Android9.0源码学习-Sensor Framework

2024-06-06 22:32

本文主要是介绍Android9.0源码学习-Sensor Framework,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • FileList
  • Questions
  • SensorService初始化
  • registerListener流程分析
    • APP
    • Framework
      • Java
      • Native
        • Client
        • Server
  • How the app get sensor data
    • Server
    • BitTube
    • Client
  • Reference

在之前的学习中, Android Sensor概述介绍了常用传感器的功能,测量值的含义,测量原理等等。 Android Sensor应用介绍了app如何得到Sensor的数值。那么接下来就应该思考应用层是如何得到硬件测量的数值,传感器的数值又是如何一步一步上传至应用层的。

FileList

Framework(/frameworks/base/core/java/android/hardware/)

  • SensorManager.java:SDK接口,封装了Sensor相关的API,提供给APP层使用。
  • SystemSensorManager.java:继承于SensorManager,SensorManager的实现类,负责与系统Sensor的联系。
  • Sensor.java:代表一个Sensor类
  • SensorEvent.java:代表一个SensorEvent类
  • SensorEventListener.java:用于接收传感器事件的Interface

JNI(/framework/base/core/jni)

  • android_hardware_SensorManager.cpp:负责Java层和Native层的通信

Native Framework

  • Client(/framework/native/lib/sensor)
    • SensorManager.cpp:SensorManager的Native层,负责与SensorService的通信
    • SensorEventQueue.cpp:消息队列
    • Sensor.cpp:Sensor的native层
    • ISensorServer.cpp:SensorServer在客户端接口
    • ISensorEventConnection.cpp:SensorEventConnection在客户端接口
    • BitTube.cpp:单向字节管道,提供进程间单向数据通信功能。
  • Server(/framework/native/services/sensorservice)
    • SensorDevice.cpp:负责管理和维护系统中所有的Sensor,封装了Sensor的使能,配置,数据读取等功能。
    • SensorInterface.cpp:服务端Sensor接口
    • SensorService.cpp:是整个Android Sensor Framework最核心的模块,它实现了主要的Sensor控制流和数据流,完成Sensor的参数配置,数据分发
    • SensorEventConnection.cpp:Sensor的数据传输通道,当Client开始监听某一个Sensor时,一个对应的SensorEventConnection将会被创建,Server端在接收到Sensor数据后,通过写入到SensorEventConnection传递给Client端。

Questions

在Framework的学习中,我们需要搞清楚以下几个问题?

  • APP层的控制指令是怎样一层一层下发到Framework层和HAL层?
  • sensor采集到的数据又是怎样一层一层传到APP层?
  • Client端和Server端又是怎样交互的,数据是如何通讯的?
  • 当系统第一次创建SensorService时,SensorService做了哪些初始化的工作?

SensorService初始化

SystemServer的main函数,会调用startSensorService(),从而创建第一个SensorService实例。当SensorService第一个实例创建时,其onFirstRef()接口会被调用。

onFirstRef()做了这么以下几个工作:

  • 创建SensorDevice的实例(SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());),并且是单例类
    • connectHidlService()
      • mSensors = ISensors::getService()
        • Sensors::Sensors()
          • hw_get_module()加载Sensor HAL的动态库
          • sensors_open_1()执行Sensor HAL的初始化
    • 初始化mSensorListVector<sensor_t> mSensorList
    • mSensors->activate()
  • 通过dev获取SensorList(list
  • registerSensor
  • 创建Looper(mLooper = new Looper(false)),用于enable sensor后,进行数据的接收
  • 创建SensorEventAckReceiver(mAckReceiver = new SensorEventAckReceiver(this)):用于在dispatch wake up sensor event给上层后,接收上层返回的确认ACK。
    在这里插入图片描述

registerListener流程分析

APP

下面的代码是在Android官网提供的APP获取light sensor数据的代码段,这里在获取SensorManager和Sensor后,会调用sensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);注册。

public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {private SensorManager sensorManager;private Sensor mLight;@Overridepublic final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main);sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mLight = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);}@Overridepublic final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// Do something here if sensor accuracy changes.}@Overridepublic final void onSensorChanged(SensorEvent event) {// The light sensor returns a single value.// Many sensors return 3 values, one for each axis.float lux = event.values[0];// Do something with this sensor value.}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();sensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();sensorManager.unregisterListener(this);}
}

