比
目录 一、RAW传感器1.1 定义1.2 工作原理1.3 优点1.4 缺点1.5 应用场景 二、YUV传感器2.1 定义2.2 工作原理2.3 优点2.4 缺点2.5 应用场景 三、总结 在现代智能手机和数码相机中，图像传感器（Image Sensor）是至关重要的组件，它决定了设备的图像捕捉能力。常见的图像传感器类型有两种：RAW传感器（Raw Sensor）和YUV传感器（
android sensor 框架－－Java层
一个简单的注册流程图： --调用registerListener()函数，实际调用抽象函数registerListenerImpl --子类SystemSensorManager实现了registerListenerImpl --如果有sensor事件，则JNI层android_hardware_SensorManager.cpp就调用dispatchSensorEvent()方法发送 -
模块[camera]_CMOS Sensor的调试经验分享
转自：http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。 首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头
Android9.0源码学习-Sensor Framework
文章目录 FileListQuestionsSensorService初始化registerListener流程分析APPFrameworkJavaNativeClientServer How the app get sensor dataServerBitTubeClient Reference 在之前的学习中， Android Sensor概述介绍了常用传感器的功能，测量值
发布sensor_msgs::PointCloud2点云数据
发布sensor_msgs::PointCloud2点云数据 方法一： //设置消息头文件和初始化节点#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <sensor_msgs/point_cloud2_iterator.h>#include <geometry_msgs/Point.h>//
nt9856_sensor_driver camera i2c无响应
前言 最新更换了不同的平台进行开发，所以一心在研究和学习中，没有太多的时间发布文章，最近开开始上手了，抽空把之前的工作记录进行总结和发布。从原来的高通和瑞芯微转到了国科和海思联咏，整体的架构不太一致，并且由于需要进行单独库引用，所有很多代码上需要改变结构，但是整体开发流程和分析思路不变，所需要的指令集也大差不差 在NT98560的平台上驱动gc8613 通过i2cde
Android: sensor 时间戳从sensor子系统到AP android层的变化
因为_offset_ns的存在，两个时间体系的转换没有那么简单，不知offset是不是个常量，还是每次开机都会变化？开机也有可能变化？ 结论：如果便于分析问题，可以直接更改该函数，是AP和SEE的 event时间戳一致，该方法已验证 create_sensor_hal_event(pb_event.timestamp()); 明确pb_event.timestamp得到是qtime tick
论文《Sensor and Sensor Fusion Technology in Autonomous Vehicles: A Review》详细解析
论文《Sensor and Sensor Fusion Technology in Autonomous Vehicles: A Review》详细解析 摘要 该论文对自动驾驶汽车中的传感器和传感器融合技术进行了全面回顾。它评估了各种传感器（如相机、LiDAR、雷达）的能力和技术性能，并讨论了多传感器校准的重要性和现有的开源校准包。论文还总结了主要的传感器融合方法和用于自动驾驶环境中的障碍物检
HI3519V101支持的sensor
索尼 IMX117 IMX226 IMX274 IMX274的8M有效像素（3864 (H) x 2202 (V)） IMX290 IMX326 IMX326的6.82M有效像素 Sony IMX326在ADC 10位模式下，能够以60帧/秒的速度输出高达6 M（3096×2196）的输出 松下： NM34120 NM342
TI-DM8127：MCFW、ISS中对sensor的驱动和控制
1、sensor生命周期 mcfw的bios6层调用iss接口Iss_platformDeviceInit()，该接口调用sensor（以IMX185为例）初始化Iss_Imx185Init()，通过HDVPSS提供的FVID2接口FVID2_registerDriver去注册一个FVID2设备，bios6再创建一个camera任务后，开始等待。mcfw的linux中由usercases通过Sy
Zephyr sensor子系统学习
一、背景 2023年7月份nRF Connect SDK 2.4.0最新版本，使用的Zephyr V3.3版本。从Zephyr 3.5版本在子系统中加入了sensing子系统。 现在最新的nRF Connect SDK 2.6.0 release支持v3.5.99-ncs1，已经支持sensing子系统 nRF52840现在官方支持两个传感器demo ，但不是走的sensing子系统。
