【Camera Sensor Driver笔记】二、点亮指南之Sensor Module XML

2024-04-22 09:36

本文主要是介绍【Camera Sensor Driver笔记】二、点亮指南之Sensor Module XML,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

== Camera Sensor module XML详解:
cameraId          与 slot id 一一对应  (即:dtsi中相对应的sensor的  cell-index )
moduleName          模组厂名称
sensorName          sensor 名称
actuatorName     马达名称
oisName         ois 名称
eepromName          eeprom 名称
flashName         flash名称(pmic  gpio 接口型号)
chromatixName     效果文件名称(模组名字与sensor名字)
position         模组位置
laneAssign         mipi lane 匹配关系(sensor lane与平台lane的匹配关系   0x3120)
isComboMode     是否使用combo模式
focalLength     焦距
fNumber         光圈
minFocusDistance         近焦
maxFocusDistance         远焦
horizontalViewAngle     水平视角
verticalViewAngle         垂直视角
maxRollDegree             翻滚角(90/270)
maxYawDegree             偏航角(0前180后)
maxPitchDegree             俯仰角(0)
::对于重合的参数,xml配置的优先级高于dts

== Camera Sensor XML 详解:

<slaveInfo>     从设备    
    sensorName         sensor型号
    slaveAddress     i2c write address(8位的地址)
    regAddrType     地址类型
    regDataType     数据类型
    sensorIdRegAddr     sensor id 寄存器地址
    sensorId             sensor id 值
    sensorIdMask         0xFFFFFFFF     
    i2cFrequencyMode     FAST_PLUS     i2c 操作频率
    <powerUpsequence>         
        configType     VANA/VDIG/VIO/MCLK/RESET     上电控制节点
        configValue     0     电压/电平/时钟状态
        delayMs         0     延时
        …         
    </powerUpsequence>         
    <powerDownSequence>         
        configType     VANA/VDIG/VIO/MCLK/RESET     下电控制节点
        configValue     0     电压/电平/时钟状态
        delayMs     0     延时
        …         
    </powerDownSequence>         
</slaveInfo>         
<regAddrInfo>         
    xOutput             sensor x寄存器地址
    yOutput             sensor y寄存器地址
    frameLengthLines         vts 寄存器地址(可以修改帧率)
    lineLengthPixelClock     hts 寄存器地址
    coarseIntgTimeAddr         linecount曝光寄存器地址
    shortCoarseIntgTimeAddr     短曝光寄存器地址
    globalGainAddr                 gain寄存器地址
    shortGlobalGainAddr         短帧gain寄存器地址
    digitalGlobalGainAddr         数字gain寄存器地址
    testPatternRAddr              R通道测试寄存器
    testPatternGRAddr              Gr通道测试寄存器
    testPatternBAddr              B通道测试寄存器
    testPatternGBAddr              Gb通道测试寄存器
</regAddrInfo>         
<resolutionInfo>         
    sensorVersion     0     
    <resolutionData>         
        colorFilterArrangement     BAYER_BGGR     bayer阵列
        <streamInfo>         
            <streamConfiguration>         
            vc     0     虚拟通道
            dt     43     数据类型
            <frameDimension>         
            xStart     0     x坐标
            yStart     0     y坐标
            width     8000     宽
            height     6000     高
            </frameDimension>         
            bitWidth     10     位宽(raw10)
            type     IMAGE     数据流类型
            </streamConfiguration>         
        </streamInfo>         
        lineLengthPixelClock     9440     hts
        framelengthLines         6074     vts
        minHorizontalBlanking     679     hblanking
        minVerticalBlanking     69     vblanking
        outputPixelClock         1586910000     op_clk
        horizontalBinning         1     hbinning
        verticalBinning         1     vbinning
        frameRate     30.00     帧率
        laneCount     3     mipi lane count
        settleTimeNs     14     mipi settle time
        is3Phase         1 (CPHY)    DPHY(0) or CPHY
        <regSettings>         
        <regsetting>         
            registerAddr     0x0112     sensor寄存器地址
            registerData     0x0A     sensor寄存器值
            regAddrType     2     地址类型
            regDataType     1     值类型
            operation     WRITE     读写操作
            delayUs     0x00     延时
            …         
        </regsetting>         
        <cropInfo>         
        left     0     左边宽度
        right     0     右边宽度
        top     0     上边宽度
        bottom     0     下边宽度
        </cropInfo>         
        RemosaicTypeInfo     HWRemosaic     HW/SW
