本文主要是介绍RK3568笔记五十八：基于SIP的视频通话测试，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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一、简介
记录SIP的视频通话测试过程，以前有做过GB28181了解过SIP协议，后面由于一些原因，没有在做了，在安防领域上，有很多终端设备使用SIP协议实现视频对讲等功能。
此篇记录交叉编译eXosip和osip，并编写检测的SIP客户端，通过microSIP软件模拟和板子交互过程。
demo有两个功能：
一是：microSIP呼叫设备，设备把语音和视频上传上来显示。
二是：设备呼叫分机，microSIP应答，视频和语音未处理。
效果如下：
二、SIP介绍
SIP协议采用Client/Server模型。每一个请求（Request）触发服务器的一个操作；每个操作被称为方法（Method）；每个请求除了指明具体方法外，还携带了一系列的头域（Header field）,这些头域携带了各种业务信息；除了头域外，消息中还可以携带任意类型的消息体（Body）&#
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