Android Sensor的简单调用
SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);for (Sensor s : allSensors) {String tempString = "\n" + " 设备名称
【Camera Sensor Driver笔记】五、点亮指南之Actuator配置
<slaveInfo> actuatorName dw9714v dirver IC 型号 slaveAddress 0x18 i2c write address i2cFrequencyMode FAST i2c 操作频率(400KHz) actuatorType VCM/BIVCM
【Camera Sensor Driver笔记】四、点亮指南之EEPROM配置
很久之前写的一版： 【Qcom Camera】微距eeprom调试_cam_vio-supply = <&l7p>-CSDN博客 <slaveInfo> EEPROMName cat24c64_imx585 eeprom型_sensor名字 slaveAddress 0xa0 i2c write address
【Camera Sensor Driver笔记】二、点亮指南之Sensor Module XML
== Camera Sensor module XML详解： cameraId 与 slot id 一一对应 （即：dtsi中相对应的sensor的 cell-index ） moduleName 模组厂名称 sensorName sensor 名称 actuatorName 马达名称 oisName ois 名
【Camera Sensor Driver笔记】三、点亮指南之Sensor DTS
== camera sensor 接口配置 xxsensor.cpp -> xxxsensor.so CalculateExposure 函数 pCalculateExposure函数 （平台）输入参数: pCalculateExposureData realgain ：total gain，ae算法传过来的值或者手动曝光的值
Android Sensor Input类型 (五) Sensor HAL NativeSensorManager
NativeSensorManager 代码路径： code/hardware/qcom/sensors/NativeSensorManager.cpp code/hardware/qcom/sensors/NativeSensorManager.h NativeSensorManager类定义 class NativeSensorManager : public Singleton
Android Sensor Input类型 (四) Sensor HAL 实现
msm8909 Sensor HAL 代码路径：code/hardware/qcom/sensors/ 核心作用：封装对 sensor的方法，不直接通过本地C库直接访问 ├── Accelerometer.cpp ├── AccelSensor.h ├── AkmSensor.cpp ├── AkmSensor.h ├── algo ├── Android.mk ├── Bmp180.cpp
Android Sensor Input类型 (三) Sensor Class
Sensors Class驱动 传感器类支持是一般 HAL 支持的一部分。它的主要目的是使sensorsHAL 更加通用，所有与硬件相关的配置都由kermel 提供。为了支持此功能，内核驱动程序需要遵循接口。内核驱动程序应该实现几个关键的回调。为了统一规范，抽象出了 Sensor class； Sensors class的逻辑相对简单，与最简单led子系统逻辑相似 向用户空间提供可供访问的d
Android Sensor Input类型 (二) Device Driver
SENSORS 设备驱动 1.1 Device tree 配置 在msm8909平台上，根据硬件原理图设计得知sensors 是挂载在BLSP1 QUP1 上，所以需要在 i2c1 的节点下配置，以磁传感器mmc3416 为例； mpu6050@68 {compatible = "invn,mpu6050";reg = <0x68>;pinctrl-names = "mpu_defa
android sensor framework
1. 简介 在了解Sensor工作流程以前，一直以为其事件是通过Event Hub来进行输送的，可是研究完Android4.0代码之后，才发现自己错了。 其主要框架如下图所示： 2.功能模块 2.1 SensorManager.java 与下层接口功能： 1) 在SensorManager函数中 (1) 调用native sensors_module_in
camera sensor基础概念-1
1.帧率计算公式 FPS = vt_pix_clk/framelength/linelength 2. outputpixelclock的计算公式 outputpixelclock = mipi_output_speed*lanecounts/bits-per-pixel outputpixelclock 也叫op_clk。是表示每秒有多少数据从camera sensor通过mipi la