        capability     QuadCFA     
        ADCReadoutTime     2     行数据ADC转换时间
    </resolutionData>         
    …         
</resolutionInfo>         
<exposureControlInfo>         
    maxAnalogGain     32     最大模拟gain
    maDigitalGain     1     最大数字gain
    verticalOffset     48     offset < = vts – linecount
    minLineCount     6     最小linecount
    maxLineCount     900000     最大linecount
    realToRegDigitalGainConversionFactor     256     
    realToRegGain     /     
    regToRealGain     /     
</exposureControlInfo>         
<streamOnSettings>         
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0100     streamon 寄存器
        registerData     0x01     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</streamOnsettings>         
<streamOffSettings>         streamoff寄存器
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0100     sensor寄存器地址
        registerData     0x00     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</streamOffSettings>         
<groupHoldOnSettings>         sensor holdon寄存器(在修改sensor寄存器值时,起到暂时缓存作用,HoldOff之后让修改的寄存值同时生效,主要为FillExposureSettings函数)
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0104     sensor寄存器地址
        registerData     0x01     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</groupHoldOnSettings>         
<groupHoldOffSettings>         
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0104     sensor寄存器地址
        registerData     0x00     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</groupHoldOffSettings>         
<masterSettings>     (双摄)    
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0350     
        registerData     0x00     
        regAddrType     2     
        regDataType     1     
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延迟
    </regsetting>         
</masterSettings>         
<initSettings>         
    sensorVersion     0     版本号
    <initSetting>         
        <regSetting>         
            registerAddr     0x0136     sensor寄存器地址
            registerData     0x13     sensor寄存器值
            regAddrType     2     地址类型
            regDataType     1     值类型
            operation     WRITE     读写操作
            delayUs     0x00     延迟
        </regSetting>         
        …         
    </initSetting>         
</initSettings>         
<testPatternInfo>         
    <testPatternData>         
        mode     OFF     使能标志
        <settings>         
            <regSetting>         
                registerAddr     0x0600     sensor寄存器地址
                registerData     0x00     sensor寄存器值
                regAddrType     2     地址类型
                regDataType     1     值类型
                operation     WRITE     读写操作
                delayUs     0x00     延迟
            </regsetting>         
        </settings>         
    </testPatternData>         
</testPatternInfo>         
<colorLevelInfo>         
    whiteLevel     1023     最大亮度
    rPedestal     64     暗电流
    grPedestal     64     暗电流
    bPedestal     64     暗电流
    gbrPedestal     64     暗电流
</colorLevelInfo>         
<opticalBlackRegionInfo>         
    <dimension>         
        xStart     0     非感光区域x坐标
        yStart     0     非感光区域y坐标
        width     0     非感光区域宽
        height     0     非感光区域高
    </dimension>         
</opticalBlackRegionInfo>         
<pixelArrayInfo>         
    <activeDimension>         
        width     8000     sensor最大有效输出尺寸
        height     6000     
    <activeDimension>         
    <dummyInfo>         
        left     0     左边宽度
        right     0     右边宽度
        top     0     上边宽度
        bottom     0     下边宽度
    </dummyInfo>         
</pixelArrayInfo>         
<delayInfo>         
    linecount     2     linecount延时几帧生效
    gain     2     gain延时几帧生效
    framelengthLines     2     vts延时几帧生效
    maxPipeline     2     sensor延迟几帧生效
    frameSkip     1     sensor丢帧
</delayInfo>         
<sensorProperty>         
    pixelSize     0.8     像素尺寸
    cropFactor     5.78     crop因子
    sensingMethod     ONE_CHIP_COLOR_AREA     
</sensorProperty>    

