realsense专题

ROS1 + Realsense d455 固件安装+读取rostopic数据

目录安装固件（一定要匹配）ROS1 wrapper 安装方法Realsense SDK 安装方法Realsense Firmware 安装方法修改roslaunch配置文件，打开双目图像和IMU数据其他坑点参考链接安装固件（一定要匹配）如果你是使用ROS1获取realsense数据的话，一定要注意，SDK, Firmware的版本不是越新越好！！，这是因为intel已经不

Inter RealSense D435安装和使用教程（ubuntu 16.04）

参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 该博客只针对于ubuntu16.04-LTS，14.*或者18.*的系统请参考上面的链接。 Prerequisites： 1.更新ubuntu系统和稳定版本的内核 sudo apt-get update && sudo ap

【ROS2大白话】三、给turtlebot3安装realsense深度相机

系列文章目录【ROS2大白话】一、ROS2 humble及cartorgrapher安装【ROS2大白话】二、turtlebot3安装【ROS2大白话】三、给turtlebot3安装realsense深度相机【ROS2大白话】四、ROS2非常简单的传参方式文章目录系列文章目录效果展示一、修改model.sdf文件1. 路径位置2. 修改代码二、修改urdf文件1. 路径

Ubuntu 16.04 下 VINS-Mono 的安装和使用(RealSense ZR300)

Overview 欢迎访问 https://spatial-ai.net/vinsmono-zr300-run.html，持续更新本文介绍在 Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）的PC平台上使用 RealSense ZR300 的 fisheye camera (FOV: 100x133) + IMU 运行我对VINS-Mono的改版 cggos/vins_mono_cg。

地平线X3开发板Intel Realsense深度相机调试记录

1. 预编译包编译这个SDK花费了5.6个小时，为了方便各位后续使用，各位可以直接下载编译好的文件，包含C++和Python的库，相关文件已经上传至百度云（提取码：awe4 ）。在提供的这些文件中，压缩包built_realsense.zip为这些文件夹的集合。文件夹lib、include和bin的内容都要放在/usr/local文件夹下文件夹python3的内容注意要放在/us

intel RealSense D435i 摄像头在ubuntu18.04中的使用

1.前提: 1.已安装ubuntu18.04，能控制小乌龟。 2.已安装好nvidia驱动和合适版本的duda 3.根据教程写的，也可以直接看教程 2.教程文件：待上传 3.安装： 3.1桌面完整版安装: 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3 D 感知,依次执行如下 5 条命令(可能已经安装过了，不要紧，避免漏网之鱼） sudo

（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（三）

文章目录前言 10 系统概述 11 手动设置配套计算机前言本文介绍如何将英特尔 Realsense 深度摄像头(Intel Realsense Depth Camera)与 ArduPilot 配合使用，以实现避障(obstacle avoidance)。该方法使用在配套计算机上运行的 Python 脚本（非 ROS）向 ArduPilot 发送距离信息。 10 系统概述

使用cv::ximgproc::FastBilateralSolverFilter优化realsense D455的深度图

1 源码 OpenCV中内置了很多滤波器，这里我们讨论cv::ximgproc其中包含的滤波器。 https://docs.opencv.org/3.4/da/d17/group__ximgproc__filters.html 需要注意的是，默认安装的OpenCV中不包含cv::ximgproc，请从源码重修编译。在这里贴上我的测试源码。 /*cv::ximgproc::Adaptive

【Realsense】解决Ubuntu 20.04安装Realsense SDK后realsense-ros报错的问题

最近在Ubuntu 20.04上安装了Realsense SDK（版本为2.54.2），但在尝试编译安装realsense-ros，按照Intel官方安装教程执行catkin_clean（或者catkin_make），遇到了如下报错： CMake Error at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:48 (message):Intel

realsense系列(二):录制深度图和RGB图

录制深度图和RGB图本次任务使用方法总结本次任务利用realsenseviewer软件录制深度图和RGB图使用方法 1.将realsense连接到计算机上，然后打开realsenseviewer软件，打开后默认Record是灰色的，无法点击。 2.将Stereo Module和RGB Camera设置为on状态 3.点击Record按钮，开始进行录制

