rk3568专题

RK3568平台（UART篇）uart_driver 注册流程

一.串口子系统框架串口子系统框架是 Linux 内核中专门用于处理串口设备的模块化框架: 在上图中，包含了多个层级，每个层级负责处理不同的功能和任务，从而实现串口设备的完整驱动和管理。接下来依次介绍每个层级的作用。应用层：位于最顶层，是串口子系统中用户空间应用程序与内核空间之间的接口，应用层包括了用户空间的串口应用程序，如串口通信工具 minicom 等。字符设备层：位于应用

RK3568笔记五十八：基于SIP的视频通话测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。一、简介记录SIP的视频通话测试过程，以前有做过GB28181了解过SIP协议，后面由于一些原因，没有在做了，在安防领域上，有很多终端设备使用SIP协议实现视频对讲等功能。此篇记录交叉编译eXosip和osip，并编写检测的SIP客户端，通过microSIP软件模拟和板子交互过程。 demo有两个功能：一是：microSIP呼叫设备，设备把语

基于RK3568平台移植ffmpeg3.4.5及ffmpeg验证

目录一、概述二、环境要求2.1 硬件环境2.2 软件环境三、移植流程3.1 编译x2643.2 编译mpp3.3 编译ffmpeg 四、ffmpeg验证4.1 ffmpeg配置说明4.2 ffmpeg推流/拉流使用说明4.2.1 使用http方式推流/拉流4.2.1.1 先执行ffmpeg服务4.2.1.2 再执行ffmpeg进行推流4.2.1.3 最后执行vlc进行拉流 4.2.2 使

RK3568 驱动RTC 使用

一、简介 RK3568开发板采用HYM8563作为RTC(Real Time Clock)，HYM8563是一款低功耗CMOS实时时钟/日历芯片,它提供一个可编程的时钟输出,一个中断输出和一个掉电检测器,所有的地址和数据都通过I2C总线接口串行传递。最大总线速度为 400Kbits/s,每次读写数据后,内嵌的字地址寄存器会自动递增。可计时基于 32.768kHz 晶体的秒,分,小时,星期,天

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。在交通信控领域，以往的感知技术、无论是地磁、线圈还是摄像头，功能都仅仅局限于数清经过了多少车辆，无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。雷视融合一体机具备全天候和长距离的检测属性，除了统计车流量外，还可监测、跟踪车辆的运动行为特征，锁定车辆信息。同

RK3568 Android 11 蓝牙BluetoothA2dpSink 获取用于生成频谱的PCM

Android 中的 A2DP Sink A2DP Sink 在 Android 系统中主要用于接收其他蓝牙设备（如手机、平板、电脑等）发送过来的高质量的立体声音频。简单来说，它让你的 Android 设备可以充当一个蓝牙音箱或耳机的角色。核心功能：接收音频流：通过蓝牙协议接收来自其他设备的音频数据。解码音频：将接收到的音频数据解码成可播放的音频格式。播放音频：通

RK3568平台（平台总线篇）SPI驱动框架分析

一.SPI 子系统框架可以将上面这一 SPI 子系统划分为三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间就包括 SPI 设备驱动层、SPI 核心层和 SPI 适配器驱动层，而本章的主要内容就是介绍 SPI 子系统框架中的内核空间。 SPI 适配器驱动层： SPI 适配器驱动层是 SPI 子系统的重要组成部分，负责实现具体的 SPI 硬件控制器的驱动程序。SPI 适配器驱动程序的

rk3568 npu opencv 怎么联系起来

问题：客户一直再问关于 3568 npu opencv 的编译内容。大致了解一些，这方面的内容。网上的资料。也许这个基本上就是他的逻辑了，首先界面使用QT来写。然后，使用 opencv 去读取摄像头。然后拿到一帧图像之后，使用npu 去识别这个图像。然后使用opencv 去将图像显示在qt 上。我不管 ffmpeg 这里其实涉及到了