这篇关于【Camera Sensor Driver笔记】二、点亮指南之Sensor Module XML的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/925424

相关文章

SpringBoot请求参数接收控制指南分享

《SpringBoot请求参数接收控制指南分享》:本文主要介绍SpringBoot请求参数接收控制指南,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录Spring Boot 请求参数接收控制指南1. 概述2. 有注解时参数接收方式对比3. 无注解时接收参数默认位置

Python利用ElementTree实现快速解析XML文件

《Python利用ElementTree实现快速解析XML文件》ElementTree是Python标准库的一部分,而且是Python标准库中用于解析和操作XML数据的模块,下面小编就来和大家详细讲讲... 目录一、XML文件解析到底有多重要二、ElementTree快速入门1. 加载XML的两种方式2.

CentOS7更改默认SSH端口与配置指南

《CentOS7更改默认SSH端口与配置指南》SSH是Linux服务器远程管理的核心工具,其默认监听端口为22,由于端口22众所周知,这也使得服务器容易受到自动化扫描和暴力破解攻击,本文将系统性地介绍... 目录引言为什么要更改 SSH 默认端口?步骤详解:如何更改 Centos 7 的 SSH 默认端口1

SpringBoot多数据源配置完整指南

《SpringBoot多数据源配置完整指南》在复杂的企业应用中,经常需要连接多个数据库,SpringBoot提供了灵活的多数据源配置方式,以下是详细的实现方案,需要的朋友可以参考下... 目录一、基础多数据源配置1. 添加依赖2. 配置多个数据源3. 配置数据源Bean二、JPA多数据源配置1. 配置主数据

Spring 基于XML配置 bean管理 Bean-IOC的方法

《Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法》:本文主要介绍Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一... 目录一. spring学习的核心内容二. 基于 XML 配置 bean1. 通过类型来获取 bean2. 通过

python中各种常见文件的读写操作与类型转换详细指南

《python中各种常见文件的读写操作与类型转换详细指南》这篇文章主要为大家详细介绍了python中各种常见文件(txt,xls,csv,sql,二进制文件)的读写操作与类型转换,感兴趣的小伙伴可以跟... 目录1.文件txt读写标准用法1.1写入文件1.2读取文件2. 二进制文件读取3. 大文件读取3.1

SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南

《SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南,文中的示例代码讲解详细,具有一定的借鉴价值,感兴趣的小伙伴可以... 目录一、添加依赖二、配置 Redis 连接池三、测试 Redis 操作四、完整示例代码(一)pom.

Linux内核参数配置与验证详细指南

《Linux内核参数配置与验证详细指南》在Linux系统运维和性能优化中,内核参数(sysctl)的配置至关重要,本文主要来聊聊如何配置与验证这些Linux内核参数,希望对大家有一定的帮助... 目录1. 引言2. 内核参数的作用3. 如何设置内核参数3.1 临时设置(重启失效)3.2 永久设置(重启仍生效

Python列表去重的4种核心方法与实战指南详解

《Python列表去重的4种核心方法与实战指南详解》在Python开发中,处理列表数据时经常需要去除重复元素,本文将详细介绍4种最实用的列表去重方法,有需要的小伙伴可以根据自己的需要进行选择... 目录方法1:集合(set)去重法(最快速)方法2:顺序遍历法(保持顺序)方法3:副本删除法(原地修改)方法4:

如何解决idea的Module:‘:app‘platform‘android-32‘not found.问题

《如何解决idea的Module:‘:app‘platform‘android-32‘notfound.问题》:本文主要介绍如何解决idea的Module:‘:app‘platform‘andr... 目录idea的Module:‘:app‘pwww.chinasem.cnlatform‘android-32