RK3568平台（input篇）输入设备应用编程

本文主要是介绍RK3568平台（input篇）输入设备应用编程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一.输入设备介绍

输入设备其实就是能够产生输入事件的设备就称为输入设备，常见的输入设备包括鼠标、键盘、触摸屏、按钮等等，它们都能够产生输入事件，产生输入数据给计算机系统。
对于输入设备的应用编程其主要是获取输入设备上报的数据、输入设备当前状态等，譬如获取触摸屏当前触摸点的X、Y 轴位置信息以及触摸屏当前处于按下还是松开状态。

input 子系统：

输入设备种类非常多，每种设备上报的数据类型又不一样，那么Linux 系统如何管理呢？Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能够兼容所有输入设备的框架，那么这个框架就是input 子系统。驱动开发人员基于input 子系统开发输入设备的驱动程序，input 子系统可以屏蔽硬件的差异，向应用层提供一套统一的接口。
基于input 子系统注册成功的输入设备，都会在/dev/input 目录下生成对应的设备节点（设备文件），设备节点名称通常为eventX（X 表示一个数字编号0、1、2、3 等），譬如/dev/input/event0、/dev/input/event1、
/dev/input/event2 等，通过读取这些设备节点可以获取输入设备上报的数据。

二.应用读取数据

如果我们要读取触摸屏的数据，假设触摸屏设备对应的设备节点为/dev/input/event0，那么数据读取流程如下：
①、应用程序打开/dev/input/event0 设备文件；
②、应用程序发起读操作（譬如调用read），如果没有数据可读则会进入休眠（阻塞I/O 情况下）；
③、当有数据可读时，应用程序会被唤醒，读操作获取到数据返回；
④、应用程序对读取到的数据进行解析。
当无数据可读时，程序会进入休眠状态（也就是阻塞），譬如应用程序读触摸屏数据，如果当前并没有去触碰触摸屏，自然是无数据可读；当我们用手指触摸触摸屏或者在屏上滑动时，此时就会产生触摸数据、应用程序就有数据可读了，应用程序会被唤醒，成功读取到数据。那么对于其它输入设备亦是如此，无数据可读时应用程序会进入休眠状态（阻塞式I/O 方式下），当有数据可读时才会被唤醒。

在②中，通过 read 函数进行读取输入设备数据的读取，每一次 read 操作获取的都是一个 struct input_event 结构体类型数据，struct input_event 是 Linux 内核中用于描述输入事件的结构体类型。它定义在头文件中，用于在内核和用户空间之间传递输入事件的信息。

结构体 struct input_event 定义如下：

struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;// 类型
__u16 code;// 具体事件
__s32 value;// 对应的取值
};

type：type 用于描述发生了哪一种类型的事件（对事件的分类），Linux 系统所支持的输入事件类型如下所示：

#define EV_SYN 0x00 //同步类事件，用于同步事件
#define EV_KEY 0x01 //按键类事件
#define EV_REL 0x02 //相对位移类事件(譬如鼠标)
#define EV_ABS 0x03 //绝对位移类事件(譬如触摸屏)
#define EV_MSC 0x04 //其它杂类事件
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)

以上这些宏定义同样在头文件中，所以在应用程序中需要包含该头文件；一种输入设备通常可以产生多种不同类型的事件，譬如点击鼠标按键（左键、右键，或鼠标上的其它按键）时会上报按键类事件，移动鼠标时则会上报相对位移类事件。

code：code 表示该类事件中的哪一个具体事件，以上列举的每一种事件类型中都包含了一系列具体事件，譬如一个键盘上通常有很多按键，而 code 变量则告知应用程序是哪一个按键发生了输入事件。每一种事件类型都包含多种不同的事件，以按键类事件为例，对应的具体事件如下所示：

#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1//ESC 键
#define KEY_1 2//数字 1 键
#define KEY_2 3//数字 2 键
#define KEY_3 4//数字 3 键
#define KEY_4 5//数字 4 键
#define KEY_5 6//数字 5 键
#define KEY_6 7//数字 6 键
#define KEY_7 8//数字 7 键
#define KEY_8 9//数字 8 键
#define KEY_9 10 //数字 9 键
#define KEY_0 11 //数字 0 键
#define KEY_MINUS 12 //减号键
#define KEY_EQUAL 13 //加号键
#define KEY_BACKSPACE 14 //回退键

对于其他输入事件的 code 值，可以查看 input-event-codes.h 头文件（该头文件被所包含）。

value：内核每次上报事件都会向应用层发送一个数据 value，对 value 值的解释随着 code 的变化而变化。譬如对于按键事件来说，如果 value 等于 1，则表示按键按下；value 等于 0 表示按键松开，如果 value 等于 2 则表示按键长按。而在绝对位移事件中（type=3），如果 code=0（触摸点 X 坐标 ABS_X），那么 value 值就等于触摸点的 X 轴坐标值；如果 code=1 （触摸点 Y 坐标 ABS_Y），此时 value 值便等于触摸点的 Y 轴坐标值。

按键应用编程：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <linux/input.h>int main(int argc, char *argv[]) 
{int fd, ret;struct input_event in_ev = {0}; //初始化 input_event 结构体fd = open(argv[1], O_RDONLY); //打开输入设备文件if (fd < 0) { //文件打开失败printf("文件打开失败\n");return -1;}while (1) {ret = read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event)); //读取数据if (ret < 0) { //读取失败printf("读取数据失败\n");}// 打印读取到的事件信息printf("type:%d code:%d value:%d\n", in_ev.type, in_ev.code, in_ev.value);if (EV_KEY == in_ev.type) { //检测到按键事件switch (in_ev.value) {case 0: //松开按键printf("code<%d>: 松开", in_ev.code);break;case 1: //按下按键printf("code<%d>: 按下", in_ev.code);break;case 2: //长按按键printf("code<%d>: 长按", in_ev.code);break;}// 根据按键码打印按键功能switch (in_ev.code) {case KEY_MENU:printf(": HOME键\n");break;case KEY_BACK:printf(": BACK键\n");break;case KEY_VOLUMEUP:printf(": 音量增加键\n");break;case KEY_VOLUMEDOWN:printf(": 音量减小键\n");break;// 其他按键码对应的功能在这里添加default:printf(": 未知键\n");break;}}}close(fd); //关闭输入设备文件return 0;
}