RK3568笔记五十七：基于UNetMultiLane的多车道线等识别部署

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。此篇记录在正点原子的ATK-DLRK3568上复现山水无移大佬的UNetMultiLane 多车道线、车道线类型识别。数据是基于开源数据集 VIL100。其中数据标注了所在的六个车道的车道线和车道线的类型。 8条车道线（六个车道），对应的顺序是：7,5,3,1,2,4,6,8。其中1,2对应的自车所在的车道，从左往右标记。车道线的类别（10个

【迅为RK3568开发板】嵌入式学习之安卓JNI开发

P1 jni教程(一) 28:40 P2 jni教程(二) 34:47 P3 jni教程(三) 17:40 https://www.bilibili.com/video/BV18v411i7Dx/?share_source=copy_web&vd_source=a358e73102497025d6f44d05508acb8c 运行Android12和11版本、buildroot+QT5.15、

RK3568平台开发系列讲解（UART篇）line discipline

🚀返回专栏总目录文章目录一、UART 读写过程二、line discipline组成沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 line discipline 介于 TTY 层和具体的串口驱动 ( 比如 serial8250 ) 之间。一、UART 读写过程发送数据时: 应用程序通过系统调用向 TTY 设备文件写入数据，进而调用 TTY 层

rk3568 Android 11在系统怎样执行命令获取SN号

目录 1. 使用ADB（Android Debug Bridge）2. 使用Shell脚本或应用程序3. 使用系统API4. 直接在设备上使用Shell5. getprop使用方法常见属性示例注意事项在瑞芯微RK3568 Android 11系统中执行命令或获取SN号（序列号）通常可以通过几种不同的方法实现。 1. 使用ADB（Android Debug Bridge）

高效开发与调试 RK3568 上的 Android 11：全面指南

目录介绍环境准备1. 硬件准备2. 软件准备环境搭建1. 下载并编译 Android 11 源码2. 烧写 Android 11 到 RK3568 高效开发与调试1. 使用 ADB 进行调试USB 连接无线调试 2. 使用 Android Studio 进行开发与调试配置 Android Studio使用 Logcat 查看日志断点调试 3. 使用其他工具进行性能分析SystracePr

RK3568技术笔记十三 Ubuntu的编译

Ubuntu文件系统编译在编译前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。按下述方法编译的Ubuntu系统，用户名是：dianyu 密码：1 编译Ubuntu，执行命令： $ ./build.sh ubuntu 如下图所示：编译完成后可以执行命令： $ ls ./rockdev/ -al 查看Ubun

迅为RK3568驱动教程第十八期-PWM

系统性PWM课程，完全掌握PWM。采用框架学习法，从基础知识、PWM子系统框架、API函数理论由面到点，逐个击破。通过SG90舵机，呼吸灯的控制把理论转为动手能力。最后从零实现输入捕获驱动程序，深入探究，体验一把原厂工程师的工作。目录： 0.总领 1.什么是PWM？ 2.iTOP-RK3568开发板PWM接口介绍 3.pwm子系统框架 4.实验外设：SG90舵机介绍 5.使用sysfs接口操作p

【OpenHarmony4.1 之 U-Boot 2024.07源码深度解析】007 - evb-rk3568_defconfig 配置编译全过程

【OpenHarmony4.1 之 U-Boot 2024.07源码深度解析】007 - evb-rk3568_defconfig 配置编译全过程一、编译后目录列表二、make distclean三、生成.config文件：make V=1 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- evb-rk3568_defconfig四、开始编译：CROS

RK3568技术笔记九编译Linux详细介绍

在编译前需要按照前面的方法始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。全自动编译包含所有镜像编译，包括：uboot编译、Kernel编译、Recovey编译、文件系统编译、编译完成镜像的更新与打包。按照前面的方法初始化编译环境后，还需要设置RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量，通过设置此变量，可以决定打包哪个文件系统：打包buildroot文件