【博客】RealSense

Intel的RealSense charles90dc的博客（RealSense、Kinect）圈圈（RealSense SDK） SCUT_Arucee的博客（Realsense（五）多人脸实时检测及跟踪代码） RealSense SDK 开发笔记（一）环境配置 Intel RealSense(实感技术)概览 Realsense配置及功能

python+realsense

单目相机(RGB影像):分辨率：320×180,320×240,424×240,640×360,640×480,848×480,960×540,1280×720,1920×1080；帧率：6,15,30,60 按照博文Python实战之Realsense_realsense python-CSDN博客的代码显示如下（我更改了分辨率和帧率，大分辨率配小帧率）：有两个问题： 1、没有对齐

intel realsense D405 在 ROS2 使用示例

1.点云示例此示例演示如何启动相机节点并使其使用点云选项发布点云。 ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py pointcloud.enable:=true 以下示例启动相机并同时打开 RViz GUI 以可视化发布的点云。它执行上面的 2 个示例。 ros2 launch realsense2_camera rs_pointcloud_lau

realsense d455 运行vins-mono,vins-rgbd

GitHub - STAR-Center/VINS-RGBD https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 读取realsense的内外参，也可以自己标定。保证realsense-view安装成功，读取方法： 1.rs-enumerate-devices -c > realsense.txt Extrinsic from "Col

realsense-d435结构

外观摄像头从左->右： 1，3：红外传感器（IR Stereo Cameral） 2：红外激光发射器（IR Projector） 4：RGB相机物理结构拆分

opencv C++ dnn模块调用yolov5以及Intel RealSense D435深度相机联合使用进行目标检测

一、代码 #include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/dnn/dnn.hpp>#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform APIusing namespace cv;using namespace dnn;using namespace std;

RealSense D435 的开发日记(API 汇总）

🌞欢迎来到机器学习的世界 🌈博客主页：卿云阁 💌欢迎关注🎉点赞👍收藏⭐️留言📝 🌟本文由卿云阁原创！ 🌠本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破 📆首发时间：🌹2021年6月23日🌹 ✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！ 🙏作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！目录 🍈 获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵以及内参矩阵 🍉获取设备的传感器信息

[转载]windows下realsense数据处理基础（一）

原文地址：https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80864022 realsense的开发资料主要集中linux下，linux对图像的处理确实有很多优势，比如大名鼎鼎的TensorFlow，OrbSlam2都是很难移植到windows下的。一些时候，开发者和用户都比较熟悉windows，加上个人比较习惯vs2015开发环境，所以文章的介绍

ｕｂｕｔｕ的Realsense摄像头的环境配置的报错解决（个人认为官方文档存在问题）以及官方视频流样例测试（无需摄像头）

Realsense支持多种语言进行开发，因为之前学过python，所以计划使用Pycharm进行相关的项目开发，由于没带摄像头回家，所以使用了官方的视频流进行测试，以下是Ｒｅａｌｓｅｎｓｅ的环境配置及Ｐｙｃｈａｒｍ相关的库函数安装说记录 Realsense SDK的下载 1、首先要在Real Sense官网上下载SDK的安装包点击DEVELOPERS，然后点击SDK２.０下载SDK

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense T265相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此 SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址： SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense T265相

树莓派4整合Intel Realsense深度相机

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383 树莓派4整合Intel Realsense深度相机腹黑小太阳完整记录一下Intel Realsense SDK在树莓派4上的编译安装过程，备忘，也希望对后人能有所帮助，应该也适用于相同或相近系统的树莓派3等。官方github里的树莓派安装指南已经很久没更新了，不适用新版本的SDK。板子：raspbe

树莓派上编译安装realsense经验

摘自：https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/90693074?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v25-6-90693074.nonecase 树莓派上编译安装realsense经验侯增

树莓派安装realsense自己的步骤梳理

摘自：https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/90696256 树莓派安装realsense自己的步骤梳理原创侯增涛发布于2019-05-30 14:14:04 阅读数 611 收藏更新于2019-06-06 18:20:52 分类专栏：树莓派文章标签：树莓派 realsense 自己经验梳理成功

发现realsense居然有专门的书《RealSense互动开发实战》

发现realsense居然有专门的书我是想在TB搜下realsense，没想到还真有书，有卖电子书，也有卖实体书《RealSense互动开发实战》这里可以试读一部分 http://yuedu.163.com/book_reader/0e05b1a7ceda4d8d92642e79a38bb5cb_4

realsense-ros里里程计相关代码

最开始是看到t265_realsense_node.h 后面备注轮式里程计，我很好奇这个是不是就是用来直接输出位置信息的？然后我找到了它对应的cpp文件，里面确实是有轮式里程计相关， https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/tree/development/realsense2_camera/include http

up squared网站里的realsense教程

up squared网站里的realsense教程 http://www.up-china.net/view/Wikipedia_detail.aspx?id=275 其实就是从up的wiki主页翻译过去的。 https://wiki.up-community.org/RealSense