Framework

Java

在java层的调用顺序为
SensorManager.java

  • registerListener()
    • registerListenerImpl()

SystemSensorManager.java

  • registerListenerImpl()

registerListenerImpl()会维护一个mSensorListeners的HashMap(HashMap<SensorEventListener, SensorEventQueue> mSensorListeners)。

  • queue.addSensor()SensorEventQueue queue
    • mActiveSensors.put(handle, true)handle = snesor.getHandle()
    • enableSensor()
      • nativeEnableSensor()到这里会通过JNI去call到Native层

/frameworks/base/core/java/android/hardware/SystemSensorManager.java

    @Overrideprotected boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int delayUs, Handler handler, int maxBatchReportLatencyUs, int reservedFlags) {if (listener == null || sensor == null) {Log.e(TAG, "sensor or listener is null");return false;}// Trigger Sensors should use the requestTriggerSensor call.if (sensor.getReportingMode() == Sensor.REPORTING_MODE_ONE_SHOT) {Log.e(TAG, "Trigger Sensors should use the requestTriggerSensor.");return false;}if (maxBatchReportLatencyUs < 0 || delayUs < 0) {Log.e(TAG, "maxBatchReportLatencyUs and delayUs should be non-negative");return false;}if (mSensorListeners.size() >= MAX_LISTENER_COUNT) {throw new IllegalStateException("register failed, "+ "the sensor listeners size has exceeded the maximum limit "+ MAX_LISTENER_COUNT);}// Invariants to preserve:// - one Looper per SensorEventListener// - one Looper per SensorEventQueue// We map SensorEventListener to a SensorEventQueue, which holds the loopersynchronized (mSensorListeners) {SensorEventQueue queue = mSensorListeners.get(listener);if (queue == null) {Looper looper = (handler != null) ? handler.getLooper() : mMainLooper;final String fullClassName =listener.getClass().getEnclosingClass() != null? listener.getClass().getEnclosingClass().getName(): listener.getClass().getName();queue = new SensorEventQueue(listener, looper, this, fullClassName);if (!queue.addSensor(sensor, delayUs, maxBatchReportLatencyUs)) {queue.dispose();return false;}mSensorListeners.put(listener, queue);return true;} else {return queue.addSensor(sensor, delayUs, maxBatchReportLatencyUs);}}}

Native

Client

通过JNI,java层的enableSensor()会call到SensorEventQueue.cpp的enableSensor(),到这里就要去通过mSensorEventConnectionconst sp<ISensorEventConnection>)去call到Server端了。

/frameworks/native/libs/sensor/SensorEventQueue.cpp

status_t SensorEventQueue::enableSensor(Sensor const* sensor, int32_t samplingPeriodUs) const {return mSensorEventConnection->enableDisable(sensor->getHandle(), true,us2ns(samplingPeriodUs), 0, 0);
}

/frameworks/native/libs/sensor/ISensorEventConnection.cpp

    virtual status_t enableDisable(int handle, bool enabled, nsecs_t samplingPeriodNs,nsecs_t maxBatchReportLatencyNs, int reservedFlags){Parcel data, reply;data.writeInterfaceToken(ISensorEventConnection::getInterfaceDescriptor());data.writeInt32(handle);data.writeInt32(enabled);data.writeInt64(samplingPeriodNs);data.writeInt64(maxBatchReportLatencyNs);data.writeInt32(reservedFlags);remote()->transact(ENABLE_DISABLE, data, &reply);return reply.readInt32();}
Server

/frameworks/native/services/sensorservice/SensorEventConnection.cpp

status_t SensorService::SensorEventConnection::enableDisable(int handle, bool enabled, nsecs_t samplingPeriodNs, nsecs_t maxBatchReportLatencyNs,int reservedFlags)
{status_t err;if (enabled) {err = mService->enable

这篇关于Android9.0源码学习-Sensor Framework的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1037409

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