RK3568平台（音频篇）声音的数字化和数字音频接口

一.声音信号的数字化我们应该都知道，声音是一种模拟信号，如果想用于计算机，就必须要将模拟信号转换为数字信号，这样，我们就能在计算机上存储声音了，等待用户想播放的时候，再将数字信号转换为模拟信号。声音的数字化需要经历三个阶段：采样、量化、编码。采样：是把时间上连续的模拟信号在时间轴上离散化的过程，这里有采样频率和采样周期的概念，采样周期即相邻两个采样点的时间间隔，采样频率是采样周期的倒数

查看 RK3568 Android SDK 版本的详细指南

目录前提条件方法一：通过`getprop`命令查看系统属性方法二：通过`build.prop`文件查看版本信息方法三：查看源码中的配置文件方法四：通过编译输出查看版本信息附录：常见问题及解决方法1. `adb` 命令找不到设备2. `getprop` 或 `cat` 命令输出为空3. 在源码中找不到版本信息前提条件已安装并配置好RK3568 Android开发环境已连接

RK3568平台（input篇）输入设备应用编程

一.输入设备介绍输入设备其实就是能够产生输入事件的设备就称为输入设备，常见的输入设备包括鼠标、键盘、触摸屏、按钮等等，它们都能够产生输入事件，产生输入数据给计算机系统。对于输入设备的应用编程其主要是获取输入设备上报的数据、输入设备当前状态等，譬如获取触摸屏当前触摸点的X、Y 轴位置信息以及触摸屏当前处于按下还是松开状态。 input 子系统：输入设备种类非常多，每种设备上报的数据类型又

编译rk3568 Android，rk3568_r-user和rk3568_r-userdebug的区别

在 Android 开发环境中，lunch 命令用于选择编译目标设备和构建类型。选择不同的构建类型（如 user 和 userdebug）会影响编译结果的特性和用途。以下是 rk3568_r-user 和 rk3568_r-userdebug 之间的主要区别： user 构建类型 (rk3568_r-user)：目标用户：最终用户（消费者）。特性：优化：启用了更多优化，以提高性能和减少资源

RK3568平台（触摸篇）触摸屏基本原理

一.触摸屏概述触摸屏作为一种新的输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置；当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。二.常见触摸屏分类目前市面上主要有几种类型的触摸屏：电阻式

RK3568技术笔记六新建 Ubuntu Linux 虚拟机

VMware 安装完成后，启动 VMware 软件。启动后在 VMware 主界面点击“创建新的虚拟机”。如下图所示：开始对新建的虚拟机进行设置。选择“自定义”，然后点击“下一步”。如下图所示：使用默认配置，单击“下一步”。如下图所示：选择“稍后安装操作系统”，单击“下一步”，如下图所示：选择“Linux”，然后选择“Ubuntu 6

RK3568技术笔记 Ubuntu 安装VMware Tools

安装 VMware Tools 后可以直接使用复制粘贴功能拷贝 Ubuntu 系统和 windows 主机内的文件，非常方便。开启虚拟机，必须要进入ubuntu系统后才能进行下面的步骤。单击 VMware 软件中的标签“虚拟机”，在下拉的菜单中单击“安装VMware Tools （T）”。如图所示：稍等一会，会弹出VMware Tools光盘，将

RK3568笔记三十二:PaddleSeg训练部署

一、环境 1、Autodl配置 PyTorch 1.7.0Python 3.8(ubuntu18.04)Cuda 11.0 2、所需环境需求 - OS: 64-bit- Python 3(3.6/3.7/3.8/3.9/3.10)，64-bit version- pip/pip3(9.0.1+)，64-bit version- CUDA >= 10.2- cuDNN >= 7.6

RK3568技术笔记五 Win10 系统安装 Vmware Workstation 虚拟机

双击打开VMware-workstation-full-15.5.6-16341506.exe开始安装 VMware ，如下图所示，点击下一步：选择“我接受许可协议”，点击下一步，如下图所示：点击更改，选择安装路径（不建议直接安装在C盘），如下图所示：根据实际需求选择合适的路径，修改完成后点击“确定”，如下图所示：可以看到安装位置已经